从隔离技术到功能安全,纳芯微栅极驱动构筑全场景应用护城河

Release time:2026-01-28
author:AMEYA360
source:网络
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  导读

  从2020年初推出首款驱动芯片,短短数年时间,纳芯微在驱动芯片领域已实现了跨越式发展,核心依托自身在技术、产品、市场布局等多方面的核心竞争力。

  在最近一次对外交流中,纳芯微技术市场经理庞家华就栅极驱动相关问题展开深度解读,既展现出纳芯微在产品端的创新实力,也清晰诠释了企业快速成长的底层逻辑。

  锚定核心市场,打造核心优势

  栅极驱动芯片是一种用于控制半导体功率器件(如 MOSFET、IGBT、SiC MOSFET、 GaN HEMT 等)开关速度和时间的集成电路。栅极驱动芯片可以放大控制器件的开关控制信号,提供足够的电流来对半导体功率器件的栅极进行快速充放电,从而实现高速开关,减少开关过程中的能量损失,并保护控制器件不受到过高电压或电流的损害。

  庞家华表示,栅极驱动的核心应用市场高度集中,汽车电子、电源领域(含服务器电源、各类电源模块)、光伏领域、工业自动化领域(如变频器、伺服系统)四大场景,占据了整个市场份额的百分之七八十。这四大市场,恰好也是纳芯微深耕最多年的主力赛道。

  他指出,这些核心应用场景的共性需求,是对产品可靠性的极致追求。无论是汽车电驱系统还是光伏逆变器,驱动芯片一旦出现故障,都可能引发终端应用的灾难性后果,因此客户往往将可靠性放在首位。特别是相较于马达驱动,栅极驱动往往都是大功率的应用,对于可靠性的需求不言而喻。在这一关键维度上,纳芯微的产品失效率小于1ppm(百万分之一失效率)。更重要的是,经过前几年的市场验证,纳芯微栅极驱动产品性能更稳定、不良率更低。

  纳芯微作为专业的驱动及电源芯片供应商,持续投入核心资源打磨产品性能,同时立足客户多元化的功率器件应用需求,打造出可适配不同需求的栅极驱动产品,充分贴合实际应用中的器件搭配需求。

  理解全场景,围绕应用构建一站式产品树

  纳芯微始终以 “一站式产品树” 为核心布局逻辑,针对核心领域覆盖全应用场景,并对每个场景做深度技术耕耘,核心思路是精准把握场景痛点、实现全物料配套覆盖。

  在栅极驱动核心应用领域,如电驱系统、车载充电机(OBC)、光伏逆变器、服务器电源等,纳芯微不仅提供驱动芯片,还配套采样芯片、电源芯片及各类传感器,实现不同功率等级应用场景的全覆盖。

  庞家华表示,栅极驱动尽管在应用场景中作用大体相同,但由于应用本身也在不断发展演变并产生新的需求,纳芯微会将这些新需求列为解决的目标,并根据客户的产品规划来构建产品树,与客户共同成长。“我们会持续关注重点应用的发展趋势,紧跟客户的产品迭代节奏,从而不断完善产品树,这一逻辑不仅适用于栅极驱动产品,也适用于公司所有产品方向。”庞家华强调道。

  纳芯微采用了“量产一代、研发一代、预研一代”的研发节奏,基本上每年都会有新产品推出。“前几年需要先完善产品种类,所以迭代节奏相对慢,后续我们希望能够保持一年一代的迭代路线图,未来当产品迭代到一定阶段后,会进入创新突破期,届时迭代周期可能会调整为2-3年一代,中间的间隔期主要用于研发创新型产品。”对于产品迭代节奏,庞家华如是说道。

  目前,纳芯微已形成多系列核心产品矩阵:NSI6602 系列(半桥驱动)、NSI6801 系列(光耦替代型驱动)、NSI6611/6651 系列(智能保护功能驱动)构成核心老产品体系。

  2024 年,多款迭代产品与全新产品陆续推出:

  NSI6801 系列迭代至第三代 NSI6801E,在成本、售价及综合性能上实现全面提升;

  NSI6602 系列升级至第三代 NSI6602ME,作为全球首款带米勒钳位功能的半桥驱动,有效抑制碳化硅(SiC)应用中的米勒震荡,在 OBC 及 SiC 应用客户中反响热烈;

