国民<span style='color:red'>技术</span>与中国科学院深圳先进院电驱系统专家团队签署合作意向协议,共同推进机器人智能控制创新<span style='color:red'>技术</span>发展
  4月23日,国民技术股份有限公司(简称“国民技术”)与中国科学院深圳先进技术研究院(简称“深圳先进院”)电驱系统专家团队在深圳签署合作意向协议,双方将在国家重点研发项目支持下,就智能机器人及关节伺服驱控领域的核心技术攻关展开深度合作。这一举措标志着双方将整合各自优势资源,共同推动智能科技领域核心器件与技术的创新和产业落地。  国民技术首席运营官、副总经理陈都习,副总经理钟新利及相关部门负责人与中国科学院深圳先进技术研究院电驱系统专家孙天夫博士、梁嘉宁博士等共同出席了此次会议。  基于现有合作基础和国家重点研发项目的推进要求,双方将进一步深化在机器人伺服驱动领域的合作。在智能机器人领域,双方将紧跟市场趋势和国家需求开展联合研发。深圳先进院团队将依托其顶尖科研能力,聚焦核心技术攻关;国民技术依托公司自主研发的系列化MCU产品,以及市场与产业化优势,推动合作技术成果转化落地,实现双赢。  在伺服驱控技术领域,双方将围绕机器人关节、灵巧手、工业伺服控制器等方向核心技术展开深度合作和联合攻关。国民技术提供工程团队支持并协助技术成果转化;深圳先进院负责核心技术研发,双方将通过资源协同与优势互补,共同促进创新成果落地和开拓应用市场,推进先进伺服驱控技术在工业自动化及智能制造等场景的规模化应用。  国民技术与深圳先进院此次战略合作,既是技术与市场的深度协同,更是面向未来的战略布局。双方将通过资源整合与优势互补,加速智能科技领域的创新与升级,为我国智能机器人及伺服驱控技术发展注入新动力,并提升国际竞争力。  未来,双方将建立长效合作机制,在技术研发、成果转化和市场应用三个维度持续发力。我们坚信,这种产学研深度融合的创新模式,必将培育出更多突破性成果,不仅为合作双方创造价值,更将推动我国智能科技产业的高质量发展。
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发布时间:2025-04-24 09:14 阅读量:191 继续阅读>>
新品发布!国民<span style='color:red'>技术</span>推出高性能多协议快充协议SoC芯片
  近日,国民技术电源管理产品再添新成员,正式发布高性能多协议快充协议SoC芯片(NP11/NP12/NP21系列),采用Arm内核,基于Flash工艺设计,产品可支持PD/QC/UFCS/APPPLE等快充协议,并且可以支持用户二次开发,具有系统设计灵活度高的特点。  国民技术快充协议芯片在适配器端、移动电源端、设备端等方面均有产品布局,新发布的NP系列芯片可用于交流适配器、车载充电器、排插、电动工具电池包、便携储能移动电源以及其他快充输出输入产品等电源应用场景,可根据电池电量状态实时优化充电策略,动态调整电压和电流参数,最大程度地提高充电效率,可在较短时间内为设备安全地充满电量,为人们提供了一个高效快速的充电解决方案。  产品优势特点  NP11/NP12/NP21系列快充协议芯片具有如下优势特点:  高性能:采用32位ARM Cortex-M4 高性能处理器内核,运行主频高达128MHz。  可扩展:内置大容量存储空间,高达64KB片内Flash、16KB片内SRAM,支持功能扩展。  多协议:全面支持各种快充协议,包括PD2.0/PD3.1/QC2.0/QC3.0/UFCS融合快充协议等,支持APPLE 2.4A快充协议,以及支持基于DP/DM定制的快充协议。  安全可靠:内部集成了CC/CV 控制环路、双边泄放电路等多种系统功能,以及电流/电压/温度等安全保护功能。  适配性好:支持USB Type-C PD或Type-A单口快充,USB Type-C PD或Type-A双口快充,可满足不同类型设备快速充电需求。双口充电具有独立的控制逻辑,支持独立环路架构,双路功率可独立控制。  高性价比:芯片采用高度集成的设计,外部元器件少,为适配器、车载充电器等提供高集成、低成本的完整解决方案。  芯片主要技术规格
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发布时间:2025-04-21 13:45 阅读量:219 继续阅读>>
