纳芯微压力传感器助力车企满足最新国六标准

Release time:2025-03-18
author:AMEYA360
source:纳芯微
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  国家第六阶段机动车污染物排放标准(以下简称:“国六”标准)的发布,旨在从源头着手改善空气质量‌,显著减少汽车尾气中的有害物质排放,对汽车燃油系统提出了更高的要求。为了帮助车企更好地响应“国六”标准,作为高性能高可靠性模拟及混合信号芯片的公司,纳芯微此前发布了NSPGL1系列压差传感器和NSPAS5N系列绝压传感器,从灵敏度、品质、灵活性等多个方面赋能车企和零部件供应商。

  “国六”标准下的压力传感器需求

  “国六”标准是国家根据国内的环境状况和国际的技术发展,对汽车尾气排放的限值和测量方法进行修订和升级的标准,分为“国六a”和“国六b”两个阶段,分别于2020年和2023年实施。相较于“国六a”,“国六b”在各方面都更加严苛,比如在氮氧化物方面,“国六a”的排放标准为每公里60毫克,“国六b”则是每公里35毫克。行业人士普遍认为,“国六a”是过渡标准,“国六b”才是真正的“国六”标准。为了满足严苛的“国六”标准,车企需要在车辆发动机、尾气处理设备等方面增加了更多的技术投入。以轻型汽油车为例,缸内直喷(GDI)、涡轮增压、三元催化(TWC)、汽油颗粒捕集(GPF)、车载加油油气回收(ORVR)等技术均得到了改善或应用。也就是说,“国六”标准让汽车燃油系统设计发生了明显的改变。这也带来了大量的、新的传感器需求。如下图所示,为满足“国六”标准,发动机管理系统用到了种类丰富的MEMS压力传感器。

纳芯微压力传感器助力车企满足最新国六标准

  其中,曲轴箱通风压力传感器的作用是测量曲轴箱内的压力与大气压力的压差,并以信号形式发送至发动机控制装置。为了响应“国六”标准,汽车燃油发动机的设计都会进行曲轴箱通风系统设计,将曲轴箱内的混合气通过连接管导向进气管的适当位置,返回气缸重新燃烧,既可以减少排气污染,又提高了发动机的经济性。同时,在发动机低怠速时,曲轴箱是负压状态,如果不进行强制通风,将会严重影响发动机的性能和排放。要实现这些功能,离不开曲轴箱通风压力传感器。

  碳罐脱附压力传感器的功能是感应脱附路径的压力变化,转换成电压信号提供给控制系统,以适时开关阀门。碳罐是车载加油油气回收(ORVR)系统的一部分,“国六”标准要求,汽车加油时产生的汽油蒸汽都要存储在碳罐里,向大气的排放量要接近于零,因此满足“国六”标准的汽车相较于“国五”标准的汽车增加了碳罐通大气口的密封装置,通过碳罐脱附压力传感器配合软件实现“零排放”的目标。

  尾气回收系统压力传感器是为了减少汽车尾气排放量而设计的,其主要作用通过回收和利用排气管中的废气热能来为发动机供应额外的能量。在尾气回收系统中,压力传感器可以感受到因发动机启动而导致的系统压力变化,帮助系统控制回收系统的阀门,使回收的废气热能被最大限度地利用,减少尾气排放对环境造成的污染。

  其他的压力传感器在此不再一一展开,当然这些压力传感器都面临一些共性的挑战。首先,相较而言应用于燃油管理系统的压力传感器,其工作环境大都比较恶劣,除了高温、高压之外,还要面临油气的腐蚀,以及振动等因素的影响,但系统需要这些传感器在恶劣的环境中依然能够稳定工作,以改善汽车排放指标。其次,不同类型的汽车对于MEMS压力传感器的性能要求也不一样,比如混动汽车和传统燃油车由于发动机工作状态不同,还有常压和高压油箱的区别,便会对MEMS压力传感器提出不同的需求。

