全芯赋能,智创未来 | 兆易创新助力第二十届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛

发布时间:2026-03-25 13:53
作者:AMEYA360
来源:兆易创新
阅读量:3441

  全球智能制造浪潮奔涌向前,工业智能化、边缘计算、AIoT技术正加速重构产业格局,兆易创新(GigaDevice)作为国内半导体行业的领跑者,始终以技术创新为核心,以产教融合为抓手,持续为中国智能制造产业输送核心技术与人才力量。

  2026年,兆易创新再度深度携手CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛,全面覆盖工业硬件研发、工业嵌入式系统开发两大核心赛道,以高性能MCU、存储、模拟芯片产品为基石,以成熟的嵌入式开发与AI部署工具为支撑,为高校学子打造从理论学习到工程实战的全链路开发平台,助力参赛队伍突破技术边界、落地创新方案,为中国智能制造的未来注入源源不断的“芯”动力。

全芯赋能,智创未来 | 兆易创新助力第二十届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛

  赛事背景:聚焦智造前沿,培育产业中坚力量

  CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛是一项国家级A类赛事,自2006年创办至今,已获得全国1000余所高校的深度参与,是国内智能制造领域规模最大、影响力最广的学生竞赛之一。

  赛事先后被纳入教育部质量工程资助项目、中国-欧盟工程教育论坛唯一大学生竞赛项目、中德高级别人文交流机制成果,同时入选中国高等教育学会“全国普通高校学科竞赛排行榜”、“普通高校大学生电子信息类竞赛指数研究(2026版)入围赛事”,是国内智能制造领域产教融合的标杆性赛事,始终以工业现场真实需求为蓝本,引导学生在实战中锤炼软硬件一体化开发能力,培养符合产业发展需求的复合型工程人才。

全芯赋能,智创未来 | 兆易创新助力第二十届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛

  全赛道“芯”火加持,解锁工业开发无限可能

  2026年赛事中,兆易创新深度参与工业硬件研发与工业嵌入式系统开发两大电子类核心赛项,提供了从主控芯片到外设配套、从开发工具到技术支持的全维度资源支持,让参赛学子能够充分发挥创新研发能力,聚焦方案设计与原型机研发,打造符合工业级标准的优质作品。

  工业硬件研发赛项

  题目1:分布式IO设备研发

  工业分布式IO是智能制造产线的核心神经末梢,是实现设备数据采集、指令传输、现场控制的关键载体,也是当前工业自动化领域的核心刚需场景。本赛题源自工业现场真实需求,要求参赛队伍基于MCU设计一款符合Modbus TCP协议的工业分布式I/O模块,完成接口模块与扩展模块的全流程开发,覆盖数字量/模拟量信号采集、高速脉冲输入输出、PWM控制、工业级通信与防护等核心功能,全方位考验参赛队伍的工业级硬件设计与嵌入式软件开发能力。

  兆易创新为本赛题提供了全链路芯片支持,推荐参赛队伍采用全产品线芯片组合:

  MCU:GD32F527RMT7

  GD32F527系列MCU采用Arm® Cortex®-M33内核,主频高达200MHz,拥有丰富的工业级外设接口,SRAM/Flash 全区支持ECC校验,以保障完整存储空间的稳定可靠,有效应对各类复杂的工业应用环境。同时提供完整的软硬件安全方案,能够满足工业市场对高可靠性和高安全性的需求。

  SPI NOR Flash:GD25Q40ESIGR

  GD25Q40E SPI NOR Flash凭借高速读写性能与高稳定性,为系统配置、运行数据提供安全可靠的存储支撑。

  高精度ADC:GD30AD3344

  GD30AD3344 是一款兼容 SPI 的 16 位高精度低功耗ADC,集成了低漂移电压基准和振荡器,还包括可编程增益放大器 (PGA) 和数字比较器。保障工业现场参数采样的精准度与实时性。

  以太网PHY:GD30PH201D

  GD30PH201D是一款专为复杂、苛刻工业应用环境而设计的单口百兆PHY,兼容MII/RMII 接口,在MII 模式下,具备优秀的Latency 延迟特性,适合EtherCAT应用,在100M速率下的典型功耗为218mW。

  电源管理芯片:GD30DC1354

  GD30DC1354是一款高效同步DC/DC降压转换器,可在4.5V至32V的输入电压范围内工作。可以为工业设备提供过电流保护、短路保护、欠压锁定保护和热关断保护。