  NSI6611/6651 系列迭代至第二代 NSI67xx 系列,集成模拟信号采样或 ASC 保护功能,功能更丰富。

  另外,纳芯微也推出了全新功能安全驱动 NSI6911F,作为国内首款应用于电驱系统的功能安全驱动芯片。

  栅极驱动选型指南

  栅极驱动的选型主要分为以下几个步骤:

  第一步,先确定选择隔离驱动还是非隔离驱动。如需为了极致控制成本,且对性能、耐压要求不高,会选择非隔离驱动;如果应用场景对隔离、耐压有要求,则需要选择不同等级的隔离驱动。

  第二步,根据驱动对象和功率等级选择合适的驱动电流和驱动电压,不同的功率器件(如氮化镓GaN、碳化硅SiC、绝缘栅双极型晶体管IGBT等)对驱动电流和电压的要求不同,需要根据具体的功率器件类型和功率等级来匹配。

  第三步,选择额外的功能模块,包括保护功能,普通保护只有欠压保护、死区时间保护等;而智能栅极驱动集成了米勒钳位、退饱和保护、软关断电流、电源告警上报等复杂的保护功能。另外还有ADC采样、功能安全等等不同的需求。

  另外,还可以根据拓扑结构进行选型,比如选择单管驱动(仅驱动一个功率管)或半桥驱动(驱动两个功率管)。

  根据隔离、驱动种类、功能模块的区别,纳芯微有一系列独到的技术组合。庞家华特别强调,从隔离到驱动再到保护、采样和电源等功能,纳芯微多年的产品研发过程中积累了大量的成熟IP,可以支持驱动类产品的不断创新演进。

  适配第三代半导体,栅极驱动定制化解决方案

  随着第三代半导体的流行,纳芯微在栅极驱动方面做了非常多的工作,以适配不同的第三代半导体。

  首先对于SiC而言,性能与IGBT相比差异不大,但SiC的开关速度更快,这要求驱动芯片具备更高的共模瞬变抗扰度(CMTI),以避免噪声导致器件误操作。

  对于GaN而言,驱动则相对复杂,核心难点在于高频场景下的震荡抑制,需要优化驱动电流输出,同时GaN的栅极-源极(GS)电压耐受能力较弱,过压容易导致器件损坏,所以需要确保输出电压稳定。“这些技术难点无法通过一句话概括,核心还是“实践出真知”,需要不断测试、优化,才能让产品性能达到最优。因此,纳芯微选择与头部功率器件厂商联合开发,是我们做好GaN驱动的关键,也是我们的核心优势之一。”庞家华介绍道。

  按照栅极特性差异,GaN分为常开的耗尽型(D-mode)和常关的增强型(E-mode)两种类型;按照应用场景差异,GaN需要隔离或非隔离、低边或自举、零伏或负压关断等多种驱动方式。针对不同类型的GaN和各种应用场景,纳芯微推出了一系列驱动IC解决方案,充分发挥GaN器件的性能优势。

  其中耗尽型GaN内部集成了一个小的MOSFET,和传统的MOSFET驱动差异不大,因此使用常规驱动芯片就能够驱动。

  去年9月,纳芯微、联合电子与英诺赛科共同签署战略合作协议,三方将聚焦新能源汽车功率电子系统,联合研发智能集成GaN相关产品。全新开发的智能GaN产品将依托三方技术积淀,提供更可靠的驱动及GaN保护集成方案,进一步提升系统功率密度。“GaN作为第三代半导体,目前仍处于技术探索阶段,无论是驱动芯片还是功率器件本身,都存在不少技术难点,要做好GaN驱动,需要进行联合开发,这将是一个不断摸索的过程。”庞家华强调道。

从隔离技术到功能安全,纳芯微栅极驱动构筑全场景应用护城河

  高功率场景 栅极驱动双核心保护技术解析

  随着功率等级越来越高,保护电路越来越重要,选择一款合适的驱动器,可以显著提高系统的可靠性,简化系统设计,缩短研发成本。对于功率越来越大的器件,都可能因为误导通或dv/dt变化太快从而烧毁器件,因此目前保护功能中,退饱和保护(DESAT)和米勒钳位是值得注意的两项技术。

