瞬时响应，人机协调丨松下MINAS A7伺服系统
“瞬时响应”一是这款松 下A7系列伺服驱动器的主打特色,实际上,这指的是其在生产现场对于设备端、现场调试端、应用功能段的快速响应。
就A7系列伺服的特点,汪树民介绍说: "A7系列在速度响应频率、 搭配的编码器分辨率,以及最短通讯周期等性能指标上均达到了目前业界领先水平,而且都是实打实的数据;另外,在以往的伺服调试方面一般需要比较专业或是熟练的工程技术人员来操作,调试过程也较繁琐,但现在,借助松下多年来在伺服开发应用上积累的丰富经验,可以为AI人工智能模型提供准确、多样的训练样本,而这一-AI人工智能技术也被导入在A7系列的调试部分 ,使得系统再依靠人力,就能根据复杂的负载变化,快速调出最佳的运行状态。”
具体来看,在设备端,松下A7系列伺服驱动器速度环的响应频率从上- -代产品的3.2kHz -跃提升到了4.0kHz ,成为业界领先指ju标;A7系列搭配的编码器分辨率也升至27bit这一-行业新高 度;电机最高转速到达7150r/min;最短通信周期则为62.5us。正是基于这些优秀的性能指标,令松下能够帮助半导体制造设备、高精密加工机床等高端应用领域的客户实现高速、高精度、高节拍生产控制,满足客户对于同步特性、定位精度、振动抑制更高的要求,同时通过其具备的劣化诊断功能,还能协助用户提前掌握设备维护状态。
在现场调试端,松下A7系列伺服驱动器新增了超高精度AI自动调整功能,在提升调整精度的同时,摆脱了对熟练工的依赖,提高了伺服调整作业的效率。系统从调试时间和调试精度这两个侧重点入手,设有“专业调试”、 “快速调试”、“立即运行”三种可选模式,户可根据需求进行选择,通过智能化伺服,快速实现工程师和伺服之间的最佳协调,减少了工程启动和调试的时间。
而针对一些需要快速响应的应用功能段 ,在原先产品的基础上,松下A7系列伺服驱动器进一步将更 多的控制功能内置于伺服中,无需上位控制器即可实现特定功能,如:传感器直连即可实现自动聚焦控制、蛇行控制、力控制(开发中)、龙门控制(开发中)等,在实现高速控制的同时,也消减了程序开发的工时。
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