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上海雷卯：MOSFET，让<span style='color:red'>机器人</span>关节“活”起来的隐形冠军

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上海雷卯：MOSFET，让机器人关节“活”起来的隐形冠军

　　每一次机器人手臂的精准抓取，每一处灵巧关节的流畅转动，背后都有一群“隐形冠军”在高效协同。在关节驱动板微小的空间内，MOSFET正以每秒数万次的高速开关，将控制指令转化为精确的扭矩与速度。　　作为三相逆变电路中的核心功率开关器件，MOSFET不仅是能量转换的“咽喉”，更是决定机器人关节效率、响应速度与长期可靠性的关键元件。它的选型，是一场融合电气性能、热力学、电磁兼容性(EMC)与机械布局的系统工程。　　一.关节驱动的核心挑战：为何MOSFET是关键?　　现代机器人关节普遍采用无刷直流电机(BLDC)或磁场定向控制(FOC)电机，其驱动架构为三相全桥逆变电路，由六个MOSFET组成上下桥臂，将直流母线电压转化为三相交流电驱动电机旋转。　　在此拓扑中，MOSFET承担着高频功率开关的角色，直接影响三大核心指标：　　MOSFET不仅是“开关”，更是系统性能的瓶颈所在。　　二.选型实战：科学决策，避免　　“纸上达标”　　1.选型四步法　　上海雷卯EMC小哥总结MOSFET选型应遵循以下步骤：　　特别提醒：数据手册首页参数不足以判断实际表现，务必查阅特性曲线图如Vds(on)@IdVds(on),Rds(on)(T)进行综合评估。　　2.雷卯电子 N+P 合封 MOSFET 解决方案　　雷卯电子推出N+P合封MOSFET，专为机器人关节驱动优化，在集成度、一致性与可靠性方面具备显著优势，列出部分型号。　　LM3D40NP02，LM4606，LMAK68NP04等等。　　另也可用单颗NMOS +单颗PMOS 组成上下桥臂。　　三.超越数据手册：系统级设计才是　　决胜关键　　优秀的器件只是起点，真正的性能来自系统级工程实践。雷卯EMC小哥整理如下：　　1.热管理：生命线级别的设计　　利用 PCB 铜层、导热过孔(via)、导热界面材料(TIM)将热量传导至外壳。　　必须进行热仿真，基于RθJC　　(结到壳热阻)和实际散热条件计算结温。　　关键部位建议集成温度传感器，实现过温降额保护。　　2.驱动与布局优化　　3.保护电路不可或缺　　过流保护(OCP)：硬件比较器实现微秒级关断　　欠压锁定(UVLO)：防止低电压异常启动　　温度监控(TMP)：实时监测结温，预防热击穿　　TVS防护：栅极配置瞬态电压抑制器，抵御ESD与耦合干扰　　“没有保护的MOSFET就像没有保险的安全带。”——堵转、急停等极端工况必须被充分考虑。　　四.未来展望：向更高密度、更智能迈进　　随着仿生人形机器人迈向 31自由度以上的复杂结构，对MOSFET提出更高要求：　　1、更高功率密度→ 需采用 DFN、PowerFLAT 等先进封装。　　2、更高开关频率(>100kHz)→ 推动低Qg低Crss 器件应用。　　3、更强智能化→ 集成驱动+保护功能的智能半桥模块成趋势。　　宽禁带半导体(SiC/GaN)已在高端场景试点，未来有望打破硅基极限。　　雷卯电子将持续深耕功率半导体领域，从硅基优化走向新材料探索，助力机器人实现“更强、更灵、更稳”的运动生命力。　　五.总结：专业选型建议清单(工程师版)　　MOSFET虽小，却是机器人运动之魂。一次成功的选型，不只是参数的堆砌，而是对系统边界、工况演化与可靠性极限的深刻理解。　　雷卯电子愿以高性能器件与深度技术支持，成为每一位机器人工程师背后的坚实伙伴，共同赋予机械以生命的律动。

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雷卯

发布时间：2026-01-29 14:50 阅读量：122 继续阅读>>

AI<span style='color:red'>机器人</span>之巅！优必选携航顺 HK32MCU 开启<span style='color:red'>机器人</span>先享计划

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AI机器人之巅！优必选携航顺 HK32MCU 开启机器人先享计划