  退饱和保护主要是短路保护功能,它通过集成恒流源和比较器,监测功率器件的VCE电压,当检测到短路时,会触发软关断功能,缓慢关断功率器件,避免器件因短路烧毁。关断过程不会瞬间完成,而是缓慢进行,防止关断过快导致过压损坏。

  米勒钳位技术则主要是为了抑制米勒效应。米勒效应是在功率管开关过程中,功率管的集电极(C极)和栅极(G极)之间存在寄生电容CGD,在开关过程中会产生dv/dt变化,dv/dt与CGD的乘积会形成米勒电流,该电流会流向栅极,而栅极存在电阻Rg,电流通过电阻会产生电压,导致栅极-源极之间出现压差,从而使功率管被误打开,这就是米勒效应。

  米勒钳位技术就是通过增加一条低阻抗的泄放路径,将米勒电流释放到地,避免栅极-源极电压被抬高,防止功率管误导通。

  ASIL-D 功能安全驱动 构筑电驱系统安全核心

  功能安全指的是,栅极驱动芯片可以通过对驱动芯片自身、功率模块以及驱动系统中的失效模式进行识别,结合内在安全机制和系统级安全控制逻辑,在故障容忍时间间隔(FTTI)内使系统进入安全状态,避免因故障导致严重的危害人身安全的事件发生。

  采用满足功能安全标准的芯片来进行功能安全零部件的开发,可以大大简化系统开发流程,减少软硬件设计难度,降低失效风险,提高可靠性和鲁棒性。纳芯微的功能安全栅极驱动芯片集成了系统功能需求模块和诊断需求模块,可以有效降低系统成本。同时支持软件智能配置,可针对不同应用场景及功率模块的产品,实现差异化配置开发。“功能安全本质上是系统级的概念,即使不使用功能安全驱动芯片,也可以通过增加冗余设计、额外的保护电路等方式,实现较高的系统功能安全等级,只是这样会增加设计复杂度和成本。”庞家华介绍道。

  庞家华表示,尽管目前行业内并没有强制功能安全的驱动,但中高端车型越来越注重性能和安全,通常会选择更高安全标准的产品,随着未来行业标准的不断演进,有可能推动功能安全驱动的强制性要求。

  展望未来

  庞家华表示,除功能安全,压摆率调节将成为栅极驱动的另外一个重要发展方向,该技术通过在轻载、重载等不同工况下动态调节驱动电流,优化 dv/dt 和功率损耗之间的权衡,从而实现全场景效率最大化,既契合绿色能源发展的行业共识,又能有效帮助客户降低电池、体积等核心成本,具备显著的技术价值与市场潜力。

  实际上,在不久前出版的《节能与新能源汽车技术路线图3.0》上,纳芯微技术专家方舟介绍了栅极驱动的关键技术发展趋势,产品将向高性能、集成化、高可靠性与高安全性演进。比如,栅极驱动的关键技术趋势包括提升驱动电流能力,提供智能驱动电流调节和共模瞬变抗干扰度。此外,在工艺上还将攻关垂直MOS工艺、垂直BCD工艺及车规耐高压工艺等,预计到2040年通过设计与工艺优化实现桥驱与高边导通内阻进一步降低,全面支持48V系统。

  另外值得一提的是未来的服务器市场,特别是AI算力中心的发展,对于功率的需求越来越大,给电源驱动带来了新的机会。庞家华认为,服务器电源追求极致的功率密度,要求体积越来越小,GaN能够充分发挥高频特性,是目前高功率密度的最优选择,纳芯微也将积极拓展该领域的布局。

  “对于栅极驱动而言,功能的提升相对简单,更重要的是贴合应用场景进行技术升级。工艺优化也是同理,需要在抗干扰能力、压摆率调节功能、更大的驱动电流这些功能增加的同时,尽量缩小芯片面积,在功能和成本上达到平衡。”庞家华总结道。


