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多通道精密电压驱动：芯动神州uDAC4x12/uDAC8x12赋能<span style='color:red'>机器人</span>多轴伺服控制

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多通道精密电压驱动：芯动神州uDAC4x12/uDAC8x12赋能机器人多轴伺服控制

　　在工业协作机器人、人形机器人和自动化装备中，DAC常用于产生转矩、速度或位置参考信号。一台四轴SCARA机器人需要至少4路独立可调的模拟电压通道，而一台双臂协作机器人或双足人形机器人，需要的通道数可轻松突破8路。多路模拟电压输出的密度、精度和一致性，直接决定了机器人运动轨迹的平滑度与重复定位精度。传统方案中，工程师往往使用多个单通道DAC拼凑，不仅占用大量PCB面积，还需要复杂的SPI片选逻辑和多路基准源布局，给小型化机器人关节驱动模块的设计带来了不小的挑战。　　芯动神州方案：4通道与8通道的梯度覆盖　　针对这一需求，芯动神州uDAC4x12(4通道)与uDAC8x12(8通道)两款精密电压输出DAC，形成"4/8通道梯度"的产品矩阵，全面覆盖从简易机械臂到复杂多轴机器人平台的多通道模拟电压驱动需求。两款芯片均内置轨到轨输出缓冲放大器，可直接驱动伺服驱动器模拟输入及一般工业控制负载。　　关键设计：同步更新与低功耗休眠　　在机器人关节控制中，有两个设计细节至关重要。其一是多通道同步更新。机器人在执行末端轨迹插补时，多个关节电机需要在同一时刻完成转矩/位置指令更新，各通道之间的时间偏差直接转化为多轴联动误差。其二是按需休眠。机器人关节并非时刻全负荷运转——例如码垛机器人在等待工件到达时，部分关节可进入待机状态。uDAC4x12的关断模式下功耗仅200nA(5V)，uDAC8x12支持8通道独立休眠，全休眠模式下仅约10µA。这意味着机器人关节模块可以在运动间歇瞬间进入超低功耗模式，有效延长电池供电机器人的工作时间。　　典型部署场景　　SCARA/四轴桌面机器人：uDAC4x12 4通道直驱四个关节的伺服转矩参考端，单颗芯片完成全部模拟输出，MSOP-10封装节省PCB面积。　　六/八轴协作机器人：uDAC8x12以8通道覆盖6个旋转轴+2个末端执行器通道，双VREF设计允许A~D通道和E~H通道使用不同电压量程。　　双足/四足仿生机器人：uDAC8x12的菊花链模式支持单片SPI总线级联多颗芯片，以极简的4线接口控制16/24/32路DAC通道，适合仿生机器人多自由度关节密集排布。　　不只是替代，更是供应链自主可控　　uDAC4x12与AD5324对标，uDAC8x12与DAC128S085实现Pin-to-Pin兼容，设计师可在不改动PCB布局的情况下完成迁移。相比进口芯片面临的交货周期波动与价格不确定性，芯动神州依托本土晶圆制造与封装供应链，将标准交期控制在2至4周，并配备本土FAE团队提供从选型到量产的全周期技术支持，为机器人厂商在大规模量产阶段的芯片供应提供确定性的保障。　　结语　　从四轴SCARA到双臂协作，从工业产线到仿生行走，机器人运动控制的每一次升级都对多路模拟电压输出的密度和精度提出更高要求。芯动神州uDAC4x12与uDAC8x12以4/8通道梯度布局、微功耗设计和小型封装，为机器人多轴伺服控制提供了一组灵活、可靠、可规模化部署的国产DAC方案。让每一路电压指令都精准抵达，让每一个关节运动都平稳自如——芯动神州，以中国芯，驱动智造未来。