  工业硬件研发赛项

  题目2:基于GD32H7的工业边缘AI应用

  随着智能制造的深度推进,边缘AI已成为工业现场数据处理的核心趋势,“MCU+AI”的端侧单芯片解决方案,正成为工业智能化升级的主流方向。本赛题聚焦边缘AI电子系统设计,要求参赛队伍以CIMC-GD32H759IMK6核心板为主控,瞄准工业现场真实应用需求完成原型机的开发调试,内容覆盖工业设备状态监测、预测性维护、视觉质检、异常声音检测、电力能源监测、智能传感节点等多个工业主流应用方向,参赛队伍可充分发挥GD32H7平台的性能优势,打造兼具创新性、实用性与工业级可靠性的边缘AI解决方案,深度探索端侧AI在智能制造领域的落地价值。

全芯赋能,智创未来 | 兆易创新助力第二十届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛

  兆易创新为本赛题提供了从主控硬件到开发工具的全栈式支持:

  核心主控MCU采用GD32H759,搭载Arm® Cortex®-M7内核,主频高达600MHz,内置丰富的硬件加速器、DMA控制器与多级缓存,大幅减轻了内核的负担并有助于提升处理效率。充分满足AI模型部署、实时推理与多外设协同的算力需求,是工业边缘AI端侧部署的理想主控;

  GD32 Embedded AI工具是一款专用于GD32系列芯片的边缘端模型部署工具,可将训练完成后模型快速部署、评估,工具使用方便、易于扩展,大幅降低端侧AI部署门槛。支持H5、TFLite、Onnx、Savemodel模型格式输入,帮助参赛队伍在端侧有限的资源下,实现模型精度与推理速度的最优平衡;

  工业嵌入式系统开发赛项

  本赛项面向电子信息、物联网、自动化、机电一体化等专业学生,以工业现场参数采样、存储与控制的真实需求为核心,从企业真实工程项目凝练而来,旨在引导学生夯实工业嵌入式系统开发的基础能力,掌握从硬件设计到软件开发的全流程开发逻辑。

  赛题要求参赛队伍基于板载兆易创新GD32F470高性能MCU的实验开发套件,完成嵌入式程序开发、扩展板设计调试、实现ADC数据采集、DAC输出、人机交互、串口通信、低功耗、数据存储、Bootloader等工业电子系统的主流核心功能,同时需完成电源板、PT100变送器的硬件设计与调试。

全芯赋能,智创未来 | 兆易创新助力第二十届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛

  兆易创新为本赛项打造了软硬件一体化的开发支撑体系:

  开发平台以GD32F470高性能MCU为主控,采用Arm® Cortex®-M4内核,主频高达240MHz,具备快速的实时处理能力,可支持算法复杂度高的嵌入式应用。集成多种高性能的工业标准接口,全面覆盖赛题要求的各项功能开发,帮助学生充分理解工业级产品的设计标准;

  平台资源包配套兆易创新GD30AD3344高精度ADC与GD30DC1354电源管理芯片,助力学生掌握模拟电路设计、电源管理、硬件校准等核心技能;

  搭配GD25Q40E SPI NOR Flash,实现系统配置与采集数据的高效读写、可靠存储,帮助学生全面掌握兆易创新“MCU+存储+模拟”全产品线的协同开发能力,为未来投身工业嵌入式领域打下坚实基础。

  以赛促学,产教融合,共绘智造新蓝图

  多年来,兆易创新始终将大学计划作为公司生态建设的核心组成部分,持续践行企业社会责任,以“赛”为桥,打通高校人才培养与产业实际需求的壁垒,锻造工程研发与应用的能力,为中国智能制造产业培育兼具创新能力与工程实践能力的未来工程师。

  2026年CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛,既是技术比拼的竞技场,也是创新思想的碰撞场。兆易创新将以硬核的芯片产品、成熟的开发工具与全方位的技术支持,全程陪伴参赛学子探索智能制造的无限可能。

  无论你是深耕工业硬件设计的开发达人,还是专注嵌入式系统的代码能手,亦或是探索边缘AI创新的技术先锋,都能在这个舞台上,用代码与电路书写创新,用技术与热爱定义未来!

全芯赋能,智创未来 | 兆易创新助力第二十届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛


(备注:文章来源于网络,信息仅供参考,不代表本网站观点,如有侵权请联系删除!)