消毒柜核心<span style='color:red'>技术</span>升级!航顺HK32C030破解行业痛点
  一、市场规模与增长  消毒柜作为健康家电的重要组成部分,近年来市场需求持续增长。特别是在疫情后,消费者对健康家电的需求显著提升,消毒柜市场销量回升,线上渠道销售规模大幅增长。随着消费者对食品安全和卫生的关注度不断提高,消毒柜在家庭、酒店、学校、医院等场所的应用越来越广泛,市场规模有望进一步扩大。  二、市场应用  航顺HK32C030在消毒柜领域的应用具有广泛性,适用于家庭厨房、酒店餐饮、医疗场所等多种场景。其高性能和低功耗特性能够满足不同用户的需求,特别是在需要精确控制温度、湿度和时间的消毒柜中,HK32C030能够提供可靠的解决方案。  三、方案概述  航顺HK32C030是一款基于ARM Cortex-M0内核的32位MCU,具有64MHz的主频、64KB Flash和10KB SRAM,支持多种通信接口(如UART、SPI、I2C)和低功耗模式。在消毒柜应用中,HK32C030能够实现以下功能:  温度控制:通过内置的ADC模块,精确检测和控制消毒柜内的温度,确保消毒效果。  定时功能:支持多种定时模式,满足不同消毒周期的需求。  低功耗设计:深度睡眠模式下功耗仅为5uA,延长设备待机时间。  安全认证:通过IEC 60730认证,提供符合CLASS B标准的功能安全库,确保产品稳定性和安全性。  四、方案核心优势  高性价比:HK32C030在性能和成本之间取得平衡,为消毒柜厂商提供更具竞争力的解决方案。  低功耗:多种低功耗模式和动态调节主频电压的能力,显著降低能耗。  高可靠性:通过先进的工艺水平和功能安全认证,确保产品在复杂环境下的稳定运行。  兼容性:与国外品牌**32F030软硬件高度兼容,便于厂商快速移植和升级。  产品系统框图:  消毒柜实物图:  航顺HK32C030系列MCU主要规格  CPU 内核  ARM® Cortex® -M0  最高时钟频率:64 MHz  24 位 System Tick 定时器  支持中断向量重映射(通过 Flash 控制器的寄存器配置)  工作电压范围  主电源 VDD:2.6 V ~ 5.5 V  工作温度范围:-40°C ~ +105°C  典型工作电流  运行(Run)模式:1.46mA@8MHz;7.31mA@64MHz  睡眠(Sleep)模式:1.05mA@8MHz;671μA@32kHz  停机(Stop)模式:  - LDO 全速:128μA@3.3V  - LDO 低功耗:2.8μA@3.3V  存储器  64 Kbyte Flash(包括 Bootloader 区)  CPU 主频不高于 24 MHz 时,支持 0 等待总线周期访问 Flash。  Flash 具有数据安全保护功能,可分别设置读保护和写保护。  10 Kbyte SRAM  时钟  外部高速时钟(HSE):支持 4 ~ 32 MHz  外部低速时钟(LSE):32.768 kHz  片内高速时钟(HSI):8 MHz/16 MHz/64 MHz  片内低速时钟(LSI):40 kHz  PLL 时钟:64MHz(最大输出频率值)  GPIO 外部输入时钟:32 MHz(最大值)  复位  外部引脚复位  选项字节装载器复位  看门狗(IWDG 和 WWDG)计数器复位  电源上/下电复位(POR/PDR)  软件复位  低功耗管理复位  可编程电压监测器(PVD)  8 级检测电压门限可调  上升沿和下降沿检测可配置  GPIO 端口  最多支持 40 个 GPIO 引脚  每个 GPIO 引脚都可配置为外部中断输入  提供最高 40 mA 驱动电流  数据通信接口产品概述  3 路 UART:可以通过自带的波特率发生器产生不同的波特率,并且还支持单线半双工通信、多处理器通信等功能。  2 路高速 SPI:支持 4 至16 位可编程数据帧,带复用的I2S 接口。  2 路 I2C:支持超快速模式(1 Mbit/s)、SMBus 和 PMBus。在 Stop 模式下,支持数据接收唤醒。  