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芯动神州

发布时间：2026-06-16 10:04 阅读量：308 继续阅读>>

瑞萨丨适用于人形<span style='color:red'>机器人</span>的Ki无线对接与充电

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瑞萨丨适用于人形机器人的Ki无线对接与充电

　　面向人形机器人的对接式充电模型　　随着人形机器人从研究实验室走向实际部署，系统设计人员在各种环境中都面临着一系列新的期望。这些机器人正越来越多地被考虑用于家庭、工业设施以及餐厅、医院和仓库等商业场所。在其中每一种应用场景中，人形机器人都必须能够在人群周围安全运行，自然融入现有空间，并在尽可能少的用户干预下自主工作。　　要实现真正的人形机器人自主性，最根本的挑战之一是如何在无人监督的情况下进行可靠、安全且可重复的充电。依赖裸露连接器和电缆的传统充电方法可能带来不便，容易发生机械磨损，且在灰尘、污垢或频繁人机交互的环境中难以得到有效的保护。对于可能需要无人值守定期充电的人形机器人而言，裸露的线缆还会引发安全和维护方面的隐患。　　配备无线功率传输的固定式对接站，是一种可替代插拔式充电的可行方案。当人形机器人完成任务或电量不足时，它可以返回指定位置，自行对准，并在空闲期间开始充电。这种方法在固定对接点集中进行功率传输，无需再使用裸露在外的电缆。此方案还支持密封的机械设计，并能在消费级和工业级环境中实现更可预测且可重复的充电行为。　　为何选择Ki®无线供电技术　　用于人形机器人对接充电?　　Ki无线供电技术由无线充电联盟(WPC)开发，旨在实现比传统低功率消费级充电更高功率的无线功率传输。Ki将感应式无线功率传输与近场通信(NFC)相结合，使发射器和接收器能够安全、动态地协调功率传输。　　对于人形机器人对接站而言，这种方法具有以下优势：　　01　　可扩展的功率传输：瑞萨电子Ki无线供电架构支持广泛的无线功率传输范围，可从约20W扩展至2.2kW。许多人形机器人平台采用高电压电池系统(通常在24V至48V范围内)，其电池容量能够充分满足充电能量需求。在这种情况下，2.2kW指的是可供充电和对接操作使用的充电站功率，通过在固定站点实现常规的自主充电，有助于减少对频繁更换电池组的依赖。由于Ki支持如此宽广的功率范围，通过按需降低功率输出，基于Ki的同一对接方案也可应用于更小型的机器人，例如割草机器人或医疗保健领域的辅助机器人。　　接收端控制充电：功率传输由机器人端控制，使人形机器人能够仅请求获得所需的功率，并根据运行条件的变化调整充电行为。　　集成识别与控制：NFC通信在大功率传输开始之前提供识别、验证、控制及安全门控功能。　　由于以上这些特性，Ki无线供电技术非常适合基于对接技术的人形机器人充电。　　系统级对接架构　　基于Ki的人形机器人对接系统围绕两个协同工作的组件构建：　　01　　集成于对接站内的无线功率收发器　　嵌入人形机器人内部的无线功率接收器　　这些组件组合起来，可实现自主对接功能、受控功率传输功能以及密封充电接口，支持约20W至2.2kW的可用无线功率水平。　　在此架构中，NFC通信会在任何功率传输开始前，建立对接站与人形机器人之间的识别与协调。一旦建立协调并完成对准，无线功率传输即开始。这种方法将功率转换和电池管理保留在机器人内部，从而实现了一个密封、无电缆的接口，同时不影响可用功率水平。　　人形机器人对接站　　该架构可通过我们的Ki无线功率收发器系统(Tx)和Ki无线功率接收器系统(Rx)设计来实现。这些解决方案能够将架构直接映射到完整的Ki无线对接系统上，使系统架构师能够集成无线充电功能，而无需从头设计电源、控制和通信协议栈。　　Ki无线功率收发器系统(Tx)实现了对接站端的功能，并可充当Ki系统的固定基础设施端。该系统提供从已知物理位置传输能量所需的无线功率发射器和NFC通信。由于发射器固定在已知位置，人形机器人能够始终如一地自动对准，实现可重复的无线耦合。　　此外，Ki无线功率收发器系统(Tx)还提供更多功能丰富的版本，支持高级交互和系统集成。这些功能更丰富的版本集成了带电容式触摸的图形用户界面，可直观显示充电状态、传输功率及系统状态。采用蓝牙®低功耗(LE)或Wi-Fi的集成式无线连接功能，支持远程监控、配置以及与更高层级控制系统的集成。　　简化版去除了用户界面和无线连接功能，以支持完全隐藏的安装方式，使充电过程透明化，从而使同一发射器架构在不同充电站设计中得以重复使用。　　Ki无线功率收发器系统　　Ki无线功率接收器系统(Rx)在人形机器人内部实现了Ki系统的接收端。系统接收来自对接站的无线能量，调节输出的功率，并直接与机器人的内部电源及电池管理系统连接。　　功能更丰富的版本具备本地图形界面和可选的无线连接功能，可进一步扩展这一能力。内置显示屏使人形机器人能够直接在机体上显示充电状态、功率流和诊断信息，而蓝牙低功耗技术或Wi-Fi连接则支持与外部监控工具或队列管理系统的集成。这种增强的可视性在开发、调试和维护期间非常有用，在需要了解机器人状态的部署环境中同样重要。　　简化版去除了用户界面和无线连接功能，以支持需要最少交互的紧凑型、全密封设计，从而使相同的接收器架构能够适配不同的人形机器人平台。　　Ki无线功率接收器系统　　Ki无线功率收发器系统(Tx)与Ki无线功率接收器系统(Rx)共同构成了一套协调的Ki无线人形机器人对接系统。　　通过利用这些优越的组合方案，系统设计人员可以基于经过验证的Ki无线供电实现方案展开工作。因为该方案已涵盖可扩展的功率传输、协调配合和安全要求，且关键的系统行为可通过软件配置，而非重新设计硬件。　　这种方法　　· 减少了开发工作量　　· 简化了系统集成　　· 使架构师能够专注于更高层次的机器人行为　　随着人形机器人平台的发展，对接站和机器人端均提供多种可选版本，这也为系统升级提供了清晰的路径，无需对系统架构进行根本性更改。　　除了硬件版本差异外，Ki架构内的软件配置还可实现功率调节、身份验证和协调等关键系统行为，而无需更改底层硬件。　　人形机器人对接技术的关键工程考量　　人形机器人旨在与人类协同工作，穿行于为人类设计的空间，并将自主充电作为日常运作的一部分。它们可能每天多次进行对接充电，通常无需人工监督，且所处的环境不允许出现硬件外露、长时间停机或不安全行为。对系统设计人员而言，这意味着对接和充电系统必须每次都能可靠运行，同时不增加机器人操作或维护的复杂性。可靠的对准能力使机器人能够自主完成对接;充电效率影响其恢复工作的速度;而在人员和日常物品附近进行大功率充电时，安全性至关重要。固定式对接站结合Ki无线供电技术，能够以实用且可扩展的方式满足这些需求。　　01　　对准：可靠的对准能力对人形机器人的自主对接至关重要，因为高效的无线功率传输依赖于发射器与接收器位置的一致性。与手动充电不同，对接是人形机器人在其整个生命周期中必须自主执行的重复性行为。固定式对接站提供了一个已知的物理目标，使机器人能够以可重复的方式接近、对准并完成对接。这种方式提高了耦合的一致性，降低了对位置偏差的敏感度，并使整个机器人队列的充电性能具有可预测性。　　效率：虽然有线连接能提供更高的绝对效率，但Ki无线系统在效率与易用性、安全性和机械密封性之间实现了平衡。在实际对接条件下，只要对准得当，Ki系统就能在保持密封、无电缆接口的同时，实现约90%的无线功率传输效率。相比有线充电，绝对效率上的这点微小差异是值得的。　　安全性：人形机器人在人类、工具和日常物品附近运行，因此安全性是基本的设计要求。Ki内置了异物检测(FOD)等安全机制，有助于防止线圈之间存在异物时发生意外的功率传输，从而确保在人群周围更安全地运行。Ki NFC通信还支持身份验证，使充电站能够在启用功率传输之前验证受信任的接收器。这有助于确保仅授权的机器人能获得充电或供电，这一点在共享或公共环境中尤为重要。　　实现自主对接与充电　　对于在人类共享环境中运行的人形机器人而言，最佳的充电体验是用户几乎察觉不到充电过程。支持Ki技术的对接站使人形机器人能够自主管理其能源需求，同时保持密封、无连接器的充电接口。　　通过采用基于Ki无线供电技术的固定式对接站架构，系统设计人员无需从头设计充电系统，即可实现可靠的自主充电。经过验证的构建模块，例如Ki无线功率收发器系统(Tx)和Ki无线功率接收器系统(Rx)，为对接接口的两端提供了现成的设计起点，涵盖从紧凑、隐藏的设计到具备可视性和连接性等更丰富功能的设计等多种版本。

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瑞萨

发布时间：2026-06-12 09:22 阅读量：483 继续阅读>>

芯讯通丨车载<span style='color:red'>机器人</span>大洗牌：AI再好，联网不稳也是无效产品

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芯讯通丨车载机器人大洗牌：AI再好，联网不稳也是无效产品