在线留言询价

相关阅读
兆易创新加入 Zephyr® 项目,加速全球开源嵌入式生态布局
  兆易创新(GigaDevice)正式加入全球主流开源实时操作系统 Zephyr® 项目。该项目由 Linux 基金会托管,兆易创新正式成为 Zephyr® 项目与 Linux 基金会双银牌会员。本次合作标志着兆易创新全球开源生态布局迈入新阶段,公司将依托 GD32 MCU 产品矩阵深度参与 Zephyr® 开源社区建设,推动国产 MCU 与全球主流开源 RTOS 生态深度融合,为工业、物联网、消费电子等领域的客户及开发者提供更开放、标准化、高效率的嵌入式开发环境,持续赋能全球嵌入式开源生态繁荣与技术普惠。  随着物联网、工业控制、智能家居、可穿戴设备等应用不断发展,嵌入式产品对软件生态的开放性、可移植性和开发效率提出了更高要求。Zephyr Project 作为面向嵌入式设备的开源实时操作系统(RTOS),汇聚全球芯片厂商、软件厂商、设备厂商及开发者社区的力量,为嵌入式应用开发提供开放、灵活的软件基础。兆易创新将积极参与 Zephyr 开源社区,持续推动 GD32 MCU 与 Zephyr 生态深度融合。  作为全球领先的 MCU 厂商,兆易创新长期重视 MCU 软件生态建设,并持续推动 GD32 MCU 与主流开源软件生态的适配与融合。目前,兆易创新工程团队已在内部代码仓库开展 GD32 MCU 针对 Zephyr Project 的适配开发工作,完成了多个系列 MCU 的 SoC、BSP 驱动及板级支持,用户可直接从 GD32 Github 仓库获取代码进行开发。兆易创新工程团队也持续向 Zephyr 社区贡献相关代码与技术支持。  GD32 MCU 与 Zephyr 生态的持续融合,能够为工业控制、物联网、智能家居、消费电子等场景带来更为丰富的软件选型与开发资源,既助力提升产品开发效率、加速创新方案落地,也通过完备的代码、开发资源及社区支持,进一步改善 GD32 MCU 开发资源的易用性与可获得性,赋能广大客户与开发者。  加入 Linux 基金会与 Zephyr 项目,是兆易创新推进开放生态战略的新起点。未来,兆易创新将完成更多 GD32 MCU 产品的适配与上游社区贡献,完善软件资源,推动更多芯片支持合入 Zephyr 主线,方便全球开发者基于 GD32 开展嵌入式开发;同时参与国内 Zephyr 生态共建,联合产业伙伴完善生态基础设施。兆易创新将秉持开放协作理念,推动 GD32 MCU 对接更多主流开源生态,携手行业伙伴打造完善的 MCU 开发环境,赋能客户与开发者。  关于GD32 MCU  兆易创新GD32 MCU是中国高性能通用微控制器领域的领跑者,中国最大的Arm® MCU家族,中国第一个推出的Arm® Cortex®-M3、Cortex®-M4、Cortex®-M23、Cortex®-M33及Cortex®-M7内核通用MCU产品系列,并在全球首家推出RISC-V内核通用32位MCU产品系列,已经发展成为32位通用MCU市场的核心之选。以累计超过25亿颗的出货数量,超过2万家客户数量,81个系列800余款产品选择所提供的广阔应用覆盖率稳居中国本土首位。  兆易创新GD32 MCU也是Arm®大学计划(University Program, AUP)中国首批合作伙伴、Arm® mbed™ IoT平台生态合作伙伴、RISC-V基金会战略会员、“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛的冠名厂商。GD32以打造“MCU百货商店”规划发展蓝图,为用户提供更加全面的系统级产品和解决方案支撑,构建智能化开发平台和完善的产品应用生态。更多信息欢迎访问GD32MCU.com。
2026-08-31 13:33 阅读量:226
世界人形机器人运动会圆满举行,兆易创新硬核芯方案支撑赛队斩获多项冠军