  当然,机遇总是和挑战并存。国六标准要求所有燃油蒸汽压力传感器(FTPS)、GPF压差传感器必须100%安装,碳罐脱附压力传感器的安装率达到50%以上,同时商用车还需安装DPF压差传感器,因此各类型MEMS压力传感器的用量是非常可观的。纳芯微最新发布的NSPGL1系列压差传感器和NSPAS5N系列绝压传感器,在灵敏度、品质、灵活性等多方面都达到了行业顶尖水平,能够帮助车企更好地响应“国六”标准,打造高性能、低排放的发动机系统。

  更可靠、更灵敏、更易用的NSPGL1系列

  NSPGL1系列是纳芯微专为燃油蒸汽压力监测、曲轴箱通风泄漏检测、刹车助力真空度检测等应用环境设计的压差传感器。纳芯微电子市场经理毛怿奇表示:“NSPGL1系列的推出对于纳芯微产品升级和客户方案升级都有着重要意义。相较于纳芯微上一代模组类型的产品,NSPGL1系列在外形和腔体设计方面都有明显的改变和提升,通过高度集成的方式简化了车企的PCB元器件管控;相较于国际厂商提供的无PCB(PCB-less)方案,NSPGL1系列基于芯片的实现方式在成本方面有着巨大的优势,且又能在外形上完美兼容国际厂商芯片级方案,无需客户重新开模设计,减少了方案升级的研发周期。”

纳芯微压力传感器助力车企满足最新国六标准

  从产品特征性能不难看出,纳芯微NSPGL1系列压差传感器具有显著的高精度、高品质和易于使用的优势。NSPGL1系列实现了100%出厂预校准,提供高精度、宽温区、高度线性、高稳定性的性能表现,在-40℃~130℃全温范围内支持100%温度补偿,精度优于±2.5%F.S.。毛怿奇强调:“相较于当前市面上的竞品,NSPGL1系列的反应更加灵敏,响应时间大概在0.8毫秒。与国际厂商相同精度产品相比,NSPGL1系列的功耗远低于竞品。并且,和竞品只提供几个固定量程不同,NSPGL1系列支持客户定制量程,以极高的灵活性满足差异化需求。”

  据介绍,NSPGL1系列支持0~±5kPa/±35kPa/±100kPa内量程可定制,可轻松满足传统车的常压油箱压力(4kPa~7kPa)检测,混动车的高压油箱压力(35kPa~40kPa)检测,以及刹车真空度助力(0~-100kPa)压力检测等场景。

  NSPGL1系列具有出色的产品品质,产品设计、晶圆制造、封装测试和校准全部满足车规级要求。NSPGL1系列通过高达18V的高压供电,支持反压-24V过压28V保护,可承受3x过载压力和5x爆破压力。为了适用于恶劣的油气环境,NSPGL1系列采用独特贵金属焊盘的MEMS芯片搭配陶瓷基板封装。毛怿奇指出:“目前,大部分MEMS传感器采用铝焊盘,在强酸、强碱或者强氧化性的条件下容易被腐蚀,而油气中的一氧化硫、二氧化硫和氮氧化物等气体,遇水都会形成酸。NSPGL1系列通过采用贵金属焊盘的MEMS设计,后续可以通过对ASIC进行贵金属化升级来轻松应对这些挑战。

  此外,上述已经提到,纳芯微NSPGL1系列完美兼容当前市场上主流的产品,简单易用,可移植性好。毛怿奇透露:“NSPGL1系列下一步的优化方向是通过国内供应链实现进一步降本,以提升客户方案的性价比,并确保客户产品的供应链安全,同时,纳芯微NSPGL2系列正在加紧研发,预计将会在2025年Q4推向市场,产品集成化程度进一步提升,届时在燃油蒸汽压力监测、曲轴箱通风泄漏检测、刹车助力真空度检测等应用方面,方案的外围器件将大幅减少至2-3颗。”