　　车载后装出海市场，正在经历一场大洗牌。　　很多硬件厂商陷入一个误区：疯狂卷AI大模型、堆外观颜值，认为只要算法够智能，产品就能抢占市场。但真实的海外量产、终端反馈早已给出答案：淘汰90%车载陪伴机器人的核心原因，从来不是AI不够聪明，而是联网不够稳定。　　再流畅的AI对话、再新颖的交互功能，一旦遇到行车高速、隧道、弱信号场景出现卡顿、掉线、失灵，所有智能体验都会归零，最终沦为用户眼中的“无效产品”。这也是无数样机惊艳的车载机器人，出海后口碑崩盘的关键原因。　　目前行业普遍存在“重AI、轻连接”的问题，多数产品难以站稳海外市场。想要在海外车载赛道站稳脚跟，核心不在于堆砌AI功能，而在于解决真实落地难题。　　海外市场不卷噱头，卷稳定　　轻量化车载陪伴机器人是海外后装车载赛道的优质增量品类。不同于国内内卷功能与颜值，欧美、日本、东南亚等海外市场需求务实，不追求冗余智能功能，核心看重产品实用性与运行稳定性。　　这一类产品免改装、即插即用，适配各类海外出行场景。相较于高成本、落地难度大的前装定制设备，后装车载机器人性价比更高、铺货速度更快，是车载硬件厂商出海创收的优选品类。　　终端用户相比噱头，更认稳定　　真正能打动消费者、实现复购传播的仅有四大核心刚需场景，也是产品出海的核心差异化卖点：　　1. 长途行车智能陪伴　　适配通勤、长途自驾、网约车等出行场景，依托自然连续互动能力，替代生硬的传统车载语音指令，缓解行车枯燥疲惫，适配全年龄段用户。　　2. 海外家庭亲子出行　　作为海外核心付费场景，产品可通过多语种故事、趣味问答、双语互动，解决海外家庭儿童乘车吵闹、枯燥的痛点，贴合家庭出行刚需，是产品核心溢价亮点。　　3. 轻量化行车辅助提醒　　依托稳定联网能力，可实时同步云端路况、天气、服务区等出行信息，搭配拟人化播报，优于原车机械播报，大幅提升出行便捷性。　　4. 离线+在线双模式运行　　海外部分区域道路信号覆盖不均，纯联网设备极易失灵。行业刚需清晰：联网状态下实现全功能AI交互与内容更新，无网环境保留基础互动能力，保障体验不中断。　　AI算法不是产品短板，这些才是　　出海失败，很少源于AI算法短板，更多的是通信底座薄弱、车载工况适配差、海外合规不达标导致。以下四大致命坑点，是出海厂商需要避开的核心问题：　　1. 车载移动场景联网不稳定　　Wi-Fi、蓝牙等传统联网方式，在车辆高速行驶、隧道穿行、郊区弱信号场景中，易出现AI对话卡顿、断连、响应超时，严重影响用户体验，是产品差评的主要诱因。　　2. 车载环境适配性差　　车辆启停存在电压波动，行车过程伴随电磁干扰与高低温温差，普通通信硬件易死机、重启、掉线，稳定性不达标，无法通过海外严苛的市场验收标准。　　3. 海外无线合规不达标　　日本、欧美、东南亚等市场对无线射频设备有强制认证要求，模组频段不匹配、无合规资质，会直接造成产品扣关、无法上架，带来巨大量产损失。　　4. AI端云协同体验割裂　　纯云端AI过度依赖网络，弱网环境直接失灵;纯端侧AI功能单一、无法迭代，产品缺乏长期竞争力，难以积累用户口碑与复购。　　赛道制胜关键：4G模组稳住核心体验　　综合海外市场需求、用户痛点与量产难题，车载机器人出海突围的核心，是靠谱的通信底座。芯讯通SIM7672G Cat.1bis模组是当下车载后装量产主流落地选型方案。相比高成本、高功耗的5G模组，这款基于高通QCX216平台的4G模组，精准适配车载AI交互与海外量产场景，针对性解决行业短板：　　1. 车载稳定联网，AI交互不掉线　　支持10Mbps下行、5Mbps上行稳定传输，优化高速、弱信号、遮挡场景算法，低时延、抗干扰，保障AI对话、云端同步全程流畅，解决行车断连失灵问题。　　2. 车载工况适配，量产更稳　　工业级设计适配车载12V/24V宽电压，可抵御电压波动、电磁干扰与极端温差，低功耗适配中控轻量化设备。　　3. 精准定位+端云协同，升级AI体验　　集成多系统GNSS精准定位，支持路线交互、场景触发等个性化功能。兼顾端侧秒级响应与云端智能迭代，实现弱网可用、联网更强，搭配FOTA远程升级，持续延长产品生命周期。　　4. 全维度合规认证，扫清出海壁垒　　搭载CE、FCC、TELEC、JATE、PTCRB等多项全球认证，精准适配海外主流运营商频段，大幅降低认证风险、缩短上市周期。　　5. 小巧易集成，适配规模化铺货　　紧凑LCC+LGA封装，接口丰富、集成难度低，适配各类车载陪伴机器人结构。功耗、成本可控，完美匹配后装产品定价，适合大批量海外落地。　　如今赛道早已告别AI内卷，稳定联网、合规出海、量产品质，才是决胜海外市场的核心。多数产品落败，并非智能不足，而是通信底座与出海适配能力薄弱。　　芯讯通凭借成熟4G模组技术与丰富海外量产经验，为车载陪伴机器人筑牢通信根基，帮助厂商规避出海风险，打造稳定可量产的优质产品，共赢全球车载后装蓝海。

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芯讯通

发布时间：2026-06-12 09:05 阅读量：285 继续阅读>>

村田丨为什么使用LF通信进行传感，能够提升“自主移动<span style='color:red'>机器人</span>”的安全性？

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村田丨为什么使用LF通信进行传感，能够提升“自主移动机器人”的安全性？