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高性价比:纳芯微推出面向RS485通信隔离的三通道数字隔离器SP301H/L系列
  纳芯微宣布推出基于其自研的第三代电容隔离技术的三通道数字隔离器——SP301H/L系列。作为面向RS485通信隔离应用打造的新一代产品,SP301H/L在传输速率、功耗表现、抗干扰能力及封装尺寸等方面实现全面升级。  相比前代SP301A及NIRS31系列产品,SP301H/L支持最高8Mbps通信速率,采用低静态功耗设计,并进一步优化电磁抗扰性能;小巧紧凑的SSOW10密脚宽体封装,在提升集成度的同时有效节省PCB空间,为客户提供兼具高性能、高可靠性与高性价比的隔离解决方案。  RS485通信因其传输距离远、抗干扰能力强、多节点组网灵活等优势,被广泛应用于电力终端设备、工业自动化控制、新能源储能系统等场景。在这些应用中,隔离器件是保障通信稳定性和系统安全性的关键环节。传统的RS485通信隔离中,三路光耦的隔离方案存在器件数量多、速率受限、易老化漂移及占板面积大等问题,难以满足高速通信、长寿命和小型化需求。随着系统性能要求不断提升,数字隔离正成为RS485通信隔离方案的重要发展方向。  高性价比:  单芯片替代三路光耦,简化设计降本增效  传统隔离RS485通信方案通常需要3颗光耦隔离器及多颗外围阻容器件,不仅BOM复杂、采购管理成本较高,还占用大量PCB空间。  SP301H/L通过单芯片集成三路隔离通道,可直接替代分立光耦及外围器件,在显著简化BOM清单的同时,减少器件数量与布线复杂度,提升整体方案集成度。  此外,SP301H/L采用紧凑型SSOW10密脚宽体封装,相比传统光耦方案可节省超过60%的PCB占板面积,进一步释放板级空间资源。  三路光耦隔离方案和SP301H/L的尺寸对比  性能方面,SP301H/L数据通道支持最高8Mbps通信速率,使能控制通道支持最高1Mbps,有效突破传统光耦方案的带宽瓶颈,满足智能电表、工业现场总线等应用对高速通信和低时延传输的需求;方案适配方面,SP301H使能引脚默认高电平,SP301L使能引脚默认低电平,可灵活满足不同软件方案中MCU的使能逻辑需求。  同时,芯片采用低静态功耗设计,适用于电池供电及现场仪表等对功耗敏感的应用场景,并且支持-40℃~125℃的环境工作温度,充分满足工业应用需求。凭借高集成度、小尺寸封装、优异的性能及精简的外围设计,SP301H/L能够更好地满足智能电表等设备对小型化、轻量化和高可靠性的设计需求,实现光耦方案的无缝升级替换。  高可靠性:  抗扰能力全方位提升,保障通信稳定运行  以智能电表应用为例,其通常部署于复杂电磁环境中,通信链路需要承受电网浪涌、开关噪声及长距离布线带来的各类干扰挑战。  SP301H/L通过优化隔离架构与抗扰设计,有效提升RS485通信链路的电磁抗扰(EMS)能力,降低通信误码率和掉线风险,保障电表数据传输的稳定性与可靠性。相较于前代SP301A及NIRS31系列,SP301H/L在电磁抗扰方面表现更为出色:  EOS性能提升约10%,Latch up电压达到10V以上,显著增强器件对电源过应力的耐受能力,有效避免因电源异常波动导致的损坏,延长系统运行寿命。  电源噪声抗扰性优异:在MHz级高频和大电压幅值的系统噪声干扰下,芯片仍能保持正常输出且无误码,进一步提升系统在复杂电磁环境下的可靠性。  共模瞬态抗扰度(CMTI)典型值高达200kV/μs,能够有效抵抗共模瞬态干扰,确保信号传输的准确性与稳定性。  此外,SP301H/L系列基于纳芯微领先的第三代电容隔离技术打造,具备卓越的隔离耐压能力:可达5kVrms(1分钟),并能够承受超过10kV的浪涌电压,满足增强绝缘要求。SP301H/L系列现已量产,可登录纳芯微官网进行样品申请。  丰富的“隔离+”产品  引领隔离芯片标杆  凭借在隔离技术方面的积累和领先优势,纳芯微提供涵盖数字隔离器、隔离采样、隔离接口、隔离电源、隔离驱动等一系列“隔离+”产品,以全生态“隔离+”产品矩阵,为高压系统筑造安全可靠的防线:  “+”代表增强安全:纳芯微“隔离+”产品提供超越基本隔离标准的安全等级,为客户系统构筑更坚固的高低压安全边界。  “+”代表全产品生态:纳芯微以成熟的电容隔离技术IP为核心,拓展出包括数字隔离器、隔离采样、隔离接口、隔离电源、隔离驱动等完整产品组合,为客户提供隔离器件的一站式解决方案。  “+”代表深度赋能应用:纳芯微“隔离+”产品可满足电动汽车高压平台、大功率光储充系统,以及高集成、高效率AI服务器电源等场景的核心需求,实现系统级安全、可靠与高效。  截至2025年,纳芯微隔离相关芯片已累计出货超27亿颗,作为全球领先的隔离芯片供应商,纳芯微致力于通过全面的“隔离+”产品布局,以核心技术IP和全产品生态,引领隔离芯片标杆,为全球客户提供一站式的隔离芯片解决方案。
2026-06-18 10:04 reading:304
第九届纳芯微技术大会圆满落幕,创新回响持续激荡!
  近日,第九届纳芯微技术大会 (NOVOSENSE Technology Conference,简称 NTC) 在上海举办。作为纳芯微一年一度的重要技术交流活动,本届大会吸引近 700 位研发与技术人员参与,共征集技术投稿 155 篇,规模创历届新高。  自 2018 年首届举办以来,NTC 历经九届沉淀。从最初的小型交流活动,逐步发展成为覆盖芯片设计、工艺开发、工程制造、系统架构、应用创新等多个技术领域的重要技术平台,也成为纳芯微工程师文化的重要载体之一。  今年 NTC 继续以“Innovation · Share · Lead” (创新、分享、引领)为使命,通过技术分享及研讨、Demo Show、特邀报告及 AI 创新赛事等多种形式,鼓励工程师分享经验、交流思想、探索前沿技术方向,持续营造开放创新的技术氛围。  01  创新驱动成长:  市场驱动迈向技术与市场双轮驱动  大会开幕式上,纳芯微 CTO 盛云表示,随着智能化、低碳化的持续演进,以及 AI 算力基础设施和机器人等新兴应用的快速发展,模拟与混合信号芯片产业正迎来新一轮创新机遇。客户对于差异化解决方案的需求不断提升,也对芯片企业的技术创新能力提出更高要求。  他指出:“纳芯微需要通过技术和产品创新持续提升产品竞争力和客户价值。从主要依靠市场驱动,逐步走向技术与市场双轮驱动,既要坚持以客户为中心,也要重视以技术为中心。”  盛云认为,无论是产品定义、工艺开发、电路设计还是工程实现,模拟芯片领域仍然存在广阔的创新空间。持续创新不仅是企业发展的重要动力,也是构建长期竞争力的重要基础。  02  专家引领创新,  持续夯实技术能力建设  近年来,纳芯微深耕技术能力建设,不断完善创新平台与人才发展机制,推动核心技术能力长期积累与传承。  目前,公司已建立覆盖多个专业领域的专家体系,并完成技术专家评审与认定,进一步畅通专业人才发展通道。大会期间还举行了第二届专家委员会成员聘任仪式。盛云表示:“专家不仅是技术体系的支柱,也是知识传承和人才培养的重要力量。”他同时透露,未来纳芯微将持续完善技术创新机制,将创新能力建设进一步融入产品定义、技术预研及研发流程管理中,为工程师创造更加开放高效的创新环境。  03  AI 创新实践首次亮相 NTC  与往届相比,AI 成为本届 NTC 最受关注的新议题。随着大模型和 AI Agent 技术快速发展,人工智能正在从辅助工具逐步走向复杂任务执行和自主协同的新阶段。面对这一趋势,纳芯微首次将 AGI 二次开发大赛纳入 NTC 整体议程,旨在推动 AI 技术与实际业务场景深度融合。  本次大赛自 4 月启动以来,吸引了来自多个技术领域和业务团队的踊跃参与。参赛项目聚焦研发、工程和业务运营等实际场景,围绕效率提升、流程优化、知识沉淀与智能辅助等方向展开探索,充分展现了工程师将前沿 AI 技术转化为实际生产力的创新能力。  盛云在致辞中表示:“对于公司和工程师个人而言,最好的选择是积极拥抱变化。”他希望通过 AI 大赛激发全员探索热情,为未来 AI 能力建设和业务应用落地奠定基础。  04  Demo Show:  从创意灵感走向应用落地  除了精彩纷呈的理论分享,纳芯微 Demo Show 为各类创新灵感提供落地实践载体。从最初的创意萌芽、严苛的初审入围,到精细的实物制作,再到 NTC 现场的惊艳亮相——生动展现了工程师们对前沿技术的实践转化。  