定时器及 PWM 发生器  1 个 16 位高级定时器(TIM1 共 4 路 PWM 输出,其中 3 路带死区互补输出和刹车功能)  5 个 16 位和 1 个 32 位通用定时器(TIM2/TIM3/TIM14/TIM15/TIM16/TIM17)  1 个 16 位基本定时器(TIM6)  DMA 控制器(带 5 个通道)  支持定时器、ADC、SPI(I2S)、I2C、UART 等多种外设触发。  定点数除法/开方运算单元  支持 32 位定点数除法,可同时得到商和余数  支持 32 位定点数高精度开方  片内模拟电路  1 个 12 位 SAR ADC(多达 23 路模拟信号输入通道)  最高转换器频率:1.14 MSPS  支持自动连续转换、扫描转换功能  内部参考电压  温度传感器  9 位分辨率温度传感器,温度采集范围为:-40°C ~ +105°C  日历RTC  带闹钟功能  数据安全  CRC 校验硬件单元  96 位芯片 UID 标识  CPU 跟踪与调试  SWD 调试接口  ARM® CoreSightTM 调试组件(ROM-Table、DWT 和 BPU)  自定义 DBGMCU 调试控制器(低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配)  可靠性  通过HBM6500V/CDM2000V/LU800mA 等级测试。
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发布时间:2025-04-21 13:28 阅读量:191 继续阅读>>
深入剖析光刻机的核心<span style='color:red'>技术</span>及特点
  光刻机,作为半导体制造过程中不可或缺的设备,是实现芯片高精度图案转移的关键工具。随着电子技术的快速发展,光刻技术已成为推动半导体行业进步的支柱。  光刻机的核心技术  光源技术  光源是光刻机核心部件之一,其波长直接影响光刻的分辨率。早期的光刻机使用汞灯等光源,随着技术的发展,深紫外光(DUV)和极紫外光(EUV)成为主流。DUV光源如波长为193nm的ArF准分子激光器和波长为248nm的KrF准分子激光器在工业上广泛应用。而EUV光源使用波长为13.5nm的极紫外光,能够支持制造3纳米及以下制程的芯片,极大提升了芯片计算能力。  光学系统技术  光学系统负责将掩模上的图案精确地缩小并投影到硅片上。它由一系列精密的透镜和反射镜组成,需要具备高度精确的光学特性和极低的畸变。现代光刻机采用的投影式光刻技术,通过优化光学系统的设计和制造工艺,不断提高分辨率和成像质量。此外,焦深控制和光学畸变校正技术也是光学系统的重要组成部分,它们共同确保了光刻图案的精确转移。  对位系统技术  对位系统确保掩模上的图案与硅片上的图案精确对齐,这对于多层光刻过程中的图案叠加至关重要。现代光刻机采用高精度的对位系统,如激光对准和图像识别技术,以实现亚纳米级的对准精度。这种高精度的对位系统能够有效减少图案叠加误差,提高芯片制造的成品率。  精密机械系统  光刻机的精密机械系统包括硅片传输系统、对准系统、抛光和清洗系统等。硅片传输系统由精密的机械臂、夹具和运动控制单元组成,确保硅片在曝光过程中的精确定位和快速传输。对准系统则通过高精度的激光对准和图像识别技术,实现亚纳米级的对准精度。抛光和清洗系统可以去除硅片表面的微粒、有机物和氧化物,减少光刻图案的缺陷。  环境控制技术  光刻过程对环境条件要求极高,包括温度、湿度、洁净度和振动控制等。光刻机通常配备有高精度的环境控制系统,以确保光刻过程的稳定性和准确性。这些系统通过精确控制环境参数,减少外界干扰,提高光刻质量和效率。  光刻胶技术  光刻胶是一种光敏感材料,其性能直接影响光刻的质量。随着光刻技术的发展,光刻胶的分辨率、灵敏度和化学稳定性等性能也在不断提高。新型光刻胶材料的研发和应用,为实现更小的特征尺寸和更高的图案精度提供了支持。  计算光刻技术  计算光刻技术通过模拟和优化光刻过程,提高光刻的分辨率和图案精度。它包括光源掩模联合优化(SMO)、光学邻近效应修正(OPC)等技术。这些技术通过数学模型和算法,对光源和掩模图形进行优化,以补偿光学系统的像差和光刻过程中的邻近效应,从而实现更小的特征尺寸和更高的图案精度。  掩模技术  掩模是光刻过程中的关键部件,其质量和精度直接影响光刻图案的转移效果。