　　近年来，随着搬运机器人越来越多地被引进物流仓库和生产现场，对机器人自己确定理想路径并运输货物的自动化需求日益增长。为了满足这些需求，自主移动机器人(AMR：Autonomous Mobile Robot)越来越普及。在此，我们将对传统的搬运机器人与AMR之间的差异进行整理，同时，对使用LF通信进行传感在解决AMR中存在的传感器误动作和无法检测盲区等问题时的有效性进行相关解说。　　1.什么是AMR?　　自主移动机器人AMR是一种利用多种传感器和无线技术进行自动移动的搬运机器。AMR是一种具有高度自主，在需要解决劳动力短缺、提高作业效率的物流仓库和工厂中尤其受到关注。其主要特征有以下四点：　　配备多种传感器，综合获取环境信息　　它配备了LiDAR、摄像头、检测移动距离和旋转角度的编码器、检测加速度的陀螺仪传感器等许多传感器，并利用这些信息高精度地了解周围的状况。　　使用SLAM推测自己所在的位置并创建地图　　根据来自上述传感器群的信息推测自己所在的位置并生成环境地图(SLAM，Simultaneous Localization and Mapping)，从而识别和更新周围环境。　　使用软件灵活设定移动路径　　移动路径和行为可以通过软件定义，因此可以灵活应对货物和设备的布局变更。　　通过无线通信进行协作和运行管理　　通过Wi-Fi和本地5G等与管理系统和其他AMR交换位置信息、稼动状况和控制命令，实现运行管理、协同工作和安全性改进。　　2.与AGV有什么主要区别?　　搬运机器人传统上被称为自动搬运机器人、无人搬运车或AGV(Automatic Guided Vehicle)。自主移动机器人AMR与传统搬运机器人(AGV)的主要区别在于移动方式——前者是自主移动，后者使用的是路径引导(下图)。　　AGV使用路径引导式，沿着引导体移动;AMR通过多种传感器和管理系统的信息进行自主移动。　　在AGV中，移动路径、速度和停止位置由引导件(磁带、反光带、电磁感应电缆等)引导。另一方面，如前所述，AMR可以自主规划和变更路径、移动和停止。在此，我们将搬运机器人的移动方式分为路径引导式(AGV)、自主移动式(AMR)和跟踪式(例如：跟踪人或手推车)。有一种观点将AGV中自主移动的搬运机器人视为AMR，但这里我们需要将路径引导和自主移动进行对比，所以对AGV和AMR进行区分。　　三种方式更细致的差异对比，我们按照移动机制、安装技术、运行和用途等几个方面进行总结如下：　　移动机制　　路径引导式(AGV)　　按照沿着移动路径敷设的引导体移动。　　自主移动式(AMR)　　使用LiDAR、摄像头等识别周围环境，并使用SLAM等推测自己的位置和创建地图，由此实现自主决定和变更路径并移动。　　追踪式　　使用摄像头等检测要跟踪的对象并根据跟踪对象的行动进行移动。　　安装技术(移动)　　路径引导式(AGV)　　需要引导体。磁带和反光带容易引进，　　而电磁感应电缆需要进行埋设到地板下面等工事。　　自主移动式(AMR)　　不需要引导体。通过以软件为中心的调整可以灵活更改路径。需要设定地图和参数。　　追踪式　　不需要引导体。跟踪对象和标签的配置和管理是重点。　　安装技术(传感器)　　路径引导式(AGV)　　引导体检测传感器(磁场和光反射)，引导体(胶带和电缆)　　自主移动式(AMR)　　LiDAR、摄像头、加速度传感器/陀螺仪传感器等　　追踪式　　摄像头、接近传感器、RFID标签　　运行　　路径引导式(AGV)　　依赖于引导体，因此，移动路径和停止位置固定且不灵活。　　自主移动式(AMR)　　可通过软件和地图更新灵活更改移动范围和路径。　　追踪式　　依赖于跟踪对象，因此，路径灵活性高，但对象丢失时工作不稳定。　　用途　　路径引导式(AGV)　　标准化搬运、生产线间的常规搬运等(工厂里的常规搬运)　　自主移动式(AMR)　　仓库和生产线上的灵活搬运、在复杂现场的自主搬运　　追踪式　　拣选支持、队列搬运、配合人进行的辅助搬运　　通过上述对比可以看出，由于AMR不需要引导体，因此与路径有关的运行负担有望减轻。当然，应用场景不同最终影响搬运方式的选择，比如选用”追踪式“，可以应对物流仓库等场所根据发货指令从货架上取下产品并进行收集的“拣选”作业。　　3.AMR面临的4个挑战　　AMR具有诸多优势：它们可以自主决定移动路径、避开障碍物、检测人员并安全移动。然而，即使使用LiDAR和摄像头等光学传感器以及SLAM，移动仍然可能受到阻碍。此外，这些问题大多数情况下只有在引进后才会显现出来。以下将讨论AMR面临的主要课题：误动作、碰撞、决定停止位置和通信错误。　　传感器误动作　　AMR上配备的LiDAR和摄像头能够进行高精度传感，但也可能出现误动作。　　LiDAR有时会在高反射率的玻璃和光亮的金属表面产生虚假反射，并且难以检测低反射率的物体。此外，烟雾和水蒸气等也会导致误检测，当多台LiDAR位于同一空间时，激光信号之间的相互干扰可能导致漏检或误检测。　　另一方面，摄像头可以基于图像信息进行识别，但其性能高度依赖于光照环境。如果由于强烈的直射光或焊接等光源导致接收元件饱和(高光部分过曝)，则图像信息可能会丢失，从而暂时无法进行检测。相反，在黑暗环境中，光线接收不足会增加噪声，降低识别精度。此外，玻璃或金属表面的反射、烟雾和水蒸气等也会导致误识别。　　与障碍物或行人碰撞　　使用激光的LiDAR和摄像头都只能检测到视线范围内的物体，因此它们可能无法检测到隐藏在物体后面的物体或人员。所以，在盲区较多的区域，例如急转弯或狭窄通道，只使用这些传感器可能无法检测到障碍物，从而可能导致与货物或设备发生碰撞。此外，在人流量大的场所，它们可能无法检测到盲区内的人员，从而可能导致碰撞事故。　　决定停止位置和边界管理　　在AMR的决定停止位置和边界管理中，确保精度和值得信赖是需要解决的课题。LiDAR和摄像头等多种传感器的测量误差、SLAM中的推测误差和传感器之间的校正误差都可能导致停止位置出现偏差。而且，地面坡度和不平整度也会降低检测精度。结果，使用AMR进行像WPT那样需要厘米级单位精度的运用以及判断禁止进入区域的边界比较困难。(注：WPT即Wireless Power Transfer的缩写，也称为无线供电或无线电力传输。是一种不需要连接电缆即可为电子设备供电的系统。)　　通信错误及失控　　AMR使用推测自己位置并同时创建环境地图的SLAM来了解周围的状况，并自主决定移动路径。在移动过程中接收来自管理系统的搬运指令并移动，因此与管理系统之间的无线通信起着非常重要的作用。　　然而，在生产工序等当中，多种设备会产生电磁噪声和无线信号，这些噪声和信号可能会造成干扰和通信错误，从而使AMR与管理系统之间的通信不稳定。结果，可能会发生工作中断或陷入本体无法控制等问题。　　4.LF通信进行传感的特征和优势　　F是Low Frequency(低频)的缩写，指的是30kHz至300kHz的频带。LF通信是一种利用该频带(LF频带)的无线技术。具体而言，使用LF频带当中低于135kHz的频率，并通过磁场在发送天线的LF天线与接收天线的LF天线或RFID(Radio Frequency Identification)标签之间进行通信，从而实现传感。　　利用LF通信进行的传感(以下简称LF传感)具有以下特征：　　可进行距离定位　　磁场受反射和衍射的影响小于数百MHz的电波，并且会以LF天线为中心形成间隔相等的通信区域，因此，通过测量磁场强度即可确定发送方和接收方之间的距离。　　定位测距精度高　　一般的LF通信检测距离较短，只有几厘米，上限为5米，但定位和测距误差非常小，只有几厘米。此外，距离测量值几乎不会产生波动，非常稳定。　　受人体和水的影响较小　　由于通过磁场进行传感，因此不容易受到人体和水的影响。　　受金属反射的影响较小　　与高频通信方式相比，LF通信具有不容易受金属反射影响的特性。因此，由反射引起的多径干扰也较少。　　可以看出，LF通信是一种有望解决上文提到的AMR的问题——传感器的误动作、与障碍物或行人碰撞、决定停止位置、边界管理的候选方法。　　5.通过LF传感解决AMR难题　　通过LF传感为解决AMR的问题做贡献，以下将对其逐一进行说明。　　误动作　　如前所述，AMR的LiDAR和摄像头会因环境因素(玻璃和金属的反射、烟雾和水蒸气、强光和黑暗等)而产生误动作(参照第2项)。而LF传感如第3项所述，它利用的是磁场，因此不受强光和黑暗的影响，并且能够检测到低反射率物体。即使在LiDAR和摄像头难以工作的场景，例如，有烟雾或水蒸气的环境，LF传感也有可能十分有效地对AMR的移动进行有效地补充。　　检测物体后方的障碍物和人员　　如前所述，AMR存在碰撞风险。利用磁场的LF传感具有磁场能方便地到达障碍物后方的特征。因此，LF传感有可能检测到设备或墙壁造成的盲区中的障碍物和人员，而这些盲区是LiDAR和摄像头难以检测到的。　　决定停止位置和边界管理　　LiDAR和摄像头的测量误差、SLAM推测误差、传感器的校正误差以及地面倾斜等因素会造成定位误差，定位误差导致难以将停止位置确保在数厘米级别的精度和对禁止进入的边界进行判断。WPT不需要插拔电缆即可充电，但需要将AMR引导到可供电的位置。LF传感的定位测距精度较高，可达到数厘米，有望引导AMR到达供电位置和高精度判断禁止进入的边界。　　LF传感在AMR中的有效利用：支持高精度引导到供电位置;高精度判断禁止进入的边界。　　总结　　AMR是配备了前沿传感器技术的搬运机器人。考虑AMR在现场是否有用时，稳定的移动和运行非常重要，操作性、安全性、可维护性等用户视角不可或缺。因此，在将AMR引进现场时，倾听来自现场人员的意见并通过试验进行确认至关重要。有鉴于此，LF传感有望为解决AMR在现场应用中面临的问题提供帮助。