　　在全球智能机器人产业加速迭代的浪潮中，核心技术的自主可控与性能优化成为企业竞争的关键壁垒。作为全球领先的人工智能与机器人企业，优必选始终以全栈式技术布局引领行业创新;而航顺芯片作为国家级专精特新重点“小巨人”企业，凭借高性能HK32MCU系列芯片成为国产替代的急先锋。当两者达成深度战略合作，优必选搭载航顺HK32MCU的机器人解决方案应运而生，不仅实现了市场竞争的突破性进展，更开启了国产核心器件赋能智能机器人产业的全新篇章。，时长00:37一、优必选携手航顺HK32MCU，共筑市场竞争新优势当前，全球服务机器人市场规模持续扩容，2025年已突破千亿元，年复合增长率达18%，但同时也面临核心芯片依赖进口、成本控制压力大、场景适配要求高等诸多挑战。优必选虽已构建起覆盖“硬件组件-软件算法-系统集成”的全栈式技术体系，掌握了伺服系统、运动控制、AI融合等核心技术，但在核心控制芯片的国产化适配与性能优化上仍有提升空间。　　航顺HK32MCU系列芯片的加入，为优必选的技术升级与市场突破提供了关键支撑。作为国内32位MCU领域的领军产品，航顺HK32MCU不仅实现了对进口芯片的PIN TO PIN全兼容，更在性能、功耗、成本等方面具备显著优势。双方的携手，实现了“机器人全栈技术+国产高性能MCU”的精准匹配，有效解决了进口芯片供应不稳定、成本高昂等痛点，让优必选在消费级、商用级机器人市场的性价比优势进一步凸显，同时加速了其在工业控制、康养服务等新兴场景的布局，实现了市场竞争力的跨越式提升。　　二、航顺HK32MCU多维赋能，激活优必选市场增长新动能　　航顺HK32MCU对优必选的市场赋能，体现在技术支撑、成本优化、场景拓展三大核心维度，为其市场扩张注入强劲动力。在技术赋能上，航顺HK32MCU采用ARM Cortex-M4内核，最高时钟频率达168MHz，配备单精度浮点单元FPU，可高效处理机器人运动控制、多传感器数据融合等复杂计算任务，完美匹配优必选机器人对实时性、高精度控制的需求。其丰富的外设接口，包括10个USART、3个SPI、3个I2C、2个CAN以及以太网接口等，可无缝对接优必选的伺服关节、视觉传感器、导航模块等组件，大幅提升了系统集成效率与稳定性。在成本优化上，航顺HK32MCU凭借国产化生产优势与规模化效应，在保证高性能的同时实现了成本的精准控制。相较于进口同类芯片，其性价比优势显著，可帮助优必选进一步降低机器人核心控制单元的成本，让产品在消费级市场更具价格竞争力，同时为商用机器人的规模化落地奠定成本基础。，时长00:06在场景拓展上，航顺HK32MCU具备-40℃~105℃的工业级别工作温度范围和宽电压，可适应高温、严寒、高干扰等恶劣环境，配合低至3.3μA的待机功耗，让优必选机器人能够轻松适配户外巡检、工业车间、极端环境作业等特殊场景，有效拓展了其市场应用边界，打开了全新的增长空间。　　三、方案概述：国产化核心驱动的智能机器人控制体系　　优必选搭载航顺HK32MCU的机器人解决方案，以航顺HK32MCU为主控核心，深度融合优必选自主研发的伺服驱动技术、AI感知算法与机器人操作系统应用框架，构建了一套全链路国产化、高性能、高可靠的智能机器人控制体系。　　方案整体采用模块化设计，核心控制单元以HK32MCU芯片为核心，负责统筹处理机器人的运动规划、传感器数据采集与分析、人机交互指令解析等核心任务;通过实时高速以太网与优必选的伺服关节单元实现高速同步通信，保障机器人动作的流畅性与精准性;融合多传感器数据融合算法与定位导航技术，实现机器人在复杂环境下的自主定位、避障与路径规划;依托丰富的外设接口，可灵活扩展视觉识别、语音交互、远程控制等功能模块，适配不同场景的应用需求。　　该方案可广泛应用于消费级人形机器人、教育机器人、商用物流机器人、工业巡检机器人等多个品类，实现了从核心芯片到系统集成的全链路优化，为用户提供更智能、更稳定、更具性价比的机器人产品与服务。　　四、方案核心优势：性能、可靠、成本、生态的四重突破　　相较于传统解决方案，优必选搭载航顺HK32MCU的机器人解决方案具备四大核心优势，全方位提升产品竞争力。　　其一，高性能算力支撑。航顺HK32MCU芯片的168MHz高主频与FPU浮点运算单元，为优必选机器人的复杂算法运行提供了强劲算力保障。无论是多自由度关节的实时运动控制，还是视觉传感器的高速数据处理，都能高效完成，使机器人的响应速度快，动作精度与环境适应性显著增强。其二，高可靠性与稳定性。该方案通过了严格的工业级标准测试，航顺HK32MCU具备极强的抗干扰能力，可在恶劣电磁环境下稳定工作;宽温度与宽电压范围设计，让机器人能够适应不同场景的环境挑战，故障发生率低，大幅提升了产品的使用寿命与用户体验。其三，全链路成本优化。依托航顺HK32MCU的国产化成本优势，结合优必选的规模化生产能力，方案实现了核心控制单元的成本大幅降低。同时，HK32MCU与进口芯片的全兼容特性，无需修改原理图与PCB设计，有效缩短了产品研发周期，降低了研发成本，让产品更快推向市场，抢占先机。其四，开放兼容的生态体系。航顺HK32MCU拥有完善的开发工具链与技术支持体系，可与优必选的操作系统、算法开发平台完美兼容，支持开发者快速进行二次开发与功能拓展。同时，丰富的外设接口为方案的功能升级提供了充足空间，可轻松集成AI大模型、5G通信等新兴技术，持续提升产品的智能化水平。　　在国产替代加速推进与智能机器人产业蓬勃发展的双重背景下，优必选与航顺的强强联合，不仅打造了技术领先、性价比优异的机器人解决方案，更树立了“国产核心器件+整机企业”协同创新的行业典范。未来，随着双方合作的持续深化，必将推动更多高性能、国产化的智能机器人产品落地，为全球机器人产业的创新发展注入中国力量。

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航顺

发布时间：2026-01-23 10:44 阅读量：350 继续阅读>>

佰维存储双杰，小而至强 | BGA SSD + Mini SSD 让<span style='color:red'>机器人</span>更聪明、更易用、更长寿

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佰维存储双杰，小而至强 | BGA SSD + Mini SSD 让机器人更聪明、更易用、更长寿