  支持亚毫秒级快速响应的NSPAS5N系列

  NSPAS5N系列是纳芯微打造的适配尾气再循环系统的绝压传感器。和NSPGL1系列一样,NSPAS5N系列所处的工作环境同样恶劣,在带尾气的进气歧管压力检测(EGR-TMAP)等环境中,尾气里的有害气体也容易形成强酸、强碱、强腐蚀环境。毛怿奇介绍说:“采用贵金属焊盘设计的NSPAS5N系列能够以出色的产品品质轻松应对这些环境挑战。更为重要的是,NSPAS5N系列能够在如此严苛的环境中保持稳定的高精度输出。”

纳芯微压力传感器助力车企满足最新国六标准

  NSPAS5N系列的高精度、高品质特性与NSPGL1系列类似。NSPAS5N系列也具有高度线性、稳定性好和无需校准的优势,提供100%温度补偿,在0℃~85℃温度范围内输出精度优于±1% F.S.,-40℃~130℃全温范围内精度优于±1.5% F.S.,且工作电流小于3mA。NSPAS5N系列也采用高达18V的高压供电,支持反压-24V过压28V保护,可承受3x过载压力和5x爆破压力,并借助贵金属焊盘设计应对环境挑战。

  NSPAS5N系列还具有业界领先的响应速度,提供多种输出方式,支持模拟比例/绝对输出,并在10kPa~400kPa内量程可定制。NSPAS5N系列支持亚毫秒级快速响应,响应时间小于1ms。为此,纳芯微在两个方面做了特别的增强:其一是MEMS传感器的灵敏度提升;其二是降低调理芯片的响应时间。这种快速响应特性可以让尾气再循环处理系统更快、更准确地获取数据,以帮助燃油系统调整喷油比,让燃烧更加充分。

  面向未来,纳芯微MEMS压力传感器将着重在两个方向上进行增强。第一个是SPEC层面的提升,包括MEMS传感器的精度提升,从1.5%或1%向5‰迈进,过反压能力提升至±40V以及EMC/ESD能力的提升;MEMS传感器工作温度区域的提升,从-40℃-125℃到AEC-Q100 Grade 0级别的-40℃-150℃,并着力优化传感器的封装形式。

  第二个是接口丰富度的提升。当前,随着新能源汽车上的创新应用不断涌现,MEMS传感器上的接口已经从传统的模拟接口转变为SPI、SENT、LIN和PSI5等接口类型,丰富的接口能够满足方案商更多元化的设计需求。

  结语

  “国六”标准实施的目的是减少机动车尾气排放对环境的污染,保护生态环境。但对传统燃油车和混合动力汽车而言,却是一个巨大的挑战,需要从整个发动机管理系统着手改善排放指标。在此过程中衍生出了大量的传感器需求,因而纳芯微NSPGL1系列和NSPAS5N系列有着巨大的市场空间。

  NSPGL1系列和NSPAS5N系列展现出了领先行业的性能,包括高灵敏度、快速响应和稳定可靠等。同时,得益于纳芯微在MEMS压力传感器领域长期秉持的全自研策略,NSPGL1系列和NSPAS5N系列有着出色的定制化属性,可以更灵活地满足客户需求。