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村田

发布时间：2026-05-26 09:26 阅读量：487 继续阅读>>

上海永铭丨吸尘器/扫地<span style='color:red'>机器人</span>电机驱动板上的电容总坏？永铭低ESR铝电解电容解决发热、震动、空间难题

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上海永铭丨吸尘器/扫地机器人电机驱动板上的电容总坏？永铭低ESR铝电解电容解决发热、震动、空间难题

　　高速无刷电机对电容提出新要求　　吸尘器、扫地机器人等智能家居，正朝着20万转/分钟的超高转速、轻量化与紧凑化方向快速演进。这类设备普遍采用高速无刷电机，其驱动板上的DC-Link母线侧铝电解电容，承担着纹波吸收、母线电压稳定以及瞬时大电流供能的关键任务。　　在实际工况中，电机驱动频率可达数百kHz，伴随巨大的高频纹波电流;同时设备在移动及马达高速振动下，对电容的耐纹波能力、ESR(等效串联电阻)值提出严苛要求;此外，轻薄的PCB面积设计也是高速无刷电机驱动的要求之一。这些因素叠加，导致市面许多常规电容方案在此类应用中频频失效。　　永铭(YMIN)针对上述场景，推出了LMM、LK和NPX两种类型的铝电解电容，通过低ESR、抗震结构、小型化封装三大技术解决路径，提供经过验证的解决方案。　　01高速电机驱动三大核心挑战　　挑战一：高频大纹波导致发热严重　　电机驱动频率达数百kHz，母线侧承受巨大的高频纹波电流。普通电容因ESR偏高，导致电容内部温升超标，电解液加速干涸、容量衰减。最终表现为电机吸力不稳，甚至主控MCU宕机重启。主要原因就在于ESR参数不满足高频大电流工况。　　挑战二：高频震动导致引脚断裂/参数漂移　　吸尘器/扫地机器人工作时，机身及马达产生高频振动。传统引线式电容的引线在高频应力下易发生断裂，或内部结构松动导致参数漂移，进而造成电机启停卡顿、整机失效，返修率明显上升。电容的抗震结构强度不足导致可能出现引脚断裂的现象。　　挑战三：紧凑空间无法容纳大体积电容　　产品“轻薄短小”的设计趋势使PCB面积极度受限。大多数的电容电容的能量密度偏低，体积过大，挤占了其他关键元器件(如MOSFET、控制IC)的布局空间，甚至导致整机方案被迫放弃。LMM、LK、NPX系列铝电解电容。　　02永铭技术解决方案　　永铭针对上述三项应用挑战进行了针对性的技术设计。推荐LMM、LK以及NPX两种类型铝电解电容，型号如下：　　超低ESR：电容采用新型电解液配方，在相同极限负载下，达到电容壳体温升降低15-20℃。　　抗震抗冲击：永铭通过对电容的加粗引线+强化内部结构的设计，高频震动测试中减少失效现象，参数漂移低。　　小型化设计：引线型最小可做到6.3*11的尺寸，满足轻薄短小设计，不挤占用PCB空间　　此前曾尝试使用常规标准品电解电容，因无法承受10A+级别的瞬间浪涌电流和数百kHz的高频纹波，且体积过大导致方案失败。替换成永铭LK系列测试后，上述问题均得到改善解决。　　03常见问题Q&A　　Q1：我正在设计一款20万转的高速吸尘器电机驱动板，母线电容发热严重、纹波电流巨大，而且机身震动很容易把电容引脚震断，有没有能同时抗大纹波、耐震动、体积又小的电解电容推荐?　　A1：有的。永铭LMM、LK、NPX系列铝电解电容采用低ESR电解液，将ESR降至约70mΩ，耐纹波电流能力约1250mA，实测在大纹波工况下壳体温升比常规方案降低15-20℃;同时内部结构强化、引线加粗，通过高频震动测试，达到零失效;另外采用高容量密度小型化封装(例如50V/330μF尺寸仅为10×12.5mm)，可适配紧凑的电机驱动板。该方案已成功应用于追觅等高端智能家电的高速无刷电机中。　　Q2：我们原本用的常规电解电容在吸尘器电机驱动中总是因发热和震动失效，返修率很高，同时体积太大无法满足轻薄化要求。永铭有没有经过验证的、可直接替换的解决方案?　　A2：有。永铭针对吸尘器/扫地机器人高速电机场景提供的LMM、LK、NPX系列电容，已在项目实际验证中实现：极限满载下壳体温升降低15-20℃;高频震动测试零失效，参数漂移极低;体积较常规品明显缩小(LK系列50V/330μF封装10×12.5mm，LMM系列同规格最小可达8×16mm)。该方案可直接替换原有失效电容，有效降低返修率，提升整机可靠性。　　Q3：吸尘器工作时，电机会频繁启停、换向，还会出现堵转情况。电机内部电容器经常被瞬间大电流冲击损坏。给我推荐能耐大电流的电容器厂家　　A3：电机在启停、换向或堵转时，母线侧会产生高达10A+级别的瞬时浪涌电流。常规电容容易因ESR偏高导致瞬间压降过大、发热骤升，甚至内部击穿。永铭LK/LMM/NPX系列通过两项设计应对这一问题：　　低ESR：在瞬间大电流冲击下，低ESR意味着更小的电压跌落，保证母线电压稳定，避免MCU因欠压复位。　　强化内部结构：瞬间大电流产生的电动力会对电容内部芯包产生冲击。永铭通过优化芯包固定和引线焊接工艺，确保在多次冲击后内部结构无松动、参数无漂移。　　在实际测试中，永铭电容可承受数千次充放电冲击而不出现容量衰减或ESR上升，满足吸尘器全生命周期内的使用要求。　　总结　　在高速无刷电机驱动(如吸尘器、扫地机器人)的DC-Link母线侧，铝电解电容面临着高频大纹波发热、高频震动失效以及紧凑空间难以布局三大核心挑战。永铭LMM、LK、NPX系列电容，通过低ESR新型电解液、加粗引线与强化内部结构以及高容量密度小型化封装三项技术创新，一一对应地解决上述痛点。　　如果您正在开发高速无刷电机驱动方案(吸尘器、扫地机器人、高速风筒等)，并希望解决母线电容发热、震动失效或空间不足的问题，可以通过官网(www.ymin.com)客服联系到我们，获取规格书、样品、选型建议等支持。

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发布时间：2026-05-22 10:17 阅读量：534 继续阅读>>

广和通×松延动力 | 春晚同款<span style='color:red'>机器人</span>，连接陪伴每一刻

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广和通×松延动力 | 春晚同款机器人，连接陪伴每一刻

　　近日，广和通携手松延动力，依托LTE通信方案为「松延小布米Lite」提供稳定的蜂窝连接能力，助力春晚同款人形机器人走进家庭陪伴、青少年科创教育等场景。　　爆款背后，具身智能加速进入日常　　「松延小布米Lite」是全球首款消费级高性能人形机器人。　　轻量化机身设计、灵巧的肢体交互、亲民定位——让它在央视春晚亮相后火速出圈，成为备受关注的年度爆款。　　热度之外，产业也进入规模化放量阶段。据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量同比增长约508%;高工产研院(GGII)预测，2026年中国人形机器人出货量有望突破6.25万台，具身智能正加速融入大众日常。　　智联赋能，让机器人陪伴时刻在线　　广和通LTE通信方案，为「松延小布米Lite」构筑可靠的连接底座，支撑云端大模型调用、设备状态回传与远程升级等关键链路。通过智联赋能，机器人的响应更敏捷、协同更顺畅、陪伴更自然。　　广和通长期深耕端侧AI赛道，面向具身智能、智能割草机、AI陪伴等多元终端形态，以无线通信与人工智能为技术底座，携手产业链伙伴，加速千行百业从"万物互联"迈向"万物智联"。