　　随着端侧AI算力、多模态感知融合与强化学习框架的全面成熟，机器人正从“能动”迈向“会学”——它不仅要完成指令，更要通过持续积累经验，实现自主进化。　　AI模型越来越大，数据加载过慢影响决策怎么办?　　整机越来越紧凑，内部空间寸土寸金，如何兼顾小巧尺寸和高性能传输?　　训练数据与日俱增，存储容量不够用，还不能升级?　　传统嵌入式存储方案(如UFS、eMMC、M.2 SSD、MicroSD卡)在性能、物理尺寸和可扩展性之间存在天然矛盾，难以支撑人形机器人“高负载、长生命周期、高集成、增量学习”的多重诉求。　　佰维BGA SSD凭借卓越的性能、小尺寸与高抗震特性，已成为机器人内置存储的优选方案;而Mini SSD则在延续高性能、小体积的同时，增加可更换设计，实现容量扩展的灵活性。二者协同构建“内置+外扩”一体化存储架构，为智能机器人提供兼具稳定性、扩展性与系统效率的完整存储解决方案。　　内置 BGA SSD + 外置Mini SSD　　支持高频数据量写入，高级感知与决策　　人形机器人的“大脑”——核心计算主板，是实现高级感知、认知推理与自主决策的硬件中枢。它依托高性能AI计算芯片，运行多模态大模型，实时处理传感器的海量信息，以理解环境、规划任务，这一过程需要高速、可靠地存储操作系统。　　佰维BGA SSD采用PCIe 4.0 × 4接口，顺序读取速度高达7350MB/s，最高2TB容量，可实现操作系统与AI模型“秒级启动”。　　机器人的数据量写入要求远超过消费类SSD的场景，部分高负载机型单日写入最高可达到300GB。一旦初始配置的板载存储(如UFS/固定SSD)容量饱和，则无法为持续的数据喂养与模型迭代提供容量空间，从而丧失持续进化能力。　　佰维Mini SSD采用类似SIM卡槽式设计，将扩容体验简化至“一插即用”：无需拆机、无需专业工具，即可为机器人快速扩展高达2TB的高速存储空间(未来将支持更高容量)，为长期数据沉淀、增量学习与智能演进提供坚实支撑。　　佰维 Mini SSD 在实现极致小型化与大容量的同时，兼顾高性能传输。产品采用PCIe 4.0 × 2接口，读/写速度达3700MB/s、3400MB/s，未来还可无缝升级至更高性能版本(如PCIe 5.0)。　　尺寸小至SIM卡，轻至1g，节省整机空间并减轻重量　　在人形机器人迈向实用化的过程中，轻量化不仅是“减重”，更是简化机械结构、降低制造成本、提升运动灵活性并拓展应用边界的关键路径。而存储模块作为不可或缺的硬件单元，其体积与重量直接影响整机设计。　　佰维 BGA SSD与Mini SSD的体积仅硬币大小，厚度薄至1.4mm。其中，Mini SSD 重量轻至1g，可直接插入预留的socket插槽，显著降低对结构布局和整机重量的压力。在追求高动态性能与长续航的人形机器人中， BGA SSD与Mini SSD 以“微型存在”实现“轻装上阵”，让系统更紧凑、运动更灵活。　　双“芯”协同，重构产业协作方式，守护机器人全生命周期的存储需求　　Mini SSD 作为可扩展存储装置，其价值远超单一存储功能，模块化、标准化的设计理念，正在为机器人、笔记本等智能终端行业带来全新的产品架构思维：　　赋能厂商：简化设计，加速迭代　　佰维提供Mini SSD+Socket 解决方案，采用模块化集成设计，助力设备厂商显著优化主机内部空间结构，实现更轻薄的终端产品，打造差异化竞争力;　　主机端Socket卡座适配性强，可兼容多容量的 SKU 配置，硬件改动小，为设备厂商有效降低开发与集成成本。　　用户价值：即插即用，自由扩容　　无需工具、无需专业知识，即可完成现场存储扩容或更换。支持反复稳定插拔，让终端用户能够轻松扩展或更换TB级存储，享受灵活高效的存储体验。　　搭配佰维自研RD510读卡器(支持USB4.0 Type-C)，为终端用户提供移动办公、内容创作等多场景的高性能、便携存储体验。　　Mini SSD 已成功量产并应用于壹号本 OneXPlayer 游侠 X1 Air、飞行家 APEX、Super X 及 GPD Win 5 等多款智能设备，并面向个人消费市场正式发售。此外，产品实力亦赢得国际权威肯定，先后荣获 TIME “2025 年度最佳发明”、Embedded World 2025 “Best-in-Show” 大奖，以及助力公司获得 2025 年“中国芯”优秀支撑服务企业等多项荣誉。　　目前，佰维正联合多家 SoC 平台与终端品牌厂商，共同推进 Mini SSD 接口规范与生态标准的建立，加速其在 AI 终端、人形机器人等前沿领域的规模化落地。

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佰维

发布时间：2026-01-21 13:54 阅读量：346 继续阅读>>

国民技术×越疆<span style='color:red'>机器人</span>，Rover X1定义家庭智能新时代！

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国民技术×越疆机器人，Rover X1定义家庭智能新时代！

