瑞萨电子发布全新Resolver 4.0目录,提供80款成熟的电感式位置传感器设计

发布时间:2022-09-15 14:34
作者:Ameya360
来源:网络
阅读量:3478

  全球半导体解决方案供应商瑞萨电子宣布,推出面向汽车和工业电机领域创新电感式位置传感器的全新Resolver 4.0参考设计目录。借助该目录,工程师们现可拥有80款基于IPS2电机换向传感器的即时设计资源,每款参考设计都针对独特的电机轴或极对配置。这些参考方案配有完整的设计文件、测试报告、工具和指南,帮助工程人员缩短设计学习时间,加速设计到生产的流程。

瑞萨电子发布全新Resolver 4.0目录,提供80款成熟的电感式位置传感器设计

  Resolver 4.0目录提供可在汽车系统、机器人、伺服电机、家庭自动化和医疗等广泛应用中实施的交钥匙解决方案。参考设计包括完整的原理图、PCB设计和Gerber文件,使工程师能够即刻开始构建可运行的传感解决方案。瑞萨还为这些参考设计搭配了软件堆栈、完整的工具支持、测试报告、材料清单等文件。特别是,瑞萨的电感线圈优化工具(ICOT)能够根据气隙变化的实验和性能模拟来设计优化的传感元件,包括Resolver 4.0目录中的精度与误差分析。此外,用户可以访问瑞萨网站观看IPS网络研讨会,了解理想设计实践。

  瑞萨电子汽车模拟/传感器事业部产品营销高级总监Jan Leuckfeld表示:“采用电感式位置传感器的设计人员所面对的最大挑战之一是各种变量,如尺寸、传感元件的设计、轴的排列和极对数量。我们在Resolver 4.0目录中的PCB设计为每款解决方案提供了关键元素,并经过全面优化和测试,以满足这些电机控制系统的不同需求。开发人员现在可以从目录中的80多个交钥匙设计中,为他们的应用选择一款定制的工作方案。”

  IPS2200和IPS2550传感器

  得益于瑞萨专有的电感式位置传感器技术,这些IPS传感器的重量大大低于传统基于磁铁的方案,并支持高转速——IPS2550高达600 krpm,IPS2200高达250 krpm(均为电气)——以支持乘用车的高速电机换向或工业设备的电机控制。此外,IPS传感器完全不受杂散场影响,对噪音和振动敏感度较低,具有卓越的效率和精度,而且相比磁铁方案更可靠。关于传感器的更多信息,请访问Ameya360电子元器件采购平台。