  8月26日,第二届世界人形机器人运动会圆满落幕。来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人,在5天内围绕51个赛项上演1300余场较量。  比规模更值得记住的,是成绩。  田径100米大型组决赛中,天骄队天工Ultra跑出8.64秒的成绩,刷新赛会纪录,更是超越人类百米世界纪录;400米大型组决赛,天工队以38.15秒夺冠,比人类男子400米世界纪录快了近5秒;在100米障碍赛中智元灵犀X2以1分28秒32夺冠;智元远征A3 则拿下太极拳金牌;街舞Breaking项目鹿明鹿小明‑B‑BOT一路过关斩将拿下冠军,顺利完成托马斯旋转、头转等高难度地板动作,全程全自主运行零失误……  本届赛事上,多家斩获冠军的参赛团队,在机器人关节驱动系统、小脑通信单元、编码器信号处理等关键模块,均采用兆易创新 GD32H7、GD32F5 系列 MCU,同时搭配 GD30DR1488 三相 BLDC 栅极驱动器、GD30DRE518 高性能电机驱动 SoC 整套方案,支撑机器人完成高难度竞技动作。  破纪录不是偶然  是产业链成熟度的集中爆发  如果把两届运动会放在一起看,机器人进步的幅度更能说明问题。  从去年还在“蹒跚学步”,到今年风驰电掣地跑赢人类世界纪录,人形机器人运动能力的跃升速度远超外界预期。这些成绩的取得不是某一家企业的单点突破,而是整机设计、关节模组、传感器、运动控制算法、底层芯片全产业链协同成熟的结果。  而在“底层芯片”这一环,不同竞技项目对MCU和驱动芯片的需求也呈现出明显分化。  高速爆发力类(百米、400米、跳远、跳高等)拼的是实时性。MCU需具备极高的伺服控制频率与多轴同步精度,才能支撑瞬时发力与落地姿态调整;栅极驱动器则需支持高开关频率与大驱动电流,确保电机在起跳、冲刺中输出澎湃扭矩。  耐力类(1500米等)考验持续稳定性与能效比。MCU需在数千次步态循环中保持控制精度不衰减,同时兼顾功耗与热管理;驱动芯片则要在长时间高占空比下维持高效率与低温升,栅极驱动器多重保护功能尤为重要。  对抗球类(足球等)要求感知-决策-执行全链路低延迟。MCU需同时处理多模态传感器数据与上层AI交互,在碰撞中快速恢复动态平衡;电机驱动则需具备快速力矩响应与抗干扰能力,过流保护的阈值与恢复速度直接决定机器人能否“摔倒后立刻站起来”。  精细控制类(太极拳、街舞等)强调多关节协同精度与动作平滑度。MCU的PWM输出分辨率与控制环路精度决定动作是否“丝滑”,街舞的高动态切换还要求MCU具备高效的实时任务调度能力;驱动芯片的精准响应则是低速精细动作不抖动的底层保障。  场景作业类(消防应急等)对综合算力与可靠性要求最高。MCU需同时维持全身运动控制与灵巧手精细操作,并与上层AI任务规划实时交互;采用高集成度电机驱动SoC,可精简关节模组体积与BOM,提升系统整体可靠性。  各类不同场景比赛的成功举行折射出的是整个机器人产业从“单点技术突破”走向“系统级成熟”的深层变迁——当底层芯片、关节模组、传感器、运动控制算法乃至整机设计形成高度协同的生态,人形机器人才能真正从实验室的技术演示,走向工厂、家庭与公共服务的规模化落地。这,正是全产业链成熟在最底层的具体体现。  兆易创新  从赛场到产线的全栈“芯”支撑  本届运动会上,多支决赛队伍机器人的运动控制系统均搭载兆易创新GD32 MCU 和模拟芯片。这不是偶然的选型,而是兆易创新在机器人领域长期积累的集中体现。  赛场上,机器人要在毫秒间判断障碍位置、修正奔跑轨迹、控制落地姿态 ——“感官” 的响应速度直接决定比赛成绩。GD32F5 系列搭载 Cortex®-M33 内核,最高主频 280MHz,内置 12bit SAR ADC 采样率达到 3Msps,如同为机器人配备了一套 “高速感知神经”,可快速完成多路传感器信号的实时采集与预处理。  从 400 米冲刺时的摆腿摆臂配合,到举起 16 公斤杠铃时的全身发力稳定,人形机器人的每一个流畅动作都依赖数十个关节的同步。GD32H7系列采用Cortex®-M7 内核,最高主频 600MHz,并且搭载倍福官方授权EtherCAT® IP,DC同步周期可达62.5μs,实现16kHz通信频率,将全身关节的指令时延压缩到极致,让从指尖到脚踝,每一次发力都步调一致。  除了MCU,兆易创新在模拟芯片领域同样为机器人关节驱动提供了关键支撑。