　　引言：　　“在机器狗市场长期两极分化的背景下，越疆与国民技术成功合作，让机器狗产品在可靠性能与亲民价格之间找到了平衡点，大幅降低了家庭智能体的入门门槛，让家庭智能体时代，不再是一个遥远的概念。”——越疆机器人副总裁姜宇　　近日越疆机器人正式发布全球首款家庭智能体机器人Rover X1，以7499元的亲民价格将曾经数十万元级别的机器人技术带入寻常家庭。这款搭载国民技术N32H系列高性能MCU与N32G4系列通用MCU的革命性产品不再局限于“握手、跳舞”等表层互动，而是通过深度AI与实用功能结合，真正成为家庭中的实用智能体。　　这款突破性产品，是越疆与国民技术核心技术实力与产品市场化能力层面深度融合与集中表现。二者在其核心架构中创新性地引入国民技术MCU矩阵，共同打造了机器人的智能控制中枢：N32H7系列作为“运动控制中枢”，负责底层的实时协调与多关节协同调度;N32H4系列作为执行单元，精准驱动关节电机运作;N32G4系列则专注于终端交互，保障用户指令的稳定传输与流畅响应。这一高度协同的芯片级解决方案，以可靠的性能与系统级优化，共同推动了家庭具身智能的技术实现与体验革新。　　越疆机器人副总裁姜宇表示：“长期以来，消费级机器狗市场面临着功能性与价格难以兼得的困境。越疆凭借在机器人领域十年的技术积淀，将原本应用于工业场景中高标准的质量管理体系和成熟的生产工艺进行创新转化，引入国民技术MCU矩阵，在可靠性能与亲民价格之间找到了平衡点，打破了高性能机器人与普通消费者之间的距离感。”　　三大技术革新　　越疆推出的Rover X1核心突破在于三大技术革新，使其在家庭环境中真正实现了“有用、好用、常用”。　　双视觉跟踪系统：Rover X1实现了全向感知与自主决策。这一系统使机器人能够实时捕捉周围环境数据，并自主做出决策，确保了在复杂家庭环境中的行动能力。　　全地形轮腿结构与智能负重能力：Rover X1能从容应对家庭日常环境。无论是在家中光滑的地板、户外草地，还是小坡坎，Rover X1都能稳健行走，并具备负载日常物品的能力。　　自研开放平台：支持多角色灵活切换。Rover X1能胜任户外探险、家庭安防、编程教育及情感陪伴等多元场景，真正实现了“一机多用”。　　国产“芯”动力，精准驾驭复杂场景　　越疆 Rover X1 以三大技术革新，搭配国民技术 MCU 的精准控制与高效算力，实现性能升级。　　高性能N32H7xx 系列 MCU作为系统的主控大脑之一，凭借其强劲的ARM Cortex-M7+M4多核架构、高主频(600MHz/300MHz)、内置CORDIC加速器、100ps级超高分辨率定时器、高性能模拟接口(5Msps ADC差分运放等)以及丰富的外设接口(8路CAN FD接口，千兆太网接口、EtherCAT等)，承担了复杂的上层应用逻辑、数据处理及人机交互任务，确保了机器人系统运行的流畅与迅捷响应。　　N32H47x系列是适用于机器人关节控制的高性价比MCU，在性能、集成度与成本之间实现出色平衡。芯片搭载240MHz Cortex-M4F内核并集成CORDIC数学加速单元，能够高效处理电机控制中的三角函数与坐标变换运算，在低功耗下为伺服驱动与轨迹规划提供实时算力支撑;内置4.7Msps ADC与40MHz运放构成高集成模拟前端，显著简化电流采样电路;全管脚映射的UART/CAN-FD接口与小尺寸封装优化PCB布局;配备125ps高精度定时器，输出高质量PWM信号，为电机转矩与位置控制提供精准时序基础。　　N32G45x系列MCU用于机器人辅助控制，兼具高性能与高安全性优势。芯片搭载144MHz Cortex-M4内核，在保持低至90μA/MHz运行功耗的同时，确保实时控制的快速响应;内置512KB加密Flash并支持硬件ECC校验，保障代码与数据安全;集成硬件密码引擎，兼容国密及国际标准算法;提供7路UART、4路I2C及多路ADC/DAC等丰富外设，全面支持传感器接入与通信扩展需求。　　多元应用场景，塑造家庭智能新体验　　Rover X1以多元应用重塑家庭智能体验。户外探险时，它能智能跟随并负重物资，成为得力助手;在家中，化身安防卫士，全天巡逻保障安全;作为编程教育平台，通过图形化与代码两种模式激发孩子的创造力;更能在日常生活中递送物品、语音互动，提供温暖陪伴。一机多用，Rover X1真正融入家庭生活的每个场景。　　国产芯智，携手越疆共创家庭智能新纪元　　越疆与国民技术的成功合作，是国产核心芯片与机器人技术深度融合的典范。国民技术MCU凭借出色性能、卓越稳定性和完善生态系统，完美契合了Rover X1对“安全、易用、强大”的产品追求。　　Rover X1的发布，不仅标志着家庭服务机器人进入“智能体”时代，更证明了国民技术芯片产品已具备支撑全球顶尖机器人产品的实力。　　未来，国民技术将继续深耕高性能MCU的研发创新，与更多优秀机器人企业携手，以创新为引擎、技术为基石，共同探索智能机器人的更多可能性，为全球用户带来更先进的智能解决方案。

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发布时间：2025-12-11 11:32 阅读量：541 继续阅读>>