现代光刻机采用高精度的掩模制造技术,包括电子束光刻和激光写入等方法,以确保掩模图案的精确度和一致性。同时,掩模的清洗和修复技术也在不断发展,以延长掩模的使用寿命。  量测与检测技术  量测与检测技术用于实时监控和评估光刻过程的质量和效果。现代光刻机配备了先进的量测和检测系统,如光学量测、电子束量测和散射ometry等技术。这些系统能够快速、准确地测量光刻图案的尺寸、形状和位置等参数,并及时反馈给光刻机的控制系统,以实现过程的闭环控制和优化。  光刻机的特点  高精度  光刻机的精度直接决定了芯片的性能。其光学系统和对位系统的高精度设计,使得光刻机能够在硅片上实现亚微米甚至纳米级的图案转移。这种高精度的制造能力是现代半导体产业发展的基础。  高复杂性  光刻机是集光学、机械、电子、材料和计算机等多学科技术于一体的复杂系统。其光源、光学系统、对位系统、精密机械系统和环境控制系统的协同工作,确保了光刻过程的稳定性和准确性。这种高度的复杂性使得光刻机的研发和制造难度极高。  高成本  光刻机的研发和制造需要大量的资金投入。从基础研究到工程化开发,再到大规模生产,每一个环节都需要顶尖的技术和设备支持。此外,光刻机的维护和升级也需要高昂的费用,这使得光刻机成为半导体制造中最昂贵的设备之一。  高集成性  光刻机的光学系统、机械系统、电子控制系统和软件系统等各个子系统之间需要高度集成和协同工作。这种高度的集成性不仅提高了光刻机的整体性能,也增加了其设计和制造的难度。  高技术壁垒  光刻机技术涉及多个领域的前沿技术,其研发和制造需要跨学科的协作和长期的技术积累。目前,全球范围内能够制造高端光刻机的国家和企业非常有限,形成了较高的技术壁垒。  光刻机作为半导体制造的核心设备,其技术和市场的发展对全球科技产业格局具有重要影响。随着半导体制造工艺的不断进步,光刻机技术将继续面临新的挑战和机遇。未来,光刻机的发展将集中在提高分辨率、增加产能、降低成本和增强可靠性等方面。同时,新型光源技术、计算光刻技术、新型光刻胶材料和多光束光刻技术等也将成为光刻机技术发展的重要方向。
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发布时间:2025-04-15 15:58 阅读量:247 继续阅读>>
上海雷卯电子:智能车灯<span style='color:red'>技术</span>解析及雷卯静电浪涌解决方案
  从卤素灯到 DLP 投影,汽车大灯的每一次技术跃迁都伴随着可靠性挑战。上海雷卯电子凭借 90% 车规级认证覆盖率,为电源、通信、控制模块提供定制化防护方案,确保“看得清、稳得住”。  智能控制:ADB大灯让灯光“主动思考”  ADB(自适应远光灯系统)通过摄像头与算法联动,动态调节光束:  · 技术原理:采用二级架构(Boost+Buck 电源模块),支持多通道恒流输出,可自动遮蔽强光区域(如宝马7系的14分区LED光源)。  · 高端标配:奔驰S级、奥迪A8等车型可识别150米外车辆,动态调整光束;  · 中端下沉:法雷奥模块化设计将成本降低40%,已应用于丰田 RAV4、大众途观等车型,推动ADB技术下沉。  交互投影:DLP大灯开启“光语时代”  DLP(数字光处理)技术通过百万像素级投影实现智能交互:  · 核心应用:投射车道线辅助驾驶、导航箭头、行人警示符号(如欧司朗 MicroLED 模组实现 19,200 像素高精度投影),甚至自定义动画(如迎宾光毯),提升人车交互体验。  · 技术趋势:与自动驾驶协同,华为智能灯光系统可向行人投射“安全通过”信号,增强道路沟通能力。  雷卯车规级EMC解决方案  随着大灯的智能化,静电干扰(ESD)、浪涌电压(Surge)、电磁兼容(EMC)成为关键挑战。车灯模块提供定制化防护方案,确保系统在-40℃~+85℃宽温环境稳定运行。  1.电源系统防护:应对抛负载与电压突变  · 典型场景:发动机启动时的 12V/24V 电源瞬态过压(如 12V 系统可能出现 40V 浪涌),易损坏 LED 驱动电路。  · 解决方案:TVS 二极管(如 SM8S24CA,6.6kW 峰值功率)与自恢复保险丝组合,响应时间<1ns,符合 ISO 7637-2 抛负载测试标准,已应用于大众、蔚来等车型的 LED 光源驱动。  2.通信总线防护:保障数据链路稳定  3. GPIO接口防护:单路与多路集成方案  单路防护:ESDA05CP(DFN1006 封装,5V 耐压,满足IEC61000-4-2,等级4,接触放电8kV,空气放电15kV),适用于独立开关信号;  多路集成:SDA05W5(SOT-353 封装,单颗保护 4 路,满足IEC61000-4-2,等级4,接触放电8kV,空气放电15kV),简化 PCB 布局。