05  让热爱同行,  共享荣耀时刻  两天精彩的技术研讨与成果展示后,本届大会特别举办了“芯光无界”工程师晚宴。在晚宴现场,大会表彰了在技术创新、Demo Show 及专家评选中表现突出的团队与个人,并特设拍照打卡区定格一个个值得纪念的瞬间。来自不同领域的工程师们因技术相聚、因创新共鸣,在交流与分享中碰撞灵感,也让属于纳芯微的工程师文化更加深入人心。  历届 NTC 见证着纳芯微技术底蕴的延续与沉淀,也记录着工程师们对创新与卓越的不懈追求。正如盛云在大会总结中所说:“以卓越之心,铸创新之芯,乘 AI 之势,聚专家之力。”  面向未来,纳芯微将继续坚持技术创新,拥抱 AI 带来的变革,与更多工程师共同探索技术边界,为客户创造更大价值。
2026-06-17 09:29 reading:248
纳芯微推出通过IBEE/FTZ-Zwickau EMC认证最高Class III等级、全国产化的CAN收发器
  纳芯微宣布推出全国产化供应链的汽车级CAN收发器芯片NCA1043D-Q1,新器件凭借业内领先的抗干扰特性,在欧洲权威测试机构IBEE/FTZ-Zwickau的EMC认证中,实现无特殊条件备注、全测试项通过最高Class III等级。  NCA1043D-Q1同时满足大众集团VW80121-3,2023-12标准,纳芯微现可提供相关测试报告,支持汽车制造商简化系统认证流程,加速产品上市。  CAN收发器是整车系统通信链路上的核心器件,通信过程中任何EMC问题带来的扰动都可能演变为整车系统的功能异常,因此车厂和Tier 1通常将CAN收发器视为EMC设计和验证的重点器件之一。尤其在800V高压平台、SiC功率器件和复合材料电池包逐渐普及后,CAN收发器的EMC性能已经成为影响整车开发周期和系统可靠性的重要因素。  纳芯微NCA1043D-Q1全部通过四项测试  全面通过最高Class III等级测试  简化系统设计  IBEE/FTZ-Zwickau认证根据IEC 62228-3标准进行,测试项包括:发射射频干扰(Emission RF Disturbances), 抗射频干扰(Immunity RF Disturbances),瞬变免疫力(Immunity Transients)和抗静电(Immunity ESD),纳芯微NCA1043D-Q1在测试中表现优异,各种条件下均能通过器件最高Class III等级,以优异的EMC性能助力用户简化系统设计,加速产品开发和上市。  NCA1043D-Q1的相关测试项全部通过最高Class III等级  支持振铃抑制功能  满足复杂拓扑和提速需求  NCA1043D-Q1采用纳芯微自研的振铃抑制专利,允许工程师在多节点、复杂拓扑情况下有效减少总线中的信号反射,降低振铃现象发生的概率,同时维持系统级≤5Mbps的通信传输速率,使得用户可以在部分应用场景中采用性价比更高的CAN FD而非CAN SIC芯片,在保障车载通信质量的同时,降低物料成本。  全国产供应链加持  提升交付效率与供应韧性  NCA1043D-Q1在芯片设计、晶圆制造、封装测试等关键环节均实现国产化布局,构建了自主可控的全国产供应链体系。在保障供应安全与稳定供货能力的同时,依托本土产业链协同优势,有效缩短交付周期、提升响应速度,并降低综合供应链成本,为客户提供更具确定性和竞争力的供应保障。  封装和选型  NCA1043D-Q1将于近期量产,提供SOP14和DFN14两种封装,支持低至1.8V的VIO和睡眠模式唤醒;NCA1043D-Q1满足AEC-Q100,Grade 1要求,支持-40°C~125°C的宽工作温度范围。可通过纳芯微官网进行样片申请。  平台化接口IP  赋能全面产品布局  纳芯微在通信接口领域布局已久,通过平台化IP和自研专利的协同,实现了快速的产品迭代,并且在CAN/LIN/RS485/I2C/I3C/SerDes接口等方面完成了全面的产品布局。技术层面,纳芯微在EMC增强的CAN/LIN接口技术、专有协议接口技术、高速接口技术等方面不断突破,达到业内领先的水平。  以EMC为例,纳芯微全面通过IBEE/FTZ-Zwickau的EMC认证的器件还包括CAN FD收发器NCA1044-Q1,NCA1057-Q1,NCA1145B-Q1以及CAN SIC收发器NCA1462-Q1;其中NCA1044-Q1和NCA1462-Q1亦通过日本VeLIO认证,相关器件均已量产,欢迎垂询。