广和通Fibot如何3小时教会双臂<span style='color:red'>机器人</span>叠衣服？

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广和通Fibot如何3小时教会双臂机器人叠衣服？

　　广和通要闻　　叠衣服、整理家务……这些看似简单的日常任务，对机器人而言却是巨大的技术挑战。如何让机器人快速学会叠衣服?广和通具身智能开发平台Fibot以坚实的硬件基础、高效易上手的开发框架和精准的算法能力，仅需3小时即教会机器人这项本领。　　多模态感知到策略学习：快速实现家务控制　　Fibot基于多模态感知与流匹配(Flow Matching)策略学习的家务场景控制框架。以叠衣服为例，Fibot从前、左腕、右腕等3个关键视角采集图像，并提取高维视觉特征。同时，语言指令(如 “fold shirt”)作为文本模态输入至视觉语言模型(VLM)，与视觉特征进行跨模态融合，构建任务语义与场景几何的联系。融合后的多模态输入至基于 Flow Matching 的控制模型，从而实现更稳定、更可控的动作生成，驱动机器人执行精细的双腕折衣策略。整个系统利用视觉、文本等多模态感知，实现了语义理解—动态轨迹生成的端到端机器人控制流程。　　开发效率：从“一键部署”到高效训练的革命　　广和通通过技术创新，极大降低了具身智能的开发门槛。Fibot具备完善、友好的采训推代码，支持一键部署，开发者只需一行指令即可实现数据采集、训练和推理的全流程，无需复杂环境配置和底层调试。　　Fibot构建的 “示教-复现”数据闭环，使其能够高成功率实现复杂任务。这一机制允许机器人通过模仿学习快速掌握操作技能，缩短了从演示到实际执行的路径，为复杂场景下的任务执行奠定了基础。　　精准迁移：从云端到真机的无缝衔接　　算法从云端到真机环境的迁移，一直是机器人领域的难点。Fibot通过底层通信与控制硬件的深度优化，实现了这一过程的精准、稳定过渡。Fibot还集成了多种深度学习AI算法，结合高效的感知系统与智能决策框架。这套系统保障了全向移动稳定性，RTOS低时延响应支撑精准操作控制，并依托端侧AI算力实现本地化模型推理。从而构建了感知-移动-操作-算力一体化的硬件底座。　　实战验证：复杂任务场景的高效突破　　在实际家务场景中，Fibot展现了惊人的学习效率。以叠衣服为例，Fibot只需要3个小时的数据进行微调，就能达到令人满意的效果。这种高效学习能力源于框架的优化和算法的创新。同时，Fibot还具备自主纠错及适应不同环境光线的能力，使其能够在动态变化的真实环境中稳定工作，不再局限于精心控制的实验室条件。　　未来，Fibot将应用于具身智能企业研发、高校科研、开发者调测等场景，帮助客户高效构建与验证端到端模仿学习算法，并采集模仿动作数据集。随着Fibot在具身智能领域的不断深耕，广和通正持续推动智能机器人在复杂现实环境中学习和执行任务的能力边界。

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广和通

发布时间：2025-12-04 14:04 阅读量：530 继续阅读>>

极海芯赋能光伏清洁<span style='color:red'>机器人</span>，AI助力光伏行业降本增效！

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极海芯赋能光伏清洁机器人，AI助力光伏行业降本增效！

　　随着全球能源结构向清洁化、低碳化加速转型，光伏发电作为可再生能源的支柱力量，其装机容量持续攀升。然而光伏面板长期暴露在户外，灰尘、沙尘、鸟粪等污染物会严重影响其透光率，发电效率可能会下降5%~30%。　　传统人工清洁方式，不仅效率低下、成本高昂，且存在安全风险，在大型光伏电站中更难以规模化应用。为解决这一行业痛点，光伏清洁机器人应运而生。其凭借自动化、智能化、高效化的清洁能力，已成为保障光伏电站发电效率、提升运维水平的关键利器，是光伏产业降本增效的“隐形守护者”。　　光伏清洁机器人行业迎爆发式增长　　在“双碳”目标驱动和光伏装机量持续增长的共同作用下，光伏清洁机器人市场正迎来黄金发展期。据调研机构分析：2023年全球光伏机器人市场规模约15~20亿美元，预计到2030年将以18%~22%的年复合增长率突破50亿美元。　　光伏清洁机器人核心架构　　■ 行走结构：作为“双脚”，通过精准轮式或履带式设计，在光伏阵列间自主移动与定位。　　■ 清洁系统：作为“双手”，集成高速滚刷、喷水、刮条、吸尘等装置，负责高效清除面板污渍。　　■ 感知系统：作为“眼睛”，通过传感器实时识别面板边界、规避障碍、检测污渍程度。　　■ 控制系统：作为“大脑”，负责解析路径规划、统筹各模块协同运作，是整机性能的核心。　　■ 电源管理：作为“心脏”，管理电池供电与智能充放电，确保长时间续航和自主回充。　　其中，控制系统的性能水平直接决定光伏清洁机器人的智能化程度与运行可靠性，而MCU作为控制系统的核心，发挥着至关重要的作用。　　极海三芯组合拳，铸就光伏清洁机器人“强心脏”　　极海紧跟行业发展需求，可提供“控制+电机+驱动”芯片组合方案，为光伏清洁机器人注入性能高效、稳定可靠的“芯”动力。　　光伏清洁机器人方案框图：　　G32R501 实时控制MCU智慧大脑，边缘AI赋能　　作为光伏清洁机器人的主控大脑，G32R501负责驱动走轮实现直线、转弯、越障等复杂动作，并实时处理感知数据以动态调整清洁策略。其搭载Cortex-M52高效双核，主频高达250MHz，强大实时响应与运算能力，可轻松应对复杂路径规划与多任务并行处理的挑战。　　在双轮驱动控制上，G32R501可通过FOC算法，实现对电机的精准转矩与转速控制，确保机器运动平稳流畅。同时，结合内置的GEAST无感观测器，可在无需额外位置传感器的情况下精确获取转子信息，简化系统设计、降低成本，提升可靠性。此外，芯片内嵌HeliumTM@边缘AI加速单元和极海自研紫电数学指令扩展单元，可高效优化清洗轨迹，相较于传统自动化设备可提升40%的清洗效率。　　G32R501芯片特性：　　APM32M3514 电机控制SoC　　动力核心，精准执行　　APM32M3514 主要负责控制清洁滚刷电机，搭载Cortex-M0+内核，主频72MHz，集成M0CP硬件加速协处理器，通过极海自研的生态算法平台，可实现对滚刷转速与转矩的精准调节，既能保证强力去污，又能避免因转速不当损伤光伏面板镀膜。　　集成3.3V高性能 LDO、丰富模拟外设资源、以及过流、过温等硬件保护机制，可显著提升系统响应速度与运行安全性，为光伏清洁机器人的电机驱动提供可靠保障。　　APM32M3514芯片特性：　　GHD3440 电机栅极驱动器　　肌肉担当，强劲输出　　GHD3440 200V双N沟道三相驱动器，主要用于驱动行走电机和清洁滚刷电机的功率MOSFET，将MCU/SoC信号转换为驱动功率管的强劲电流，从而提升设备动力输出效率与运动稳定性。　　GHD3440采用双通道设计，支持3.3V/5V逻辑输入兼容，驱动能力强，支持高压、大电流应用;内置250ns死区时间，支持欠压保护、直通防止等保护功能，有效保障光伏清洁机器人电机的长期可靠运行。　　GHD3440芯片特性：　　从广阔的沙漠电站到分布式的工商业屋顶，光伏清洁机器人正成为守护绿色能源的重要力量。极海以“G32R501 + APM32M3514 + GHD3440”的组合拳，为光伏清洁机器人应用提供高性能、高集成、高可靠的芯片综合方案，助力光伏运维向智能化、高效化、节能化方向迈进。　　未来，极海将继续深化技术在能源领域的应用，以创新芯片及方案助力全球清洁能源转型，为可持续发展贡献坚实力量。