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纳芯微高压半桥驱动NSD2622N:为E-mode GaN量身打造高可靠性、高集成度方案
  纳芯微发布专为增强型GaN设计的高压半桥驱动芯片NSD2622N,该芯片集成正负压稳压电路,支持自举供电,具备高dv/dt抗扰能力和强驱动能力,可以显著简化GaN驱动电路设计,提升系统可靠性并降低系统成本。   应用背景  近年来,氮化镓高电子迁移率晶体管(GaN HEMT)凭借高开关频率、低开关损耗的显著优势,能够大幅提升电源系统的功率密度,明显优化能效表现,降低整体系统成本,在人工智能(AI)数据中心电源、微型逆变器、车载充电机(OBC)等高压大功率领域得到日益广泛的应用。  然而,GaN器件在实际应用中仍面临诸多挑战。以增强型氮化镓(E-mode GaN)器件为例,由于导通阈值较低,在高压大功率场景,特别是硬开关工作模式下,如果驱动电路设计不当,高频、高速开关过程中极易因串扰而导致误导通现象。与此同时,适配的驱动电路设计也比较复杂,这无疑提高了GaN器件的应用门槛。  为了加速GaN应用普及,国内外头部GaN厂家近年来推出了一些集成驱动IC的GaN功率芯片,特别是MOSFET-LIKE类型的GaN功率芯片,其封装形式可与Si MOSFET兼容,在一定程度上降低了GaN驱动电路的设计难度。但集成驱动的GaN芯片仍存在很多局限性:一方面难以满足一些客户对于差异化产品设计的需求;另一方面,在多管并联、双向开关等应用场景中并不适用,所以在诸多应用场景中仍需要分立GaN器件及相应的驱动电路。对此,纳芯微针对E-mode GaN开发专用驱动芯片NSD2622N,致力于为高压大功率场景下的GaN应用,提供高性能、高可靠性且具备成本竞争力的驱动解决方案。  产品特性  NSD2622N是一款专为E-mode GaN设计的高压半桥驱动芯片,该芯片内部集成了电压调节电路,可以生成5V~6.5V可配置的稳定正压,从而实现对GaN器件的可靠驱动;内部还集成了电荷泵电路,可以生成-2.5V的固定负压用于GaN可靠关断。该芯片由于将正负电源稳压电路集成到内部,因此可以支持高边输出采用自举供电方式。  NSD2622N采用纳芯微成熟可靠的电容隔离技术,高边驱动可以支持-700V到+700V耐压,最低可承受200V/ns的SW电压变化速率,同时高低边输出具有低传输延时和较小的传输延时匹配特性,完全满足GaN高频、高速开关的需求。此外,NSD2622N高低边输出均能提供2A/-4A峰值驱动电流,足以应对各类GaN应用对驱动速度的要求,并且可用于GaN并联使用场景。NSD2622N内部还集成一颗5V固定输出的LDO,可以为数字隔离器等电路供电,以用于需要隔离的应用场景。  NSD2622N详细参数:  SW耐压范围:-700V~700V  SW dv/dt抑制能力大于200V/ns  支持5V~15V宽范围供电  5V~6.5V可调输出正压  -2.5V内置输出负压  2A/4A峰值驱动电流  典型值10ns最小输入脉宽  典型值38ns输入输出传输延时  典型值5ns脉宽畸变  典型值6.5ns上升时间(1nF 负载)  典型值6.5ns下降时间(1nF 负载)  典型值20ns内置死区  高边输出支持自举供电  内置LDO固定5V输出用于数字隔离器供电  具备欠压保护、过温保护  工作环境温度范围:-40℃~125℃NSD2622N功能框图  告别误导通风险,提供更稳定的驱动电压  相较于普通的Si MOSFET驱动方案,E-mode GaN驱动电路设计的最大痛点是需要提供适当幅值且稳定可靠的正负压偏置。这是因为E-mode GaN驱动导通电压一般在5V~6V,而导通阈值相对较低仅1V左右,在高温下甚至更低,往往需要负压关断以避免误导通。