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2026-05-06 10:29 阅读量:205
MathWorks携手瑞萨:通过基于模型的设计与硬件支持包(HSP)加速瑞萨MCU的开发与部署
  嵌入式控制系统的设计与验证正变得日益复杂。工程师在使用仿真工具与实体硬件协同工作的同时,必须在实时性能、系统安全性和开发速度之间取得平衡。基于模型的设计(MBD)通过支持工程师在早期阶段对算法进行仿真、测试和迭代,有效应对了这些挑战。在设计初期对算法进行建模,基于合成数据进行仿真和结果可视化,有助于提升对系统设计的信心,并与传统以大量原型为主的工作流程相比,大幅降低了后期出现复杂问题的风险。  在瑞萨,我们很高兴地宣布:我们与MathWorks®合作,由MathWorks开发的作为Simulink®全新插件的瑞萨RA微控制器(MCU)嵌入式编码器支持包和RH850 MCU嵌入式编码器支持包,现已随MATLAB® R2026a版本正式发布。 这些支持包通常被称为硬件支持包(HSP),使工程师能够将Simulink模型直接部署到受支持的瑞萨RA和RH850微控制器上,大幅简化了从算法开发到嵌入式实现的过渡过程。  什么是基于模型的设计(MBD)  以及为什么要使用它?  基于模型的设计(Model-Based Design,MBD)是一种基于数学和可视化的方法,用于在Simulink中设计复杂系统,并在构建物理原型之前对系统进行仿真和测试。MBD已被广泛应用于工业自动化、机器人技术和汽车工程等多个行业。  例如,工程师在开发一款新型集成式洗烘一体机系统时,需要考虑在不同洗涤和烘干程序中应启用哪些电机、系统在不同衣物负载下(如厚重的床上用品与较轻的夏季衣物)如何运行,从而确保主滚筒电机能够高效驱动等多个因素。在电动自行车(e-bike)系统的开发过程中,工程师必须综合考虑电机驱动、制动接口、照明控制,以及在不同路面条件和天气环境下的牵引性能。  如果不采用基于模型的设计方法,上述许多测试就必须依赖实体硬件和原型来完成。每一次设计变更都需要重建和重新测试硬件,这不仅增加了成本,也延长了开发周期。  相比之下,通过在Simulink中对系统进行建模和仿真,工程师可以在设计早期阶段评估系统在不同负载和使用场景下的性能。这能够减少设计迭代次数、降低成本,并加快产品上市时间。  Simulink的基于模型的设计环境  从基于模型的设计到真实硬件落地  对于嵌入式系统而言,MBD的真正价值体现在:经过验证的模型能够顺利部署到具备量产能力的硬件上。在这一过程中,建模工具与微控制器之间的深度集成显得尤为关键。  许多开发工作通常始于以下应用领域:  ● 电机控制(工业系统、HVAC、机器人)  ● 汽车系统(xEV、电机运动控制、动力总成、区域控制器和域控制器)  ● 实时控制应用  这些应用需要对实时行为有深入了解,有效利用MCU资源,并确保在仿真中验证过的算法在部署到实际硬件后能够按预期方式运行。  MathWorks为瑞萨MCU提供的硬件支持包  为弥合仿真与嵌入式部署之间的差距,MathWorks为瑞萨RA和RH850微控制器提供了两款专用的硬件支持包——瑞萨RA微控制器嵌入式编码器支持包和RH850微控制器嵌入式编码器支持包。这些HSP使工程师能够将Simulink模型直接在受支持的瑞萨器件上执行、测试并完成部署。  从支持RA6T2电机控制MCU和RH850/U2A汽车级MCU开始,这些HSP为算法驱动开发提供了理想的切入点,适用于对实时和性能要求极高的应用场景。  MathWorks的硬件支持包包括:  ● 片上外设模块,利用瑞萨RA智能配置器(用于RA控制器)和第三方MCAL工具(用于RH850控制器)将Simulink模型与外设配置进行连接  ●自动化构建与部署,无需手动集成生成算法代码与驱动代码  ● 自动生成量产级ANSI/ISO C代码,帮您将精力更多聚焦于功能实现,而非编码  ● PIL(Processor-in-the-Loop)验证,确保模型与生成代码在数值上的一致性,便于查看和对比标准仿真与PIL仿真的结果。同时通过性能分析功能,深入了解代码在目标控制器上的执行时间和内存使用情况。  通过这些能力,工程师可以始终保持在一个统一的、基于模型的工作流程中——从算法设计与仿真、到验证、再到最终的硬件部署。  如何快速上手  从系统级设计入手  从系统层面开始,一旦确定了需求,例如需要驱动多少个电机、控制器需要与哪些组件和子系统进行接口等,大多数工程师都会着手参考并构建符合自身需求的系统架构。瑞萨的成功产品组合系统框图可以为工程师提供起点框架,帮助工程师专注于系统行为和控制策略的规划。通过这些系统框图,工程师可以轻松过渡到Simulink等基于模型的设计环境。  以洗衣机或烘干机系统为例,电机控制器不仅需要驱动主滚筒电机,还必须与阀门、传感器以及各类安全组件进行交互。工程师可以以系统框图为指导,将这些子系统映射到Simulink中,并将其与相应的MCU外设资源关联起来——例如模数转换器(ADC)、脉宽调制器(PWM)、通用输入/输出接口(GPIO)以及中断等,这些外设在RA6T2等器件上均可用。  采用PFC成功产品组合的瑞萨集成式  洗烘一体系统系统框图  硬件支持包中片上外设模块的信息示意图,  用于为硬件目标定制Simulink模型  评估与调优系统行为  在完成系统和外设的建模之后,工程师可以使用Simulink对实时信号进行监控,并直接调整控制参数。通过以监控与调优模式(Monitor and Tune)运行模型,工程师能够观察系统在不同工况下的行为表现,同时修改控制器增益等参数,并且这些修改会即时反映到硬件上。这种方式避免了每次参数调整都需要重新生成和编译代码,从而加快了调优速度。  以洗衣机或烘干机应用为例,滚筒电机在多种变化条件下都必须保持稳定且可预测的运行状态,例如不同负载重量(轻载、重载或负载不均)、加速进入高速脱水过程中的动态变化等。诸如控制增益等参数决定了控制器(如RA6T2)对系统变化的反应能力。通过在Simulink中对增益参数进行建模和调整,工程师可以直观地分析系统行为:例如,当增益设置过低时,重负载是否会导致电机响应滞后或转速下降,或者当增益设置过高时,系统是否对微小误差产生过度校正。  在Simulink中进行增益参数调整及仿真演示  使用PIL(Processor-in-the-Loop)验证设计  在完成算法开发与仿真之后,可以通过PIL(Processor-in-the-Loop)验证来确认生成的代码能够在目标瑞萨处理器上正确运行。在这一阶段,编译后的代码会运行在实际的MCU上,并将其行为与仿真结果进行对比。PIL验证有助于验证执行时序、内存使用情况和数值行为,弥合软件模型与硬件测试之间的差距。  PIL验证结果示例  部署瑞萨硬件  完成PIL验证之后,工程师即可将模型直接部署到瑞萨的开发板上。借助MathWorks硬件支持包,代码生成和部署可通过Simulink一键完成,从而在多种平台(例如RA6T2 MCU的灵活电机控制套件和RH850/U2A入门套件)实现高效的快速原型开发。  利用Simulink在瑞萨硬件上部署模型  总结与资源  借助MathWorks提供的硬件支持包,工程师可以在熟悉的Simulink环境中设计复杂的嵌入式系统,并高效地将其部署到瑞萨器件上。这种基于模型的工作流程有助于减少开发迭代、提前发现问题,并加快从算法设计到量产级硬件实现的过渡过程。  探索RA6T2或RH850/U2A开发板,下载相应MathWorks硬件支持包,您便能即刻开始开发基于模型的电机控制。
2026-04-30 09:15 阅读量:302
瑞萨RH850/U2A MCU助力零跑LEAP4.0中央域控系统,深化智驾领域芯合作
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2026-04-29 09:31 阅读量:337
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