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极海

发布时间：2025-11-27 17:04 阅读量：500 继续阅读>>

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赋能高精度运动控制！极海基于APM32F425/427系列总线型低压伺服方案为机器人、工业自动化注入新动力

　　随着全球制造业向智能化、柔性化方向加速转型，以及服务消费领域的无人化趋势加速，协作机器人、服务机器人和智能家居市场正迎来爆发式增长。这一波增长的核心驱动，在于机器人与人类工作、生活场景的深度共融，其对核心执行部件——伺服系统，提出了前所未有的要求：不仅需要极高的性能，包括高精度控制、更快的响应速度等，还必须满足严苛的成本约束、紧凑的尺寸等。为进一步满足市场的需求，极海新推出的基于APM32F425/427系列总线型低压伺服方案。　　目标应用　　方案优势&价值　　全闭环控制模式：方案稳定支持位置、速度、转矩三种闭环控制模式，可无缝覆盖精密定位、平稳调速、恒力输出等绝大多数伺服应用场景。　　开放的硬件架构：提供丰富的外设接口与可配置的硬件资源，赋予用户高度的设计灵活性，轻松实现深度二次开发与定制化功能集成。　　卓越的动态响应性能：电流环更新与功率器件开关频率均高达16kHz，确保系统对指令的响应更快、更准，轻松胜任高速、高动态负载的苛刻应用。　　可视化调试：配备功能强大的上位机软件，支持参数整定、实时波形显示、系统状态监控与故障诊断于一体，极大降低开发门槛，加速产品上市。　　APM32F425/427总线型低压伺服方案设计基于极海自主研发的APM32F425/427系列高性能拓展型MCU，搭载Arm® Cortex®-M4F内核，最高支持1MB eFlash，其中APM32F427系列内置448KB+4KB的SRAM，APM32F425系列支持256KB Flash零等待，内置192KB+4KB SRAM，全系列支持全温度范围内240MHz主频运行。得益于APM32F425/F427的优秀设计，极海的总线型低压伺服方案在执行同样功能代码时，执行时间更短，客户可以实现更高效的二次开发。　　APM32F425/427系列特点　　方案参数　　方案参数　　输入电压：20-70V　　典型功率：400W　　控制周期：62.5us(16kHz)　　转速范围：-4000~4000rpm　　编码器类型：增量编码器、绝对值编码器(RS485)　　控制模式：力矩模式、速度模式、位置模式　　额定输出电流(Arms)：10　　最大输出电流(Arms)：25　　方案核心方案硬件　　方案硬件系统可拆解：为电源模块、控制核心模块、信号处理模块、功率驱动模块、保护模块五大核心单元，各单元协同实现电流、速度、位置的闭环控制。其技术关键在于：反馈信号的精准采集，PID 及扩展算法的优化，功率模块的高效驱动三部分。　　实现方式　　通过TMR1模块，产生3组互补PWM信号输出，实现电机矢量控制　　通过高精度ADC模块，可实现两路相电流信号的精确采样，提高伺服控制精度　　通过UART模块或TMR模块，实现绝对值编码器和增量编码器通信　　通过并口模块，与EtherCAT从站芯片高效通信，实现EtherCAT总线控制　　通过UART模块，实现与上位机的数据交互　　通过I2C模块，实现外部EEPROM通讯，存储伺服关键参数　　丰富的输入输出端口，满足多种控制信号输入或状态输出，提升方案的多场景适用性　　方案软件软件设计框图　　软件设计方案采用三环级联模式：　　电流环，其给定来自速度环的输出，实现对给定电流的快速跟踪，并对直流母线电压的波动，反电动势的影响，以及被控对象的非线性等因素起到抑制作用。　　速度环，其给定来自位置环的输出，也接受来自外部模拟量或者内部多段速的给定，实现对给定速度的跟踪，并抑制负载扰动对系统的影响。　　位置环，其位置给定来自总线控制时直接写入的绝对位置值或者增量位置值、IO控制的多段内部设定位置的给定，实现对位置给定的精确定位，并且通过PID调节来保证无超调。　　方案采用简易的单中断处理的设计架构，可以实现电机三环闭环控制，客户可以在此基础上进行自定义功能扩展，可支持客户更高性能，更丰富功能的产品设计。　　APM32F425/427总线型低压伺服方案，涵盖较为完整的软硬件设计，内含全功能软件固件以及极海自研伺服控制上位机，配有详细的使用手册，方便快速使用，性能评估以及二次开发。