为了给E-mode GaN提供合适的正负压偏置,一般有阻容分压和直驱两种驱动方案:  1.阻容分压驱动方案  这种驱动方案可以采用普通的Si MOSFET驱动芯片,如图所示,当驱动开通时,图中Cc与Ra并联后和Rb串联,将驱动供电电压(如10V)进行分压后,为GaN栅极提供6V驱动导通电压,Dz1起到钳位正压的作用;当驱动关断时,Cc电容放电为GaN栅极提供关断负压,Dz2起到钳位负压的作用。阻容分压驱动方案  以上阻容分压电路尽管对驱动芯片要求不高,但由于驱动回路元器件数量较多,容易引入额外寄生电感,会影响GaN在高频下的开关性能。此外,由于阻容分压电路的关断负压来自于电容Cc放电,关断负压并不可靠。  如以下半桥demo板实测波形所示,在启机阶段(图中T1)由于电容Cc还没有充电,负压无法建立,所以此时是零压关断;在驱动芯片发波后的负压关断期间(图中T2),负压幅值随电容放电波动;在长时间关断时(图中T3),电容负压无法维持,逐渐放电到零伏。因此,阻容分压电路往往用于对可靠性要求相对较低的中小功率电源应用,对于大功率电源系统并不适用。E-mdoe GaN采用阻容分压驱动电路波形(CH2为驱动供电,CH3为GaN栅源电压)  2.直驱式驱动方案  直驱式驱动方案首先需要选取合适欠压点的驱动芯片,如NSI6602VD,专为驱动E-mode GaN设计了4V UVLO阈值,再配合外部正负电源稳压电路,就可以直接驱动E-mode GaN。  这种直驱式驱动电路在辅助电源正常工作时,各种工况下都可以为GaN提供可靠的关断负压,因此被广泛使用在各类高压大功率GaN应用场景。  纳芯微开发的新一代GaN驱动NSD2622N则直接将正负稳压电源集成在芯片内部,如以下半桥demo板实测波形所示,NSD2622N关断负压的幅值、维持时间不受工况影响,在启机阶段(图中T1)驱动发波前负压即建立起来;在GaN关断期间(图中T2),负压幅值稳定;在驱动芯片长时间不发波时(图中T3),负压仍然稳定可靠。E-mode GaN采用NSD2622N驱动电路波形(CH2为低边GaN Vds,CH3为低边GaN Vgs)  简化电路设计,降低系统成本  NSD2622N不仅可以通过直驱方式稳定、可靠驱动GaN,最为重要的是,NSD2622N通过内部集成正负稳压电源,显著减少了外围电路元器件数量,并且采用自举供电方式,极大简化了驱动芯片的供电电路设计并降低系统成本。  以3kW PSU为例,假设两相交错TTP PFC和全桥LLC均采用GaN器件,对两种直驱电路方案的复杂度进行对比:  如果采用NSI6602VD驱动方案,需要配合相应的隔离电源电路与正负电源稳压电路,意味着每一路半桥的高边驱动都需要一路独立的隔离供电,所以隔离辅助电源的设计较为复杂。鉴于GaN驱动对供电质量要求较高,且PFC和LLC的主功率回路通常分别放置在独立板卡上,因此,往往需要采用两级辅助电源架构,第一级使用宽输入电压范围的器件如flyback生成稳压轨,第二级可以采用开环全桥拓扑提供隔离电源,并进一步稳压生成NSI6602VD所需的正负供电电源,以下为典型供电架构:NSI6602VD驱动方案典型供电架构  如果采用NSD2622N驱动方案,则可以直接通过自举供电的方式来简化辅助电源设计,以下为典型供电架构:NSD2622N驱动方案典型供电架构  将以上两种GaN直驱方案的驱动及供电电路BOM进行对比并汇总在下表,可以看到NSD2622N由于可以采用自举供电,和NSI6602VD的隔离供电方案相比极大减少了整体元器件数量,并降低系统成本;即使采用隔离供电方式,NSD2622N由于内部集成正负稳压电源,相比NSI6602VD外围电路更简化,因此整体元器件数量也更少,系统成本更低。