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发布时间:2025-04-08 13:55 阅读量:246 继续阅读>>
太阳诱电触觉<span style='color:red'>技术</span>和音响用压电振动片
  今天为您介绍太阳诱电的触觉技术和音响用压电振动片。  对压电体施加应力,就会产生成比例的电极化,由此产生电压,这叫做压电效应。反之,对压电体施加电压,就会产生与电压成比例的位移,这叫做逆压电效应。振动片利用逆压电效应,通过施加交流电压可产生伸缩震动。  太阳诱电振动片的优势:  我们运用材料技术开发出了兼备低介电常数和高机电耦合的材料,还运用多层片式陶瓷电容具有的叠层技术,实现了叠层结构。  太阳诱电的压电振动片采用自行开发的材料和多层片式陶瓷电容具有的叠层技术进行叠层结构优化模拟,根据不同用途实现了高位移、低功耗的性能。  触觉功能大致分为通过震动进行的通知、通过反作用力产生的力反馈和通过摩擦力产生的触感。通知和力反馈现在已进入实用化阶段,我们对下一阶段的触感的需求也越来越高。  触觉功能中使用了各种震动片,通知使用偏心电机、线性共振振动片等电磁式振动片。力反馈使用这些电磁式及压电振动片。在有待实现的触感功能中,需要有驱动频带宽且响应速度快的压电振动片。  电磁振动片和叠层压电振动片的主要区别在于驱动频率。电磁振动片仅适用于500Hz以下的单频驱动,而叠层压电振动片可以实现低频1Hz到高频40K赫兹的多频驱动。太阳诱电的叠层压电振动片可根据具体用途调节驱动频率。  块状元件是叠层压电元件的一种,其特点是沿纵向位移,可通过材料设计或改变叠层数增大位移。此外,其强大的震动传播能力不仅可以使小型元件通过震动实现触感,还有望作为扬声器使用在音响设备上。  为充分发挥其体积小巧的优势,我们正在开发更多用途。  压电振动片贴装在平板的背面两端,通过射频来驱动压电振动片后会在平板表面激发如上图所示的驻波,在此状态下触摸平板,摩擦会发生变化,可感觉到光滑感,这种触感可以通过驻波的振幅等驱动方式来改变。  作为反馈用途和大力发展的触感用途,元件型号从53mm×8mm到18mm×8mm等各种尺寸的产品,还可根据客户要求进行定制。驱动电压也有24VPP、48VPP、96VPP等产品。  在汽车相关领域,车内开关类正在向平板化和触摸传感器化发展。在重视安全性的汽车内,需要保证开关操作触觉的可靠性。  另外,白色家电也在朝着IOT化发展,搭载触摸屏的产品增加。除此之外,对VR、智能手机等搭载触摸屏的设备,预计今后对触觉的要求会相应增加。
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发布时间:2025-04-07 14:27 阅读量:247 继续阅读>>
国民<span style='color:red'>技术</span>N32H系列高性能MCU赋能伺服与机器人应用创新
  近日,由Big-Bit商务网主办,《半导体器件应用》杂志承办的2025中国电机智造与创新应用暨电机产业链交流会(春季)于深圳召开。国民技术副总经理钟新利受邀在伺服电机智能控制与机器人技术创新研讨会上发表了题为“N32H系列高性能MCU赋能伺服与机器人应用创新”的主题演讲。  伺服与机器人领域MCU产品布局       随着制造业转型升级及AI快速发展,机器人产业正迎来发展新机遇。借助 AI 强大的算法与学习能力,机器人感知、决策与执行能力大幅提升。MCU(微控制器)作为机器人感知与执行能力的关键枢纽,接收来自各类传感器的感知数据,经内部运算处理后,MCU 迅速向执行机构发送指令,驱动电机运转、机械臂动作。所以对面向伺服与机器人领域的MCU在性能、稳定性与可靠性等方面有了更高的要求。  钟新利在演讲中表示,国民技术MCU产品在高性能、集成度、通信速度、安全性等方面都能够满足伺服与机器人领域应用需求。  