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极海

发布时间：2025-11-18 11:11 阅读量：637 继续阅读>>

广和通双臂协作家务<span style='color:red'>机器人</span>系统荣膺具身智能黑客松竞赛二等奖

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广和通双臂协作家务机器人系统荣膺具身智能黑客松竞赛二等奖

　　近日，广和通受邀参加由 Hugging Face、NVIDIA 与 Seeed Studio 联合举办的“具身智能家务机器人黑客松”竞赛。在本次前沿赛事中，广和通团队成功开发、部署并演示了“双臂协作家务机器人系统”，凭借其创新的具身智能能力，成功斩获二等奖。　　本次黑客松以推动具身智能(Embodied AI)在家庭环境中的实际应用为核心目标，要求参赛队伍解决家务中的具体难题。广和通参赛项目的任务目标是攻克具身智能对柔性物体的智能整理难题，包括抓取、铺平、折叠等一系列精细操作。　　广和通“双臂协作家务机器人系统”是一个集成了先进硬件与人工智能软件的综合性平台。项目基于高性能双臂机器人系统，结合了顶级算力平台NVIDIA Jetson Thor、Hugging Face LeRobot机器人研究库以及最新的NVIDIA GR00T 1.5具身智能模型，实现了从视觉感知到机械臂动作的端到端实时推理与控制。基于GR00T 1.5模型强大的多模态理解与任务规划能力，机器人能够实时理解桌面毛巾的状态，并自主决策双臂的协同动作序列。广和通团队在项目中承担了关键的模型调优与系统部署工作，确保了整套系统在真实场景中的流畅、稳定运行。　　在竞赛演示中，该系统能够实时且连续地完成对桌面散乱毛巾的整理任务。机器人双臂像人类一样协同工作，精准抓取柔软的毛巾，并通过一系列娴熟的折叠动作，将其整理规整，充分验证了具身智能技术在家务整理这一具体场景中的可行性与落地能力。　　广和通通过参加此次黑客松竞赛，不仅展示了机器人技术实力，更对智慧家庭和服务机器人发展方向进行了深度探索。具身智能模型与机器人硬件相结合，可在边缘侧实现物理世界的AI任务处理，涵盖家务、养老、医疗等场景下通用物体的灵活操作、双臂协同及长周期任务执行，加速机器人技术在真实世界落地。

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广和通

发布时间：2025-11-06 14:26 阅读量：581 继续阅读>>

芯讯通：为什么你的服务<span style='color:red'>机器人</span>落地难？

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芯讯通：为什么你的服务机器人落地难？

　　餐厅里，机器人听不懂方言反复卡壳;医院中，送药机器人遇到障碍就偏航;北方冬天，设备一冻就死机…… 这些日常运营中的小麻烦，却成了服务机器人规模化落地的大阻碍。　　芯讯通AI模组SIM8668，基于瑞芯微RK3568平台打造，专门针对服务机器人的落地痛点设计，让技术更能适配场景需求。　　交互痛点：方言听不懂、响应慢?　　在服务机器人的实际运营中，交互体验直接影响用户接受度与运营效率。餐饮场景中，方言使用频次较高的区域，部分机器人因语音模型适配不足，指令识别率难以提升;在高峰时段环境噪声叠加，每天需要多次进行手动干预，反而增加工作人员负担;医疗场景中，患者身份核验与指令响应的及时性，更是关系到服务可靠性。　　SIM8668如何解决：　　硬件算力精准匹配　　搭载瑞芯微RK3568芯片，内置4核 Cortex-A55处理器(主频最高 2.0GHz)与 1 TOPS 算力 NPU，算力组合精准匹配服务场景轻量级AI任务需求。满足语音唤醒、方言识别、基础人脸核验等核心交互功能的同时，又避免冗余算力造成的成本浪费。　　软件生态兼容性优化　　原生支持TensorFlow、PyTorch、MXNet、Caffe四大主流AI框架，开发者无需额外进行框架适配，可直接基于现有模型进行本地化微调。　　导航痛点：人多就碰撞、偏航?　　医院病区、商场中庭等动态场景，人员流动密集、障碍物类型复杂(如推床、儿童玩具、临时货架)，对机器人导航精度与避障响应速度提出高要求。在因动态环境导航失准引发的服务机器人的故障中，低矮障碍物识别延迟、多传感器数据处理卡顿是主要诱因。　　SIM8668如何解决：　　多传感器接口支持　　模组集成多组MIPI CSI接口，配合SPI、I2C总线接口，可同步连接激光雷达、红外避障传感器，实现360°无死角环境探测。相较于传统模组仅支持1-2路传感器接入，SIM8668的全维度感知能力可有效规避低矮、移动障碍物带来的碰撞风险。　　双屏显示辅助交互　　支持LVDS与HDMI2.0双独立屏输出，机器人正面屏幕可显示服务进度，侧面屏幕同步显示避让提示，减少工作人员与机器人的交互冲突。　　工况痛点：低温死机、续航短?　　服务机器人的应用场景覆盖南北不同地域，面临低温、高温、高湿等多样工况挑战：北方冬季户外温度低至零下，部分模组因低温性能衰减导致设备死机;南方梅雨季湿度较高，接口腐蚀问题影响设备寿命;24小时连续运营场景中，续航不足与供电波动也会导致服务中断。　　SIM8668如何解决：　　宽温与防腐设计　　工作温度商规版为 -10℃ ~ +75℃，工规版为-40℃~+85℃，接口部分采用防腐蚀处理　　低功耗与续航优化　　通过低功耗架构设计提升续航能力　　宽电压适应能力　　3.3V-5V 宽电压输入，适配不同场景供电波动，减少电压不稳导致的宕机　　落地痛点：适配周期长、成本高?　　外设适配是服务机器人研发落地的关键环节，传统模组因接口类型不全，对接扫码枪、票据打印机、激光雷达等外设时，需定制转接板，导致研发周期延长。　　SIM8668如何解决：　　全类型接口集成　　集成LVDS、PCIe、USB等12类常用接口，可直接适配服务机器人所需的各类外设，无需额外定制转接板。　　完善的开发支持体系　　芯讯通为客户提供完整开发套件+技术文档，配备专属行业工程师，针对复杂适配场景，可提供远程协助调试服务，解决研发过程中的技术卡点。　　SIM8668不搞冗余算力，只做场景适配。帮您解决交互、导航、工况、落地的核心难题，让机器人从实验室能用变成现场好用。