GaN直驱方案的驱动及供电电路BOM对比  适配多种类型GaN,驱动电压灵活调节  纳芯微开发的E-mode GaN驱动芯片NSD2622N,不仅性能强大,还能够适配不同品牌、不同类型(例如电压型和电流型)以及不同耐压等级的GaN器件。举例来说,NSD2622N的输出电压通过反馈电阻可以设定5V~6.5V的驱动电压。这样一来,在搭配不同品牌的GaN时,仅仅通过调节反馈电阻就可以根据GaN特性设定最合适的驱动电压,使不同品牌的GaN都能工作在最优效率点。  除此之外,NSD2622N具备最低200V/ns的SW节点dv/dt抑制能力,提升了GaN开关速度上限;采用更为紧凑的QFN封装以及提供独立的开通、关断输出引脚,从而进一步减小驱动回路并降低寄生电感;提供过温保护功能,使GaN应用更安全。  纳芯微还可提供单通道GaN驱动芯片NSD2012N,采用3mm*3mm QFN封装,并增加了负压调节功能,从而满足更多个性化应用需求。
2025-05-30 09:52 reading:380
纳芯微汽车前灯照明解决方案——重磅新品三连发!
纳芯微车规级绝压传感器NSPAD1N系列拓展压力传感性能边界
  纳芯微近日发布全新 NSPAD1N 系列超小体积绝压传感器,专为车规及多种压力检测应用场景打造。该系列产品具备高精度、低功耗、快速响应和强承压能力,符合AEC-Q100标准,支持模拟和数字多种输出方式,广泛适用于座椅气囊、座椅按摩、汽车ECU气压检测、通机控制器等车规场景,同时兼容工业控制、智能气表等工业及消费应用。  随着汽车逐步演化为集舒适与智能于一体的“移动第三生活空间”, 座椅作为关键交互部件,正经历从基础支撑向智能舒适系统的转型。座椅气囊和按摩功能也日益成为提升驾乘体验与安全性能的重要配置。  针对这一趋势,NSPAD1N系列采用高精度信号调理芯片,对MEMS芯体输出进行校准和温度补偿,支持10kPa至400kPa压力范围内的模拟输出(0~5V)及数字输出(I2C/SPI),灵活适配多种应用需求。  该系列采用3mm x3mm DFN-8的小型封装,并配备可润湿侧翼设计(wettable flank),满足车规电子小型化布板需求,支持AOI自动焊接检测。其创新的MIS基板方案,有效规避传统LGA-FR4方案在温度循环下的分层风险,显著提升在高低温交变环境下的结构稳定性。  此外,传感器正面采用四小孔进气结构,在确保气流通畅的同时形成物理屏障,有效防止异物侵入芯片腔体,提升环境适应性。  NSPAD1N系列还具备高转换速度、低功耗以及强过载与耐爆压力能力,在复杂工况下依然保持高度稳定与可靠。  产品特性  高精度、低功耗  高度线性,100%温度补偿,无需校准;全寿命精度优于±1%F.S.(-20℃~115℃),工作电流<3mA。  多种输出方式  支持模拟(绝对压力输出)与数字(I2C/SPI)信号,适配性强,便于集成。  量程与输出灵活定制  10kPa~400kPa范围可调,支持定制供电电压和输出方式,覆盖多样应用需求。  小型化封装  3mm x 3mm DFN-8车规封装,外围电路精简,助力小型化设计与系统优化。  车规级可靠性  符合AEC-Q100标准,可承受600kPa过载与800kPa爆破压力,确保在严苛环境下的稳定运行。  依托自主可控的MEMS设计与封装工艺,以及多压力温度点自动化批量标定能力,纳芯微为客户提供稳定高效的交付保障,降低供应链风险。同时支持定制化MEMS晶圆和合封产品开发,灵活应对多元应用场景。
2025-05-23 11:36 reading:337
从运动到感知,纳芯微磁传感器为人形机器人赋能