国民技术基于Arm® Cortex®-M4、Arm® Cortex®-M7内核的N32H系列高性能MCU产品组合提供200MHz-600MHz运行主频,可全工况内兼顾实时性与算力需求,运行端侧轻量级机器学习(ML)算法,为实现复杂场景下的电机自适应控制提供算力。  N32H系列高性能MCU芯片支持100ps超高分辨率PWM输出,可以输出更高开关频率及更高精度的PWM以驱动碳化硅及氮化镓功率器件,从而提高动态响应和控制精度。  采用Arm Cortex-M7内核的N32H7系列MCU芯片内置DC-DC供电电路,可简化外围电源系统设计,同时采用德国倍福授权的工业实时以太网EtherCAT IP,在N32H7系列芯片内部通过片内高速总线集成了EtherCAT从站控制器接口,达到更快的数据访问速度,缩短响应时间。  公司长期从事信息安全产业,公司MCU系列产品均内置密码算法硬件加速引擎具有安全启动功能,提高控制系统安全性,保护核心代码安全。  本次活动除了给用户带来公司最新研发的N32H7以及N32H4系列高性能MCU产品外,还针对人形机器人领域的伺服电机控制采用其最新的N32H7以及N32H4系列MCU产品做了参考设计方案,主要是涉及机器人关节电机方案和灵巧手方案,可采用1颗N32H7 MCU芯片和4颗N32H4 MCU芯片可实现20个自由度的人形机器人灵巧手设计,采用高带宽超低延迟的工业实时以太网EtherCAT总线通信技术方案。 除了关节和灵巧手外,在人形机器人领域的激光雷达,BMS,机器人“小脑”也有产品布局与应用。  伺服与机器人领域MCU产品市场进展  国民技术N32H47x系列、N32G455系列、N32G435系列和N32G430系列MCU在机器人主控和电机控制方面均有大量应用。典型应用有清洁机器人、机械臂、机器骨骼、速通门伺服电机、电梯、步进电机等。国民技术将在今年二季度推出基于Arm® Cortex®-M7内核的N32H7系列高性能MCU产品,该系列产品在处理性能、执行效率、传输速度等方面都有更加不俗表现,能够满足高性能伺服控制器、机器人、数字能源、新能源等领域的更高端需求。  产品应用展示  本次大会,国民技术带来了高性能N32H系列MCU产品、基于N32H7系列的EtherCAT多轴联动参考设计Demo、以及多个基于N32G4系列的伺服控制案例参会。
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发布时间:2025-04-01 09:50 阅读量:356 继续阅读>>
安森美:Hypelux IDXXXA系列让3D深度测量<span style='color:red'>技术</span>轻松落地
  现代工业自动化的成功离不开3D视觉技术的强大功能。传统的2D传感器只能提供平面图像,这使其在设备检测等应用中的效能大打折扣。2D传感器可以读取包含物品尺寸的条形码,但无法独立测量物体的实际形状和大小,更难以独立识别潜在的凹痕、缺陷或不规则之处。此外,2D传感器读取的数据易受光照条件的影响,不理想的光线往往会使关键区域变得模糊或失真。  然而,深度感知技术通过模拟人类视觉,以3D方式处理Z轴,为突破这些限制带来了曙光。现在,深度摄像头可以分辨物体的完整性,对设备进行精确检查,甚至可以捕捉细微的面部特征,为门禁控制等应用提供强大支持。凭借这些出色性能,3D视觉成为了重塑市场格局的关键力量,给国防、航空航天、医疗、汽车、消费电子等各行各业带来了深远影响。无论是障碍物检测、面部识别、自动驾驶还是机器人助手,深度感知都已经成为了现代工业自动化领域不可或缺的重要技术。  各种各样的深度感知技术都依赖于主动或被动视觉照明。基于被动照明的深度感知通常需要高度校准的立体传感器和视差,这与人眼的视觉机制非常相似。主动感知则会向目标发射光束,并利用反射的能量确定深度信息。这种技术需要一个能量发射器,但它优势明显,例如能够穿透云雾和烟尘、可以全天候工作,测量结果更加精准可靠。  主动照明技术有以下几种:直接飞行时间(dToF)、间接飞行时间(iToF)、结构光和主动立体视觉。间接飞行时间(iToF)技术利用发射信号和接收信号之间的相位差来计算距离。这种方法准确性很高,并且照明硬件非常简单。  本文将介绍安森美(onsemi)最新推出的产品系列——Hypelux ID。