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芯讯通

发布时间：2025-10-24 10:18 阅读量：810 继续阅读>>

禾赛科技与广和通战略合作，联合推出<span style='color:red'>机器人</span>解决方案加速具身智能商业化落地

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禾赛科技与广和通战略合作，联合推出机器人解决方案加速具身智能商业化落地

　　近日，禾赛科技与广和通达成战略合作，联合发布基于激光雷达+双目视觉+RTK的机器人多模态融合感知与控制解决方案。双方本次合作以 3D 激光雷达技术及AI视觉算法为核心，聚焦具身智能、四足机器狗及割草机器人等热门领域，助力机器人实现精准定位、环境感知与避障、路径规划与导航等关键功能，为机器人行业智能化升级注入新动力。目前，该方案已成功应用于国内某头部具身智能公司，赋能其新一代标杆性机器人产品。　　广和通机器人解决方案已搭载禾赛 JT 系列迷你型 3D 激光雷达，集成激光SLAM、V-SLAM、AI深度估计算法及多传感器融合定位等算法，为移动机器人在室外开放和室内封闭环境下提供稳定的厘米级定位信息。其高度集成的一体化设计，便于客户高效部署。该解决方案能显著提升机器人在复杂场景下移动的适应性和可靠性，可广泛用于商业服务、勘测巡检、物流递送、抢险救灾等场景的轮式及足式机器人。　　JT 系列迷你型超半球 3D 激光雷达是禾赛专为机器人领域设计的平台化产品，采用禾赛第四代自研芯片架构，拥有全球最广的 360° x 189° 超半球视野，迷你的外形可隐蔽式轻松安装，为机器人提供零盲区的三维感知，即使物体紧贴也能有效探测。凭借全球最广的视野和小巧的外形，禾赛 JT 系列以技术革新带来更高性价比，帮助客户实现超值部署，让高精度 3D 激光雷达广泛赋能具身智能、割草机器人、搬运机器人、配送机器人、清扫机器人等机器人应用。　　禾赛科技机器人感知业务VP刘兴伟表示：“我们非常荣幸能够与广和通达成战略合作。广和通在物联网和人工智能技术的深厚积累和丰富空间场景需求，将为禾赛激光雷达技术提供广阔的应用场景。我们相信，通过双方的紧密合作，能够加速激光雷达在机器人领域的商业化落地，为行业带来更多的创新和价值。”　　广和通AIC事业部总经理张泫舜表示：“广和通与禾赛科技的合作构建可靠的多传感器融合系统。双方将携手前行，通过高集成、高性能的机器人解决方案为客户提供卓越的感知、定位及控制能力，加速机器人规模化商用。”　　禾赛与广和通的此次合作将整合禾赛的感知硬件优势与广和通的人工智能技术，未来有望在智慧家庭、智能制造、智慧物流等场景持续突破，推动激光雷达与AI算法的深度融合，加速智能机器人的产业化落地进程。

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广和通

发布时间：2025-10-22 09:50 阅读量：669 继续阅读>>

型号	品牌	询价
MC33074DR2G	onsemi
BD71847AMWV-E2	ROHM Semiconductor
TL431ACLPR	Texas Instruments
RB751G-40T2R	ROHM Semiconductor
CDZVT2R20B	ROHM Semiconductor

型号	品牌	抢购
IPZ40N04S5L4R8ATMA1	Infineon Technologies
TPS63050YFFR	Texas Instruments
BP3621	ROHM Semiconductor
STM32F429IGT6	STMicroelectronics
ESR03EZPJ151	ROHM Semiconductor
BU33JA2MNVX-CTL	ROHM Semiconductor

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