2026-06-10 10:19 reading:384
纳芯微丨低资源占用、快速切换:单 Bank Flash MCU 在线升级方案解析
  随着智能产品进入规模化应用,现场固件更新能力已成为产品持续迭代的重要支撑。对于 MCU 系统而言,固件升级不仅要完成新版本程序写入,还需尽量降低升级过程对设备运行状态和用户使用体验的影响。  针对单 Bank Flash MCU 平台,本文提出一种不断电固件升级方案,通过软件架构设计实现安全、快速、用户低感知的现场固件更新,为单 Bank Flash MCU 提供在线升级能力。  01 方案背景  目前,MCU 常见固件升级方式包括 IAP(In Application Programming)、ISP(In System Programming)、双 Bank 升级、OTF(On The Fly)、LFU(Live Firmware Update)以及 LiveUpdate 等。其中,不断电升级通常要求系统在升级过程中保持业务运行,不依赖设备重启,并实现新旧固件的平稳切换。  现阶段,OTF 和 LFU 是较为常见的不断电升级方案,但通常依赖 MCU 具备双 Bank 架构的 Flash 存储器。而在实际应用中,单 Bank Flash MCU 仍然占据较大存量。由于单 Bank Flash 不具备动态 Bank 切换能力,如何在不依赖双 Bank Flash 架构的前提下,实现无停机、无复位、业务连续的现场固件升级,成为单 Bank Flash MCU 在线升级设计中的关键问题。  02 系统架构与核心技术点  由于单 Bank 架构的 Flash 不具备动态切换 Bank 或启动时自动切换 Bank 的功能,因此需增加 Bootload 程序,负责系统引导、启动选择及运行环境构建。Bootload 支持烧录 App 固件、读取 App 信息区、并为 App 区配置运行环境。  这种架构可支持多个 App 区,每个 App 区均设有独立的信息区。信息区用于存储对应固件分区的关键参数,包括加载地址(LoadAddress)、运行地址(RunAddress)、代码长度(Length)以及中断初始化程序等必要信息。  整体方案的组成框架如图 1.1 所示。需要实现的关键技术包括:  ① APP 区信息的保存与动态分析;  ② 切换 APP 区时的定点切换;  ③ 在主循环内更新主循环本身。  图 1.1 单 Bank 不断电升级方案框架  03 固件分区与信息提取  Bootload 与 App 区在运行过程中需动态读取固件信息,以便为后续执行的目标代码构建运行环境。需特别说明的是,Bootload 跳转至 App 区的机制与 App 区之间的跳转机制并不相同。在本文提供的方案中,Bootload 跳转至 App 区采用传统的 IAP 跳转方式;而 App 区之间的跳转则基于固定代码区的锁定机制,以确保跳转过程的安全性。  Flash 存储器需要通过 FMC 模块与 CPU 进行通信,Flash 在执行擦除操作时需耗费一定时间,若在此期间 CPU 发起对 Flash 的读取请求,将会因为等待 FMC 完成擦除而导致阻塞。  这引入了第一个需要解决的问题—— App 区内擦除 Flash 阻塞。为避免该问题,在擦除 Flash 时应避免 CPU 同时读取 Flash,相关操作需置于 SRAM 或 ITCM 中执行。  为简化实现流程,本方案将 App 区固定运行于 SRAM 中。Bootload 在启动阶段将 App 代码从 Flash 手动拷贝至 SRAM,从而有效避免擦写冲突,确保升级过程的稳定与可靠。  App 区的分区功能使用的是 Sct 分散加载脚本功能,如程序清单 1.1 所示。  程序清单 1.1 App 区的 Sct 文件  以 App0 为例,其分区信息与作用描述如表 1.1 所示。  表 1.1 App 区的分区功能描述  固件信息区 FIRM_DROM 用于存储程序清单 1.1 中各个分区的关键参数,包括加载地址(LoadAddress)、运行地址(RunAddress)、代码长度,以及用户自定义和其他辅助信息。