  纳芯微磁传感器技术为人形机器人运动控制提供了关键解决方案,其高精度磁角度编码器可精准检测关节位置和运动轨迹,赋予机器人更灵敏的感知能力和更流畅的运动表现。相关技术突破将推动人形机器人在通用关节和执行器等核心部件上的性能提升,为智能机器人产业发展注入新动能。  随着人形机器人技术的快速发展和市场化进程加速,其应用场景正从工业领域向消费级市场拓展。纳芯微凭借广泛的产品线布局,在这一新兴市场中占据了重要地位,其产品涵盖MCU、传感器(电流、电压、温度、位置)、栅极驱动、缓冲器、电池管理,以及通信、功放、监控和基准等芯片解决方案,能够为机器人系统提供完整的信号链支持。  纳芯微技术市场经理陈旭骅在2025CAIMRS AI+人形机器人研讨会上介绍,从当前主流人形机器人的结构来看,单台设备平均需配备71个磁编码器和90个电流传感器,具体需求拆解如下:  机械臂(自由臂):以七自由度机械臂为例,其7个关节每个关节的减速机前后均需1个编码器,单臂需14个磁角度传感器来实现电机运行及末端位置检测,双臂合计28个。同时需配套14个驱动器和28个电流传感器。  腿部和腰部关节:按四自由度保守计算,各需16个磁编码器;若包含腰部旋转和弯腰动作,则要额外增加4个磁编码器,总计20个。部分高端设计采用六自由度方案,进一步推升了传感器需求。  膝关节:针对爆发力要求高的跑跳动作,定制化膝关节动力电机通常配备4个磁编码器(每膝2个)。  灵巧手:目前国内外方案差异较大,海外有些灵巧手能实现十六、二十二自由度。国内市场比较常见的是6个空心杯为主的结构。拇指关节是一个二自由度结构,需要3个角度编码器(1个/空心杯电机+末端检测);四指关节基本上以4个空心杯电机为主,每指2关节配备2个末端位置检测编码器,总计12个。手腕类似腰部旋转结构,需额外的编码器支持。  电池管理方面:主流200A电池组需配置2个高精度电流传感器。视觉执行机构方案多样,通常需2-4个磁编码器实现精准定位。  纳芯微高精度与高可靠性传感方案  在角度传感领域,编码器技术经历了从电位器到光电、磁角度及电感式编码器的演进。目前,纳芯微聚焦于磁角度编码器和电感式编码器的研发与量产,其中磁角度编码器已广泛应用于工业及消费领域,而电感式编码器则在汽车EPS(电动助力转向系统)、扭矩传感等场景中展现优势。  纳芯微磁角度编码器采用非接触式设计,具备高可靠性、抗震、抗污染等特性,尤其适合动态环境。传统光电编码器对环境洁净度要求高,而人形机器人的跌落、碰撞等动作易导致其失效。相比之下,磁角度编码器不仅适应性强,还可实现17bit分辨率(精度达0.002°),且仅需单芯片+磁铁的简洁方案即可完成高精度检测,大幅降低系统复杂度。  纳芯微的磁编码器主要有三种不同的技术路线,可以覆盖全场景需求。首先是低成本的霍尔式磁编码器方案,适用于空心杯电机等对性价比敏感的场景。第二是AMR磁阻式编码器,具有高灵敏度,分辨率可达21bit,主要用于工控市场和机器人中的伺服电机,以及配合机器人行星减速机的多颗协同控制方案。第三是新兴的电感式编码器方案,适合中空走线或大电流场景(避免磁场干扰),目前已进入小批量阶段,未来将拓展至人形机器人关节等应用。  总之,纳芯微通过多技术路径布局,为不同精度、成本及环境要求的场景提供定制化解决方案,持续推动编码器技术在机器人领域的创新应用。  纳芯微磁编码器安装方式详解  磁编码器的安装方式主要分为在轴安装和离轴安装两大类。在轴安装是指电机轴、磁铁轴心和芯片轴心三轴同心的安装方式,它具有结构简单、精度稳定的特点。而离轴安装则是当前行业研究的热点,特别适用于需要中空结构的减速器应用场景,为人形机器人等新兴领域提供了更为灵活的解决方案。针对这两种安装方式,纳芯微开发了不同的产品系列,以满足多样化需求。  目前纳芯微有三款在轴安装磁编码器产品:MT6835(±0.02°)、MT6826S(±0.1°)和MT6701(±1.0°)。