Littelfuse：浅谈如何设计一款高可靠性的汽车<span style='color:red'>CAN总线</span> (1)
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Littelfuse：浅谈如何设计一款高可靠性的汽车CAN总线 (1)

　　CAN总线的应用不仅在工业领域，在汽车电子上的应用更是非常广泛。由于汽车的使用环境相对更复杂、更恶劣，这使得汽车CAN总线非常容易受到外界的干扰，严重时甚至会遭到破坏。所以如何设计一款高可靠性的汽车CAN总线，来保证各个汽车电子设备之间的可靠通讯，是至关重要的。　　下图是典型的CAN口电路设计，在CAN transceiver芯片和connector之间会用到共模电感 (Common Mode Choke) 、电容 (CH1,CH2,CL1,CL2,CSPLIT) 、电阻 (RH,RL) 、ESD及过压保护管 (TVS)。　　让我们一起来看看这些元器件分别都有什么作用吧！　　1. 共模电感 (CMC)　　CMC的主要作用是用来抑制共模噪声的。CAN总线是通过差分信号来传输的，共模噪声会对信号质量产生比较大的影响，CMC有很高的共模阻抗以及很低的差模阻抗，所以既可以抑制共模噪声，又不会对差模信号产生影响。　　2. 电容 (CH1,CL1,CH2,CL2)　　这四颗电容和CMC构成LC的Π型滤波网络，可进一步加强噪声的滤除。　　3. 电阻 (RH,RL)　　RH,RL的主要作用是阻抗匹配，尤其是在CAN总线线长比较长的时候。为了保证CAN_H和CAN_L的对称性，RH和RL的值必须相同并且尽量选择<1%的高精度电阻。CAN总线的终端电阻为120ohm，所以通常情况下会选择RH=RL=60ohm，功率一般为0.25W。　　至于为什么采用120ohm的电阻，在ISO 11898-2的标准中有如下建议：　　当然，120ohm只是一个推荐值，在实际应用中可以根据测试结果来进行微调。　　4. 电容 (CSPLIT)　　CSPLIT与RH,RL构成RC低通滤波器，用来抑制共模噪声。　　5. ESD及过压保护管 (TVS)　　TVS放置在靠近connector侧，保护后面所有元器件免受ESD、EFT、Surge等的干扰和破坏。这颗TVS比较重要，选型时需要考虑以下要求：　　- ESD测试(ISO 10605, IEC 61000-4-2)　　- 快速瞬态脉冲测试(ISO 7637-2 pulse 3a/3b)　　- 慢速瞬态脉冲测试(ISO 7637-2 pulse 2a)　　- 稳压器故障(ISO 16750-2)　　- 搭接启动(ISO 16750-2)　　- 反向电压(ISO 16750)　　开篇到此结束。下一篇会重点说说上述提到的这些内容，以及相关的TVS选型。
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发布时间：2025-03-10 13:39 阅读量：395 继续阅读>>
<span style='color:red'>CAN总线</span>的工作原理、特征、特点及应用领域
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CAN总线的工作原理、特征、特点及应用领域

　　CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业控制系统等领域的串行通信协议，具有高可靠性、实时性和抗干扰能力强的特点。　　1.CAN总线的工作原理　　CAN总线采用分布式控制系统结构，由多个节点组成，每个节点都可以发送和接收数据。其工作原理主要包括以下几个方面：　　差分信号传输：CAN总线使用差分信号传输数据，在两根线上同时传输互为补码的数据信号，从而有效抵消电磁干扰，提高信号的可靠性和抗干扰能力。　　CSMA/CA协议：CAN总线采用载波监听多路访问/碰撞检测(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection，CSMA/CD)协议，通过节点间的协作机制避免数据冲突，确保数据的可靠传输。　　帧格式：CAN总线使用标准帧和扩展帧格式进行数据传输，其中包含消息ID、数据字段和校验位等信息，以确保数据的正确性和完整性。　　主从结构：CAN总线中存在主控节点和从节点之分，主控节点负责总线访问和数据传输的调度，从节点则接收指令并响应，实现数据交换和通信功能。　　2.CAN总线的特征　　CAN总线具有以下显著特征：　　高可靠性：CAN总线采用差分信号传输和冗余校验技术，具有较强的抗干扰能力和数据完整性，适用于工作环境复杂和噪声较大的场景。　　实时性：CAN总线通信速率高，响应时间快，支持实时数据传输，适用于对数据传输速度和时效性要求较高的应用场景。　　灵活性：CAN总线可以支持多个节点同时工作，可扩展性强，适用于复杂系统或需要多节点协同工作的应用。　　易于诊断：CAN总线具有良好的诊断功能，可检测网络中节点的状态和通信问题，便于故障排除和维护。　　阅读更多行业资讯，可移步与非原创，信号链芯片，中外头部厂商深度对比、人形机器人产业链分析——无框力矩电机、电源管理芯片企业分析之三——帝奥微 等产业分析报告、原创文章可查阅。　　3.CAN总线的应用领域　　CAN总线广泛应用于各种领域，包括但不限于：　　汽车行业：在汽车电子控制系统中，如发动机控制单元(ECU)、防抱死制动系统(ABS)、空调控制系统等，CAN总线用于车辆内部各个模块之间的数据通信和控制。　　工业控制：在工业自动化领域中，CAN总线被广泛应用于PLC(Programmable Logic Controller)系统、传感器网络、驱动器控制等方面，用于设备之间的通信和数据交换。　　航空航天：CAN总线也在航空航天领域得到应用，用于飞机和航天器中各个子系统之间的通信和数据传输。　　能源领域：在能源管理系统和智能电网领域，CAN总线可以实现电力设备之间的通信和协调控制，提高能源利用效率和系统稳定性。　　物联网：随着物联网的发展，CAN总线也在物联网设备中得到广泛应用，连接各种智能设备和传感器，实现设备之间的互联和数据交换。　　船舶和铁路运输：在船舶和铁路运输系统中，CAN总线用于船舶控制系统、列车控制系统等多个子系统之间的通信和数据传输。
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发布时间：2024-04-23 10:49 阅读量：1111 继续阅读>>
​尼得科推出采用<span style='color:red'>CAN总线</span>通讯控制的洗地车扫地车控制器
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​尼得科推出采用CAN总线通讯控制的洗地车扫地车控制器

    这款全编程的洗地车控制器把驾驶式洗地车所有功能集成在一个控制器上，这对于商用直流永磁地板护理设备来说是一个完美的解决方案。它适用于直流24V和36V系统，可以提供所有电机的速度控制，拖动电机的再生制动，以及所有电机的限流值的可编程控制；具有过流保护，短路保护以及过压/欠压等齐备的保护功能，同时也能提供自我检测和连续的诊断结果包括错误代码的历史数据。它采用CAN总线通讯控制，提供14个数字输入口和 5个可编程的辅助输出口。提供客户面板定制设计服务，满足客户个性化设计要求。    特点    方案成熟度高，产品性能稳定可靠    产品信息
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发布时间：2022-08-17 13:09 阅读量：3428 继续阅读>>

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