这些信息通过编译器自动生成的全局环境变量进行记录,具体声明方式如程序清单 1.2 所示。  程序清单1.2 分区信息保存方法  清楚如何将 Load 地址拷贝到 Image 、和复制长度,即可动态搭建不同固件的运行环境。  04 固定代码区  堆栈污染防护机制  在 C 程序运行过程中,堆(Heap)用于程序源动态申请和释放临时变量,而栈(Stack)则用于在子函数调用或中断触发时保存临时变量、返回地址等上下文信息,通过“进栈-出栈”机制实现函数调用链的正确返回与运行环境恢复。  基于上述机制,引入本方案需解决第二个关键问题——App区相互跳转前后,堆栈中保存的返回地址与新固件无法对接,即“堆栈污染”问题。由于 App0 与 App1 区的代码随用户程序迭代而不断变化,若直接跳转极易因堆栈不一致导致系统异常。为此,方案引入固定代码区以保障跳转过程的稳定性。  固定代码区本质上位于 main() 函数内的主循环(如 while(1) )中。该循环具备一个重要特性:所有子函数执行完毕后均会返回至主循环入口,中断服务程序执行完毕后也同样返回到此位置。根据堆栈行为特点,当程序运行于主循环内部时,堆栈中不会保留函数调用信息,此时堆栈处于“最干净”状态,从而有效避免了跳转过程中的堆栈污染问题。  要做到这点,需要将 main() 放到 FIXCODE 区域内,然后 main 内部的初始化和主循环内统一调用子函数,增减的代码都在子函数内处理,让切换 App 区执行代码不发生偏移。如程序清单 1.3 所示。  程序清单 1.3  05 运行时固定代码区更新策略  FIXCODE 本身是 main() 和主循环,里面同样包含用户层的应用代码,所以更新固件这部分也同样需要更新到最新版本。本方案需要解决第三个关键问题——程序运行期间不能被擦除,否则会导致指令读成乱码,所以在更新固定代码区的操作要放在非固定代码区,且保证执行完后能回到正确的堆栈点。  图1.2 更新固定代码区  06 中断向量表与函数分区更新实现  中断处理包括中断向量表处理和中断函数处理。中断函数通过声明中断服务函数以及其调用的子函数分配到 RW_APP0_ITCM 区,这样就可以通过分区更新功能统一更新。本方案需要重点处理中断向量表。  中断向量表涉及的方面包含以下几处地方:  ① Sct 文件内声明的 RESET 区域,如程序清单 1.1 所示;  ② SDK 包内默认的中断向量表地址,包括 Flash 中断向量表和 VT_DTCM 的中断向量表;  ③ 在切换新固件的中断部分,准备好内存空间,最后修改 VTOR;  在第二点中,SDK 内对中断向量表的操作如程序清单 1.4 所示。  程序清单 1.4 SDK 包中断表处理  代码路径:interrupt.c  VECTOR_TABLE_FLASH_ADDRESS 是指固件的头部装载地址,需要留意的是,这个表里还包含了默认处理函数句柄以及 Reset 等前面不可屏蔽的处理函数。  SDK内默认将 VECTOR_TABLE_FLASH_ADDRESS 设置为 0x08000000,对每个 APP 区必须在 interrupt.h 内改为对应地址。  程序清单 1.3 内的函数实现的主要目的,是将存放在 DTCM 空间内的 vectorTableDTCM 表重初始化。  在 App 区内的操作流程如图 1.3 所示。可看到板级初始化做的是 App 本身所占用的中断表地址,而切换则是搭建新固件的中断表地址。  07 变量偏移防护与共享内存设计  由于业务逻辑要持续运行,所以对于关键的状态变量、计数变量等需要做特殊处理。这里就提出第四个问题——由于编译器为节省空间,会将变量紧密排序,从而导致全局变量在切换到新固件时产生不可预计的偏移。简单而言就是将这类需要继承的变量,存放在 ShareMemory 空间内,并以绝对地址的形式固定下来。这种方案相较于其他依赖编译器的固定方式最直接快速。
2026-06-04 10:23 reading:491
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