这三款产品的年出货量已达到500-600万片,广泛应用于步进电机和伺服电机领域。其中MT6701主要应用于空心杯电机等对成本敏感的场景;MT6826S和MT6835基于磁阻技术,凭借更高精度被用于伺服电机和行星减速机的多颗协同控制方案。  关于安装技术细节,在轴安装又可分为径向充磁和轴向充磁两种方案。径向充磁方案磁场发散较远,对安装距离要求较低;轴向充磁方案磁力线更为集中,适合1mm以内的精密安装场景,是纳芯微主推的方案。  离轴安装是一种创新方案,针对机器人行业对中空结构的需求,纳芯微提供三种离轴解决方案。一是集成磁头方案(MT6620),优势是集成度高,挑战是对磁铁的磁间距和安装位置要求较高;二是低成本方案(MT6709QC),其特点是通过外接磁传感器解码,通过自校准可将精度提升至±0.1°(匀速自校准)或±0.2°(简洁校准)。  第三种是电感式编码器方案(MT6901),其创新性在于,采用电感技术解决了中空走线干扰问题,能够有效规避EMC等信号干扰。这种双码道游标方案是当前市场主流的绝对值编码器,可广泛应用在机器人关节侧。  为了满足绝对位置的监测需求,纳芯微还推出了两种创新方案——单码道增量控制和M序列方案。单码道增量控制采用单磁环设计,通过中间的回零信号实现位置识别。该方案采用增量控制方式,虽然存在上电时存在噪声问题,但在工业场景中仍有广泛应用。  M序列方案则更为先进,融合光编理论创新而成。其工作原理是通过伪随机序列精确定位外圈对极位置,结合增量控制实现360°绝对角度测量。具体流程为:上电时读取内码道信号确定初始位置,然后通过增量方式进行机械控制,由芯片内部解析获得绝对角度信息。  上述两种方案各有特点:传统方案结构简单但存在噪声;M序列方案精度更高但增加了复杂度。两者均能有效满足绝对位置监测需求,可为不同应用场景提供灵活选择。  为满足不同精度需求,纳芯微开发了多种复合安装方案。其中,基础复合方案采用中间轴向充磁的在轴安装,外圈采用4颗传感器解码,特点是平衡成本与性能。高精度复合方案增加了中间磁铁屏蔽罩,能够有效隔离外部磁场干扰,提升测量精度。  纳芯微还在两个方案基础上开发了两种全中空离轴方案。其外部磁环随外转子旋转,内部磁环连接减速器电机端,采用8颗线性霍尔输出信号至解码芯片。通过增加磁屏蔽设计,其外圈精度可达0.2-0.3°,内圈精度可达0.8-1°。该方案的可靠性已在行业实际应用中得到了验证,完美解决了中空结构下的高精度测量需求。  纳芯微即将推出的MT6901电感式编码器将成为人形机器人关节的核心解决方案。该产品采用创新的三层电感技术,在定子两侧各配置一个转子,通过电磁感应实现双面信号采集,从根本上消除传统方案单侧感应的局限性。  虽然三块PCB的精密平衡存在技术挑战,但这一设计实现了内环套外环的感应方案,能够显著提升测量精度,完美解决中空走线的EMC干扰问题,特别适合需要高可靠性的机器人关节应用,从而推动整个机器人行业的技术升级。  纳芯微将持续拓展智能化边界  纳芯微通过持续技术创新,建立了完整的磁编码器解决方案体系,从传统在轴安装到创新离轴方案,从单一测量到复合安装,为工业自动化、人形机器人等领域提供了多样化的选择。特别是正在开发的MT6901电感式编码器,有望解决行业长期存在的中空走线的干扰难题,推动磁编码器技术进入新的发展阶段。  纳芯微的传感器产品已成功导入多家客户的人形机器人项目,在空心杯电机和通用关节领域实现了批量出货。与此同时,在四足机器人市场也取得了突破,多个项目进入量产阶段。作为国产传感器供应商,纳芯微将持续为机器人行业提供高可靠性解决方案,助力国产人形机器人把握市场机遇,实现技术突破。
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