本届赛事中多家厂商使用的GD30DR1488是为机器人关节设计的三相栅极驱动器,具备150V高电压耐受能力,支持拉灌 1.0/1.3A、3.3V/5V 逻辑直连、内置自举二极管,QFN24 超小封装可有效简化外围设计、减少PCB面积。同时,芯片支持–40~+125°C的温度范围,可在机器人关节高温的场景下进行高可靠性的工作。  而GD30DRE518则是一款更高集成度的高性能电机驱动SoC,内部集成Cortex®-M33内核MCU(最高主频180MHz)与150V三相BLDC栅极驱动器,配备512KB闪存、128KB SRAM及16通道12bit ADC,3通道CAN-FD ,将控制与驱动合二为一,进一步精简关节模组的BOM与体积,适配人形机器人对关节小型化、高集成度的迫切需求。  不止于此,兆易创新在具身智能硬件链路广泛覆盖MCU、模拟、存储三大产品线,为机器人关节、灵巧手、传感器、通讯等提供从感知信号调理、运动控制、电机驱动到代码存储的端到端完整硬件支撑。其中GD25/55 X/LX系列SPI NOR Flash拥有400MB/s数据吞吐量,为机器人大脑的即时启动与实时决策提供高速可靠的存储支持。  此外,兆易创新还在持续扩展针对具身智能的产品。本月,公司推出两款面向人形机器人应用的MCU——GD32H77R与GD32F50MxxG。其中,GD32H77R面向人形机器人关节模组,搭载600MHz主频Arm® Cortex®‑M7内核,并集成EtherCAT®从站控制器,提供更高性能的控制方案;GD32F50MxxG则面向微型关节,采用252MHz Cortex®-M33内核,合封自研三相栅极驱动器与运算放大器。这两款新品的发布,标志着兆易创新在机器人MCU领域从“通用芯片适配场景”进入“专用芯片定义场景”的新阶段。  从赛场上的稳定输出,到产线上的规模供应,兆易创新正在以全栈芯片方案,为人形机器人从“能跑能跳”走向“能赛能用”筑牢硬核硬件底座。
2026-08-27 11:50 阅读量:273
GigaDevice inside!世界人形机器人运动会首批决赛机器人的硬核底座
  第二届世界人形机器人运动会于北京国家速滑馆 “冰丝带” 火热开赛。来自六大洲各个国家的上百支机器人队伍同台比拼,几十个竞赛项目、超千场比赛轮番上演。今日首批赛事决赛结果正式出炉,田径400米赛项已决出冠军,恭喜天工Ultra以38.15 秒的成绩夺冠!  决赛的多个机器人运动控制系统均搭载 GD32高性能MCU,其中多关节协同与高频伺服控制依托 GD32H7 实现,感知链路多采用 GD32F5,以国产芯片能力托举赛场竞技表现。  本届赛事包含百米冲刺、跳高、街舞、足球对抗等高动态竞技项目,对机器人环境感知、多肢体协同、瞬时动作执行提出严苛考验。AI 大模型赋予机器人上层智慧决策,而 MCU 则是算法落地为实体动作的关键硬件底座。 已经决出结果的赛场上,冠军机器人需要在ms级以内完成三个关键环路的计算即:环境感知采集,跨单元信号交互,高频伺服关节的控制。只有这三个控制环路做到极致,机器人才能拥有极致的反应能力,才能稳定完成高速奔跑、急停变向等高强度动作。GD32F5 承担多维环境传感信号采集解析,为整机姿态闭环提供可靠数据输入;GD32H7 凭借高速总线能力与强劲运算实力,保障整机高控制频率和多关节同步联动,同时在关节端完成高频伺服运算,将智能指令转化成稳定精准的机械运动。  人形机器人竞技比拼,核心集中在两大维度:高速动态运动性能,以及真实场景下的 AI 泛化作业能力。针对人形机器人运动系统的三大控制环路,GD32 MCU 实现能力覆盖:  高精度环境感知:GD32F5 搭载 Cortex®-M33 内核,最高主频达 280MHz。芯片内置 12bit SAR ADC,采样率高达 3Msps,同时支持硬件过采样,可高效完成传感器信号采集与预处理,助力机器人实时捕捉赛场环境的动态变化。  低时延多轴协同通信:GD32H7 搭载倍福官方授权 EtherCAT® IP,配合 GD32H7 系列专属总线优化,DC 同步周期可达 62.5μs,实现 16kHz 通信频率。