欧姆龙全电立式注塑机高速化解决方案

发布时间：2022-06-01 17:01
作者：Ameya360
来源：网络
阅读量：2819

　　立式注塑机由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

　　注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。

欧姆龙全电立式注塑机高速化解决方案

　　立式注塑机的工艺，主要分为以下三个部分：

　　第一部分：储料机构，包括注射伺服、储料伺服，料斗，加热器等。

　　第二部分：模具部分，由产品规格决定模具大小和形状。

　　第三部分：开合模机构，由开合模伺服或者液压机构组成。用于模具的打开和关闭。

　　解决方案

　　1、过程控制技术

　　通过过程控制技术输出操作量，抑制因接触干扰导致的温度降低，实现加热器温度的早期稳定。

欧姆龙全电立式注塑机高速化解决方案

　　采用PIDAT功能自整定温度PID加快调试效率，温度控制精度从±10℃提高到±1℃。

　　2、开合模控制技术

　　①  多段速度控制，使开合模过程更为平滑（一般为3-6段）。

　　②  模具保护功能，防止损坏模具（一般为1-2段）。

　　③  合模高压，确保模具可以顺利合上。

　　④  加减速优化，减少冲击

　　3、储料控制技术

　　①  储料轴为主轴，进行同步速度控制，提高加减速性能。

　　②  射出轴为从轴，采用电子齿轮方式跟随储料轴。

　　③  根据背压反馈情况，实时修改电子齿轮比进行背压补偿。

　　④  基准齿轮比自整定，提高背压控制精度。

　　4、注射控制技术

　　①  射出轴同步速度控制，提高加减速性能。

　　②  根据位置参数，及时切换设定速度。

　　③  高速射出提升背压，保证产品品质。

　　④  背压高压保护，及时调整射出速度。

　　5、保压控制技术

　　①  高速切换保压

　　采用先降速，到达转矩限制速度后，再进行转矩控制。

　　速度无冲击

　　减速时间25ms

　　减速距离3mm

　　②  保压前馈控制

　　通过保压压力设定，计算采用的扭矩控制值，再进行压力PID补偿。

　　③  泄压控制

　　当注射伺服到达切换点时，判断背压是否大于保压值。

　　背压>=保压值：进行泄压动作。

　　背压<保压值：进行保压动作。

　　泄压控制：注射伺服低速反向运行，同时限制反向运行最大高度，当压力低于保压

　　值后，注射伺服转矩控制介入。

　　④  多段保压控制

　　当保压值设定值有多种情况时，通过压力设定值和当前值的比较，判定是否需要泄压动作或保压动作，进行快速切换实现多种保压压力稳定运行。此时需要进行伺服的反向泄压和正向保压的动作。

　　系统配置

　　针对注射、储料工艺开发【多段速度控制技术】，快速适应多种设备的开发工作，提高工作效率。针对速度转扭矩造成冲击过大的情况，对切换速度、扭矩进行斜率处理，提高切换过程的平缓性，较少设备冲击。

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