该系列在iToF技术领域取得了重大进展,能够提升当前工业和消费应用中的深度感知能力。  现有iToF技术局限性导致其难以大规模普及  iToF感知是许多应用的核心技术。常见的用例包括各种智能手机都支持的面部识别功能。然而,这种访问控制功能只能在近距离范围内发挥作用。除此之外,iToF技术还被广泛应用于机器视觉(MV)、机器人、增强现实/虚拟现实(AR/VR)、生物识别、患者监测等领域。目前,这些应用仅限于室内近距离(5米内)环境,针对不需要高分辨率的静止目标使用。iToF技术的潜在应用范围受到多重挑战的制约,具体涉及到运动问题,硬件和数据处理架构的开销与复杂性,以及对精密校准的需求。  这些重大障碍迫使工程师们要么采用复杂且昂贵的3D方案来获取深度信息,要么彻底放弃获取深度信息方案。安森美凭借杰出的创新实力,强势推出Hyperlux ID 系列,成功突破了以往的技术限制,充分释放了iToF技术的核心优势。Hyperlux ID 的iToF实现方案将有望促使这项重要技术得到更广泛的应用。  Hyperlux ID 技术进展详情介绍  安森美的Hyperlux ID 感知系列首两款120万分辨率(MP) iToF 产品,即AF0130和AF0131。该系列将从以下四个关键方面改善传感器性能以及优化相关开发流程:  1.获取移动目标的可靠深度信息  2.优化分辨率和深度距离,提高准确性  3.降低成本并减小尺寸  4.减少校准时间  下面将展开详细探讨以上四点。  减少运动伪影  为了实现更广泛的应用,iToF传感器必须能够有效处理移动目标,产生无运动伪影的准确结果。前文提到,iToF感知依赖于光反射,需利用四个或更多不同相位来计算深度。市面上现有的 iToF感知方案几乎都无法同时捕获和处理这些相位,因而难以应对移动目标的应用。Hyperlux ID深度传感器采用独特的专有集成和读出结构设计,可以通过兼具片上存储和实时处理能力的全局快门捕获快速移动目标,支持传送带操作、机械臂、监控、防撞、手势检测等应用。  更高分辨率=更高准确性和更大深度  目前市场上的大多数iToF传感器仅支持VGA分辨率,这导致其准确性不足,进而限制了其应用范围。前文提到,VGA之所以更为盛行,主要归因于其复杂的相位捕获机制以及数据密集型处理需求。  相比之下,Hyperlux ID 传感器采用高性能3.5 µm 背照(BSI)像素设计,分辨率达1.2 MP (1280x960)。比VGA更高的分辨率给Hyperlux ID 传感器带来了更多优势,不仅扩展了其深度范围,在近距离使用时,它还能实现非常高的准确性,并支持使用广角光学元件。  凭借更高的分辨率,Hyperlux ID传感器还进一步提高了量子效率,降低了深度抖动。所有这些性能改进的结合,为iToF传感器在高分辨率和深度需求突出的应用领域开辟了新的应用前景,比如手势识别、质量检测与控制、访问控制等。  现有iToF方案(左)与安森美的新型先进Hyperlux ID iToF(右)  更大范围  得益于分辨率的提升,Hyperlux ID 深度传感器的深度测量范围优于当前市场上的其他iToF传感器。目前iToF产品的室内测量范围普遍小于10米,而Hyperlux ID iToF 传感器系列可以达到30米。高性能全局快门像素的采用,使得整个传感器阵列能够与主动红外光精准对齐,从而有效抑制其他红外源(包括常见的室内灯光和最具挑战性的太阳光)产生的干扰。  校准和开发更加轻松  要准确记录和计算相位差,必须先精确校准iToF传感器,这一过程通常非常耗时。为了简化此过程,我们开发了一种专有方法,使Hyperlux ID 传感器更便于校准,从而大幅缩短了设置时间。  为了协助开发,安森美还打造了一套易于使用的开发套件,其中包括一个主板、一个传感器主板和一个激光板。此套件可在室内和室外使用,支持的范围为0.5 - 30 米,能够分析图像,进而生成深度图、3D点云以及相关的相位和深度数据。  最后,通过使用扩频技术,许多iToF传感器和其他支持红外的设备可以在同一系统中协同工作,完全无需担心设备间的信号干扰。  安森美的iToF传感器以更低成本实现更强大功能  iToF传感器以其精准的3D深度测量能力,在工业和消费应用中占据了重要地位。安森美的Hyperlux ID 深度传感器显著提升了iToF深度感知技术的性能并简化了相关设计,为此类技术开创了崭新的应用未来。  与目前市面上的iToF传感器相比,Hyperlux ID 深度传感器能够更有效地处理运动中、户外环境和更远距离的目标。此外,新颖的设计降低了Hyperlux ID 深度传感器的成本,减少了对电路板空间的需求,而且还更易于使用。  Hyperlux ID 系列深度传感器目前包括两款产品:AF0130和AF0131。AF0130内置了深度处理功能,而AF0131则无此功能,更适合希望使用自有原创算法的客户。