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广和通

发布时间：2026-05-21 09:28 阅读量：574 继续阅读>>

瑞萨丨定义未来服务<span style='color:red'>机器人</span>：RZ/V2H，用一颗芯片集成AI的无限可能

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瑞萨丨定义未来服务机器人：RZ/V2H，用一颗芯片集成AI的无限可能

　　在生成式AI与具身智能的发展推动下，机器人正从“自动执行”向具备感知与决策能力的“智能决策”阶段演进。酒店、医疗、物流和零售等行业对自动化、效率与安全性的需求持续提升，推动服务机器人市场快速增长。这类机器人不仅需要在复杂的动态环境中自主移动，并与人类进行安全、自然的交互，还必须满足低功耗与高性价比的商业化要求。然而，传统系统架构往往需要在AI算力、实时响应能力与系统集成度之间进行权衡，成为制约服务机器人规模化落地的关键瓶颈。　　针对这一挑战，瑞萨推出了以“RZ/V2H高端AI微处理器(MPU)”为核心的服务机器人解决方案。该方案通过高度集成的单芯片架构，将高性能AI推理加速能力与实时运动控制能力结合，使AI感知处理与确定性的实时控制能够在同一平台上协同运行，为服务机器人提供兼具智能处理能力与实时响应能力的核心计算平台。　　服务机器人框图　　核心MPU：集AI、视觉与实时控制于一体　　该方案的核心是瑞萨RZ/V2H高端AIMPU，其采用瑞萨电子专有的AI加速器-动态可重配置处理器(DRP-AI3)、四核Arm® Cortex®-A55(1.8GHz)Linux处理器，双核Cortex®-R8(800MHz)实时处理器，以及一颗Cortex-M33系统管理内核。此外，RZ/V2H还包括另一款动态、可重配置处理器(DRP)。该动态可重配置处理器(DRP)主要用于加速传统图像处理与 OpenCV等视觉算法，与DRP-AI3 AI推理加速器形成互补的视觉计算架构。它还具有PCIe®、USB 3.2和千兆以太网等高速接口，是工厂自动化中自主机器人和机器视觉等应用(必须以低功耗实现的先进AI处理)的理想微处理器。　　高可靠电源管理：为复杂系统精准供能　　服务机器人系统通常包含多个电压域和复杂的芯片组，对电源稳定性、效率以及噪声控制提出了较高要求。本方案选用瑞萨RAA215300多通道电源管理集成电路(PMIC)作为系统的核心电源管理单元。　　RAA215300是一款高性能、高集成度的9通道PMIC，专为32位和64位MCU/MPU应用设计，其主要优势包括：　　01　　完整供电方案：为32/64位MPU提供完整的电源解决方案，可支持核心电压以及DDR3、DDR3L、DDR4和LPDDR4等内存所需的电源轨，从而简化系统电源树设计。　　02　　高度集成：内置实时时钟(RTC)、32kHz晶体振荡器以及纽扣电池充电器，为需要时间保持和低功耗待机的系统提供单芯片解决方案，有助于减少板级器件数量并降低物料成本。　　03　　低噪声设计：支持扩频(Spread Spectrum)和超声波模式(Ultrasonic Mode)，能够有效降低电源噪声，对于模拟传感器和音频模块等对噪声敏感的系统组件尤为重要。　　精准时钟生成：确保系统同步与稳定　　任何高性能数字系统的稳定运行都离不开精准的时钟。本方案采用专为低功耗、消费类和高性能PCI Express应用而设计的VersaClock® 3S可编程时钟发生器5L35023，为整个系统提供纯净、可配置的时钟信号。　　该器件采用三个PLL架构设计，每个PLL可单独编程，支持生成多达五个不同的输出频率，以满足MPU、外设接口、通信模块等对时钟的多样化需求。其内置的主动节能(PPS)、性能—功耗平衡(PPB)和过冲抑制技术(ORT)等智能功能，能在保证时序性能的同时优化系统功耗。内部OTP存储器允许存储定制化的时钟配置，实现上电即用，并通过I²C接口提供灵活的运行时重配置能力，极大地增强了系统设计的灵活性与可靠性。　　此外，该器件具有可编程的VCO和PLL源选择，支持用户根据实际应用需求优化功率与性能。器件可提供三路单端输出和两组支持LVCMOS和LPHCSL的差分输出。同时支持低功耗32.768kHz时钟，系统RTC参考时钟的电流消耗小于2μA。　　系统优势：引领下一代服务机器人技术革新　　基于瑞萨RZ/V2H MPU的解决方案为下一代服务机器人带来三大核心优势：　　首先，它实现了高性能AI与硬实时控制的深度融合。芯片内置A55应用处理器、DRP-AI3 AI加速器及双核R8实时内核，可让机器人在处理复杂视觉任务的同时，保证关键控制环路具备微秒级确定性响应，真正实现“感知—决策—执行”的高速智能闭环。　　其次，方案大幅提升了系统集成度与开发效率，高度集成的芯片组显著减少了PCB面积和物料成本，而成熟的AI SDK与RTOS支持则有效降低了开发门槛，加速产品上市。　　最后，卓越的能效设计保障了长效稳定运行，专用AI加速器与智能电源管理协同工作，在提供强大算力的同时优化整体功耗，确保机器人在各类动态场景中保持可靠自主运行。

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瑞萨

发布时间：2026-05-20 09:17 阅读量：568 继续阅读>>

破解人形<span style='color:red'>机器人</span>空间困局，士兰微小型化+高集成全栈杀手锏有何亮点

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破解人形机器人空间困局，士兰微小型化+高集成全栈杀手锏有何亮点