这套硬件总线方案有效降低通信时延,保障整机多关节高效同步,进一步提升机器人整机运动协同性能。  高频伺服动作落地:GD32H7 采用 Cortex®-M7 内核,最高主频 600MHz。依托强大的运算性能,芯片集成 TMU 三角函数运算加速器与编码器硬件处理单元,可将电流环处理时间压缩至 2μs 以内,快速响应上层主控下发的控制指令,有效增强机器人整机动态响应能力。  赛事仍在持续推进,更多赛项的冠军将陆续诞生。赛场上机器人一次次刷新竞技成绩的背后,离不开底层芯片的稳定输出。从感知、通信到运算执行,兆易创新持续为人形机器人从 “能跑能跳” 走向 “能赛能用” 筑牢硬核硬件底座,助力具身智能技术加速走向真实应用场景。
2026-08-24 11:18 阅读量:275
兆易创新亮相2026世界机器人大会:全栈芯方案精准匹配具身智能关键应用
  8月19日,兆易创新(GigaDevice)携多款面向具身智能领域的创新产品与系统级解决方案亮相2026 WRC世界机器人大会(展位号:B馆 B302)。本次展会,集中展示了兆易创新在具身智能硬件链路的全面布局,覆盖MCU、模拟、存储等多元产品线,其中本月最新发布的GD32H77R及GD32F50MxxG新品应用方案也迎来业界展会的首次亮相,以硬核产品力为机器人产业注“芯”赋能。  核心关节驱动方案  赋能精准平稳的运动控制  关节作为具身智能机器人的基本执行单元,其高动态响应、高精度控制与严苛的热管理能力直接决定了整机的运动上限与稳定度。针对当下关节设计中面临的动态精度受限、功耗积热严重以及系统复杂度高等行业痛点,兆易创新带来了基于GD32H77R和GD32F50M MCU的两款全新关节方案。  基于GD32H77R MCU的好上好机器人关节方案  采用高性能 GD32H77R MCU主控,搭配 GD30IN240 相电流检测芯片与 GaN MOSFET驱动。方案支持标准CiA402协议与TwinCAT®实时控制,覆盖PP、PV等伺服常用模式;GaN驱动死区时间小于100ns、开关频率达100kHz,显著降低发热,完美适配封闭紧凑关节环境。同时集成国产高速高精度AMR角度编码器芯片,支持在轴(精度达 ±0.015°)或离轴摆放,并具备一键自校准功能。方案可有效解决传统关节精度不足与发热严重的行业难题。  基于GD32F50M的正耀电子轻量化关节模组方案  以252MHz Cortex®-M33内核为主控,合封GD30DR1401三相栅极预驱与GD30AP8604四通道轨到轨运放两款自研模拟芯片,极大地精简了BOM清单与PCB布线,打造极简轻量化伺服关节一体化平台。方案兼容CANopenNode,符合CiA402协议,配备CAN FD及RS485双工业总线,支持PP、PV及MIT混合集成扭矩模式,并具备编码器自校准与USB OTA固件升级功能,便于通过上位机灵活调参。  丰富的模拟产品线  筑牢机器人硬件系统的稳定根基  复杂的机器人硬件系统不仅依赖强大的主控算力,更需要高可靠的信号调理、电机驱动以及高效电源供给作为支撑。兆易创新发挥全平台研发优势,围绕机器人系统中的电流检测、力传感、电机驱动及系统供电等关键节点,提供了一系列高集成度、高精度的模拟芯片解决方案,为机器人的长期稳定运行保驾护航。  GD30DR5130:面向机器人散热及谐波减速电机的抱闸系统驱动器  芯片支持4.5V~32V超宽工作电压,峰值电流可达3.7A。其内置高精度电流检测,无需外部检流电阻;支持灵活配置,支持感性、阻性和容性负载开关模式,可提供ESOP-8/SOT23-6两种封装,具备全方位安全防护。  GD30DR3009WFTR-K:面向灵巧手的电缸驱动方案  该方案专为机器人灵巧手微型电缸驱动设计。芯片支持4.5V~36V宽压供电,峰值驱动电流最高达3.7A。提供ESOP-8与超小DFN 2mm*2mm封装,完美适配灵巧手紧凑空间;集成高精度电流检测与多级过流保护,并具备全方位安全防护。  GD30AP964:机器人关节电流检测与编码器检测解决方案  GD30AP964四通道轨对轨运放是10MHz增益带宽积、10v/μs压摆率的4通道运算放大器。