　　电子发烧友网报道(文/莫婷婷)2026年，人形机器人产业正迎来从“技术炫酷”向“实用价值”跨越的关键节点，行业正式步入规模化爆发的前夜。然而，相较于传统的工业机械臂，人形机器人面临着颠覆性的工程挑战：全身数十个甚至超过60个关节的协同控制、应对高频冲击负载的动态平衡，以及在极其有限的肢体空间内实现高算力与高功率的兼容。　　面对这些严苛需求，作为国内拥有完整IDM模式的半导体企业，士兰微凭借其在功率半导体、MEMS传感器、控制及电源芯片领域的深厚积累，正在为具身智能提供一套全栈式解决方案。　　极致小型化：破解关节与灵巧手的空间挑战　　人形机器人的核心痛点之一在于“空间”。士兰微电子系统应用专家邵陈懋指出，针对人形机器人的关节控制和驱动，目前士兰微正在推动小型化和智能化方案。公司主推集成电流采样放大器、具备完善保护和监测功能的小封装三相预驱IC，包括适用于24V、48V电驱系统的预驱产品，后续还将陆续推出适应于72V及更高电压的产品，以满足人形机器人关节驱动器在各类电压平台下日益小型化和智能化的需求。　　在灵巧手这一空间最为受限的部位，士兰微推出了全新的高集成度驱动方案，新型驱动IC将6颗NMOS功率管直接集成到预驱芯片中，并内置了三路电流采样放大器电路，做成一颗小体积封装的驱动IC。　　这种高集成度设计简化了硬件设计，显著缩小了PCB布板面积，适配灵巧手内部有限的空间。邵陈懋透露，目前该系列产品覆盖12V、24V、48V等不同电压等级的应用工况，未来还将持续推出更高集成度的灵巧手用All in one产品，将在驱动产品的基础上进一步集成MCU、DCDC和LDO，为灵巧手驱动器提供高度集成的单芯片解决方案。　　为了让机器人拥有类人的灵活度，其关节模组和灵巧手必须在极小的体积内爆发强大的动力，这给半导体器件的功率密度和集成度提出了新的技术要求。如何在实现小型化的同时，保证产品的关键性能?　　针对这一难题，士兰微充分发挥其IDM模式优势。目前，士兰微拥有多条8吋、12吋硅基芯片生产线和6吋、8吋SiC芯片生产线，具备晶圆制造和封装测试的完善工艺开发、品质管控能力，也具有丰富的芯片设计和研发能力，可保证半导体产品在实现小型化的同时保证关键性能。　　就在今年1月，士兰微宣布“12英寸高端模拟集成电路芯片制造生产线项目”正式开工，将于2030年实现达产，届时将形成年产24万片12英寸模拟集成电路芯片的生产能力，加上二期规划，形成年产54万片的产能，该产线将聚焦人形机器人、汽车、大型算力服务器等高端应用。这一布局将极大地提升士兰微的自主制造能力，为人形机器人提供更精密的半导体器件。　　跨形态复用：以工业级可靠性应对动态冲击　　与传统机器人相比，人形机器人的关节数量多，四足形态不少于12个关节，人形形态目前最多有超过60个关节，这对控制的实时性提出了很高的要求。同时，随着人形机器人的任务泛化要求越来越高，负载冲击的不确定性也对设计包络和裕量提出了更高的要求。针对上述新需求和严要求，士兰微将原本用于大型白电、工业伺服、车载等领域的方案适应性完善后，跨形态复用到了人形机器人领域，助力人形机器人客户企业的降本增效、成熟应用。　　与传统机器人按固定轨迹重复作业不同，人形机器人需要应对复杂多变的负载冲击，还要求底层硬件具备极高的实时性和鲁棒性。　　针对高实时性通信控制需求，士兰微推出的SC32F89512系列MCU，在原有基础上进一步集成了CAN-FD和EtherCAT通信接口，有效解决了多关节协同控制中的低时延通信难题，确保机器人动作的精准同步。　　面对负载冲击的不确定性，士兰微提供了高耐压、低导通内阻且具备强过载能力的MOS管产品，为关节电机驱动提供坚实的功率保障。　　同时，针对机器人电池宽电压范围及母线电压波动等恶劣工况，士兰微将原本适配短交通领域的72V~96V DCDC技术复用至机器人领域。例如，输入电压范围达10V~150V的SD4946C系列DCDC产品，已被多家客户应用于关节电源的一级转换，提升了系统的整体稳定性。　　士兰微的车规级DCDC产品SDQ3430也完美适配关节二级电源的高频、高效应用需求，可为机器人关节提供全套的关节DCDC方案。　　邵陈懋进一步介绍，具体到人形机器人肢体末端应用中，灵巧手和腿部面临的技术瓶颈并不相同。对于灵巧手而言，最大的挑战在于小型化条件下的高精度运动感知与实时控制。对于腿部而言，最大的技术瓶颈则在于动态平衡控制和复杂运动工况下的稳定可靠感知。同时，可提供高精度、高PSRR的LDO产品SK1033在高精度感知传感器的供电领域有非常广阔的应用前景。　　另外大量应用于AI人工智能、算力领域的高性能DCDC电源以及EFUSE产品SK4783，也与机器人的智能应用、关节热插拔场景极其匹配，士兰微将聚焦全栈式、高集成度的算力电源方案，匹配人形机器人高算力、小型化的应用需求。　　士兰微量产的六轴IMU，主要从惯性感知和运动状态反馈等方面满足不同部位的需求。在灵巧手方向，士兰微的产品可嵌入手腕、手部模组或手指关节附近，用于检测微小姿态变化、动作加速度、角速度变化及异常冲击，为精细动作控制、抓取过程监测和运动补偿提供基础数据支撑。同时，面向电容式力传感器的布局，重点提升了触觉与受力量测能力。　　小结：全栈布局加速具身智能落地　　士兰微认为，即将到来的规模化、产业化将使人形机器人的出货量成倍乃至指数倍增加。增强大脑的算力能力、丰富多模态模型、提高人形机器人泛化任务能力，正在助力人形机器人在智能制造、商业服务、智慧家庭等领域加速落地。士兰微对2026年的市场行情持乐观态度，预计市场将迎来起量发展。　　为了迎接这一浪潮，士兰微已制定了清晰的新品规划。公司将在MOS/GaN功率器件、DCDC电源管理、预驱/驱动芯片、MCU控制芯片以及MEMS传感器等五大核心领域持续推出新品，并大力发展相关合封产品。通过提供半导体层级的全套解决方案，士兰微将推动具身智能从实验室走向更多应用场景。

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士兰微

发布时间：2026-05-18 10:13 阅读量：766 继续阅读>>

海凌科丨从半马赛道读懂人形<span style='color:red'>机器人</span>：一场21公里的产业宣言

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海凌科丨从半马赛道读懂人形机器人：一场21公里的产业宣言

　　2026年4月19日，北京亦庄，一场前所未有的比赛鸣枪起跑。1.2万名人类跑者身旁，人形机器人踏上同一条21.0975公里的半程马拉松赛道。最终，机器人以50分26秒率先冲线——比人类半程马拉松世界纪录还要快近7分钟。而仅在一年前，同一赛道的冠军成绩还是2小时40分42秒，一年提速近110分钟。这不是一场噱头十足的科技秀，而是一面照向人形机器人产业本质的镜子。这21公里跑出的，是技术成熟度的真实刻度，更是产业从“概念验证”迈向“规模化落地”的集体宣言。　　一、一场硬核的“压力测试”　　人形机器人跑半马，远非“走路”那么简单。21公里的距离，意味着每台机器人需要完成数万步稳定行走与奔跑，关节、电机、电池、散热系统必须在连续高负荷运转中保持精准协同。冠军机器人搭载了液冷散热和高扭矩关节模组，但更多参赛机器人在途中摔倒、偏航、过热停机，甚至需要工程师冲上赛道紧急维修——这些“不堪”的瞬间，恰恰比完美冲线更具价值。　　在实验室里，机器人可以在理想环境中完成预设动作;但在真实路面上，坡度、弯道、阵风、地面摩擦力变化，甚至围观人群的移动，都构成了无法预演的变量。半马赛道用最朴素的方式告诉行业：人形机器人真正的考场不在展厅，而在充满不确定性的真实世界。　　这场半马被业内视为“人形机器人图灵测试”的具身版本。它检验的不只是运动控制算法，更是整机可靠性、能源管理、环境自适应能力等综合工程实力。能跑完半马的机器人，才有资格谈论进工厂、进家庭的长期使命。　　二、从“表演”到“实干”的分水岭　　过去几年，人形机器人最擅长的场景是舞台：后空翻、跳舞、抓取固定物体……这些演示令人惊叹，却也让人生疑——除了表演，它们还能做什么?2026年的半马给出了新的答案：持久、稳定地在开放环境中执行连续任务，这恰恰是工业制造、物流配送、家庭服务等场景对机器人的核心要求。　　半马的意义在于，它将人形机器人从“短跑选手”逼成了“马拉松运动员”。一个只能稳定工作十分钟的机器人，与一个可持续运转数小时的机器人，其商业价值不可同日而语。当机器人能够以接近人类跑者的速度完成21公里，意味着它的关节寿命、能耗效率、散热设计已经迈过了实用门槛。这正是多家头部企业将2026年定义为“量产元年”的重要原因——技术收敛到了一定程度，规模化才成为可能。　　三、挑战犹在：半马终点，产业马拉松刚过半　　如果说半马展示了进步，那么它也毫不掩饰地暴露了差距。很多机器人在比赛中途因电池耗尽而“趴窝”——当前主流人形机器人的续航仅在一到两小时，距离“全天候工作”还有不小距离。步态稳定性仍然脆弱，几乎所有参赛机器人都需要工程师全程跟随，距离真正的自主运行仍然遥远。　　这些短板正是产业下一阶段需要攻克的关卡。半马终点线之后，等待人形机器人的是一条更长、更复杂的赛道：工厂流水线上的连续作业、家庭环境中的安全交互、养老场景下的情感陪伴……能跑完21公里的机器人，不等于能胜任一份工作，但跑不完的机器人，一定没有资格谈“上岗”。　　四、半马是起点，不是终点　　2026年亦庄半马，不仅是一次速度的较量，更是一次产业能力的集体路演。它用最直观的方式宣告：人形机器人已经走出实验室，正在现实世界中证明自己。摔倒、维修、再出发——这个反复的过程，恰恰是技术走向成熟的必经之路。　　半马的意义，既照见进步，也映出不足;既带来信心，也提醒冷静。人形机器人的真正马拉松才刚刚鸣枪，从赛道到产线、从展厅到家庭，还有无数个“21公里”等待征服。但至少，2026年的春天，人们第一次清晰地看到：它们已经跑起来了。这本身，就值得所有人期待。

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海凌科

发布时间：2026-05-13 10:11 阅读量：549 继续阅读>>

<span style='color:red'>机器人</span>关节电机控制器应用：永铭LKZ系列液态铝电容替代MLCC并联方案

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机器人关节电机控制器应用：永铭LKZ系列液态铝电容替代MLCC并联方案

　　机器人关节电机控制器　　在机器人关节电机控制器中，随着高集成度、高实时性与智能化要求的不断提升，电容选型需同时兼顾性能表现、空间布局与轻量化设计。铝电解电容位于驱动总线的电源输入端、紧邻功率MOSFET桥臂，承担吸收母线电压纹波、提供瞬时大电流以应对电机加减速峰值功率需求的任务，直接影响系统供电稳定性与控制精度。　　永铭推出的LKZ系列高容量密度液态铝电解电容，已在四足机器人关节电机中成功替代传统MLCC(多层陶瓷电容)方案，适用于空间极度受限、对动态响应和成本控制均有严苛要求的场景。　　01核心挑战：传统MLCC并联方案的工程困境　　在实际案例中，客户原先的设计方案采用了48颗规格为100V 10μF的1210封装陶瓷电容。该方案在运行中暴露以下问题：　　1、空间受限、物料成本高：大量MLCC并联占用较大PCB面积，导致驱动器体积难以满足关节模组的小型化要求;同时多颗陶瓷电容的物料成本较高。　　2、大电流能力不足：受限于单颗电容容量较小，整体并联后的总容量依然偏低。电容组在应对大电流负载时表现欠佳，电流通过能力较差，引起明显发热，并进一步带来运行噪声增大。　　3、控制精度不达标：电容性能制约了系统供电的稳定性和响应速度，最终致使控制程序的执行精度难以达到预期要求。　　02问题根源：传统MLCC的材料与工艺限制　　从技术角度分析，传统陶瓷电容器受材料特性与制造工艺限制，难以在有限的物理空间内提供足够高的电容量，无法充分满足关节执行器对高能量瞬态供给和大容量储能的关键需求。具体表现为：单位体积电荷存储能力不足、电流通载水平偏低，在需要应对峰值电流冲击、强调系统安全性与可靠性的设计前提下，原有方案存在先天缺陷。　　03永铭铝电解电容LKZ系列解决方案　　4.1 技术方案概述　　永铭LKZ系列液态铝电容采用高密度材料与先进抗震工艺。该系列产品ESR(等效串联电阻)最优值可达200mΩ(以150μF型号为例)，单体纹波电流高达0.9A。在确保相同体积约束的前提下，单颗电容器容量设计为150μF，采用四颗并联使用，整体总容值可达600μF，能够有效满足高要求应用场景下的性能需求。　　图1：LKZ系列不同规格参数测试数据　　4.2 推荐规格型号　　以下LKZ系列100V涂膜铝壳电容可用于本应用，可根据实际容量需求选择单颗或并联组合：　　图2：LKZ系列推荐规格　　4.3 应用效果(基于实际替换案例)　　所采用的设计方案为四颗LKZ 100V 150μF 8×25涂膜铝壳并联，替换原48颗MLCC方案后：　　整体大电流通过能力提升接近一倍(相较于原方案)　　物理空间占用节省约20%　　总体成本降低超过60%　　发热与运行噪声问题消除，控制程序执行精度达标　　此外，方案全面采用纯国产工艺技术与材料，从源头确保供应链自主可控，产品交付更加稳定可靠。　　04场景化Q&A　　Q1：机器人关节驱动器PCB面积受限，为了满足大电流被迫并联几十颗陶瓷电容，导致成本和空间失控，有无更好的电容方案?　　A1：有。永铭LKZ系列液态铝电容提供单颗150μF/100V容量，仅需4颗并联即可达到600μF总容值，效果优于48颗100V 10μF MLCC方案。实测可节省约20%空间，降低超60%成本，同时其低ESR(<200mΩ)和高纹波能力(0.9A)可解决大电流下的发热和噪声问题。　　Q2：我们的机器人关节电机在高负载跑的时候，电容那块烫得厉害，电机运行噪声也很大，控制精度感觉飘了。这和电容选型有关系吗?　　A2：有直接关系。根本原因是旧方案使用48颗MLCC并联后的总容量仍然偏低，大电流通过能力不足，导致母线电压波动、电容发热、运行噪声增大，最终影响控制精度。永铭LKZ系列单颗纹波电流0.9A，ESR低于200mΩ，4颗并联后大电流通过能力比原方案提升接近一倍，发热和噪声问题可以解决，控制精度也能回到设计值。　　总结　　在机器人关节电机控制器的实际应用中，传统MLCC并联方案受限于材料与工艺，难以同时满足小体积、大容量、低成本和高可靠性的多重需求。永铭LKZ系列液态铝电容以单颗150μF/100V的容量、200mΩ的低ESR及0.9A的高纹波电流能力，在同等体积约束下实现了更高的电荷存储密度与电流通载水平。

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上海永铭

发布时间：2026-05-13 09:34 阅读量：575 继续阅读>>

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TPS63050YFFR	Texas Instruments
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