芯片支持1.8V~5.5V单电源供电,支持QFN2mm*2mm和DFN3mm*2mm超小体积封装,完美适配机器人编码器或电流检测等紧凑设计的应用。  基于GD30AD3642的六维力检测解决方案  该方案集成GD32F503 MCU与GD30AD3642高精度24bit Sigma-Delta ADC,方案支持六维力信号同步采集,采集速率可以达到1Kpcs/s。方案能够对三维空间内的力和力矩信号实现高灵敏度、高精度的实时采集,是机器人实现柔性避障与精准力控的核心保障。  终端本体与灵巧手应用  打通复杂动作与精细抓取  在具身智能向实际应用场景渗透的过程中,末端灵巧抓取与高自由度整机协同是实现人机交互与复杂作业的关键载体。兆易创新GD32 MCU凭借强大的实时算力、丰富的外设资源及高稳定度,已被众多业内客户广泛应用于各类机器人本体及末端执行器中,加速科技成果从实验室走向商业化落地。  基于GD32F503 MCU的中科硅纪M6灵巧手  中科硅纪M6灵巧手采用GD32F503 MCU,具备11关节6驱动的高自由度构型,整手重量仅410g,负载能力达10kg。依托覆盖上万种真实物品(SKU)的类人灵巧操作数据集,M6掌握的操作技能可跨机器人本体直接复用,无需针对每台机器人重新采集数据、重新训练,大幅降低部署成本与周期,体现了“以人类真实数据驱动灵巧操作”的完整技术闭环。  基于GD32H75E MCU的松延动力Bumi小布米人形机器人  松延动力Bumi小布米以GD32H75E作为控制核心,是全球首款万元价位内的高性能人形机器人。整机高98cm、重约17kg,拥有21个运动自由度,可平稳实现行走、舞蹈等复杂动作,同时支持图形化编程与语音交互,面向编程教学与家庭娱乐等多元场景。  除上述应用,兆易创新还同台展示了多套覆盖具身智能领域的硬件方案,全方位助力机器人研发创新:包括基于GD32H7系列的高精度六轴机械臂控制方案、基于GD32H77D的LVGL人机交互GUI图形显示方案、GD30DC1902WGTR-I 100V/2A同步降压Demo板,以及基于高算力GD32H77E/GD32F505的双足机器人大脑协处理器实验箱等。  面向具身智能的全面演进,兆易创新通过持续丰富的产品阵列,打通了底层硬件驱动的全栈生态。未来,兆易创新将继续与广大行业伙伴紧密合作,以不断创新的技术与高性能的产品,为机器人产业的高质量发展注入源源不断的动能。
2026-08-20 09:53 阅读量:285
  • 一周热料
  • 紧缺物料秒杀
型号 品牌 询价
RB751G-40T2R ROHM Semiconductor
MC33074DR2G onsemi
CDZVT2R20B ROHM Semiconductor
BD71847AMWV-E2 ROHM Semiconductor
TL431ACLPR Texas Instruments
型号 品牌 抢购
IPZ40N04S5L4R8ATMA1 Infineon Technologies
BP3621 ROHM Semiconductor
STM32F429IGT6 STMicroelectronics
BU33JA2MNVX-CTL ROHM Semiconductor
TPS63050YFFR Texas Instruments
ESR03EZPJ151 ROHM Semiconductor
热门标签
ROHM
Aavid
Averlogic
开发板
SUSUMU
NXP
PCB
传感器
半导体
相关百科
关于我们
AMEYA360微信服务号 AMEYA360微信服务号
AMEYA360商城(www.ameya360.com)上线于2011年,现 有超过3500家优质供应商,收录600万种产品型号数据,100 多万种元器件库存可供选购,产品覆盖MCU+存储器+电源芯 片+IGBT+MOS管+运放+射频蓝牙+传感器+电阻电容电感+ 连接器等多个领域,平台主营业务涵盖电子元器件现货销售、 BOM配单及提供产品配套资料等,为广大客户提供一站式购 销服务。

请输入下方图片中的验证码:

验证码