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发布时间:2025-04-01 09:41 阅读量:180 继续阅读>>
国民<span style='color:red'>技术</span>N32H47/8系列MCU又获“年度MCU”荣誉奖项
  近日,行业盛会2025国际集成电路展览会暨研讨会(IIC Shanghai )在上海重磅举行,同期举办的中国IC设计成就奖颁奖典礼上,国民技术面向工业与数字能源领域的工业增强级高能微控制器N32H47/8系列MCU荣获2025年度中国IC设计成就奖之热门IC产品奖项之年度MCU。  “中国IC设计成就奖”是中国IC设计行业重要的风向标,是中国电子业界最重要的技术奖项之一,此奖项旨在表彰IC设计领域的卓越成就。国民技术已连续5年获得年度MCU奖项,此次N32H47/8系列MCU荣获奖项,不仅体现了国民技术产品技术的持续创新能力,同时也表明国民技术MCU产品在助力客户应用设计创新方面获得客户的高度认可。  国民技术N32H47/8系列MCU产品具有“卓越性能、更高集成度、超高精度、高可靠性”等优势特性,系列产品提供60余款产品子型号,从32 Pin到144 Pin多种管脚封装形式,以及丰富的资源配置可供用户选型。在通信/AI服务器电源、UPS、便携储能电源等数字电源控制领域,变频器、伺服、PLC等工业控制领域,光伏逆变器、储能BMS、汽车OBC、换电柜/充电桩等新能源应用领域,以及工业/人形机器人、电摩控制器等高性能电机控制方面具有应用优势,目前在工业控制、数字能源以及新能源等领域已获得多家行业标杆客户的高度认可。  工业控制、数字能源以及新能源等领域典型应用案例  01变频器应用  变频器自带简易PLC与PID控制,具有矢量控制模式和V/F控制模式,具有多段速度控制功能,载波频可调。国民技术N32H4系列高性能MCU芯片在方案中主要实现电机控制、ADC多路模拟量采集、SPI Flash读写、片内Flash加密存储以及读写保护等功能。  N32H4系列MCU产品应用优势:  ● 高可靠性:保证了产品的正常运行,提升了抗干扰能力(-40℃~105℃的环境工作温度,±4kV HBM模型 ±1kV CDM模型)  ● 高主频:Arm® Cortex®-M4F 240MHz,集成浮点运算和DSP指令,CoreMark 832, 提升算法运行效率  ● 精准驱动:对电机的精确控制(PWM触发ADC采样,死区时间可编程的互补输出,外部信号与定时器互联的硬件同步电路)  ● 安全加密:保护知识产权(硬件算法引擎,Flash加密存储,不可逆的读写保护设置)  ● 通信接口丰富灵活:除了常规的SPI, I2C等通信接口,还集成了可任意I/O映射的UART/RS485 接口,CAN-FD接口  02光伏应用  在光伏模块应用场景中,N32H47x系列MCU满足光伏逆变控制,并网箱,交流汇流柜的应用需求。  N32H4系列MCU应用优势:  ● 运行主频高,200MHz Arm® Cortex®-M4F内核  ● Flash可靠性高,支持ECC(纠一检二),支持存储加密  ● SRAM容量大,196KB,可靠性强,支持奇偶校验和ECC(纠一检二)  ● 丰富的定时器资源及精度高,1个高精度定时器(125ps精度),3个高级定时器(5ns精度),10个通用定时器(5ns或5.56ns精度)  ● 3个U(S)ART的TX、RX支持任意I/O映射  ● CAN-FD的引脚支持任意I/O映射  ● ADC采样速度快,4.7Msps采样速率,支持单端和差分模式  ● 高性能模拟运放,支持单端模式和差分模式,GBW 40MHz, SR 20V/μs(单端模式)和SR 40V/μs(差分模式)  ● Cordic支持整点和浮点运算  ● EFT性能强,电源+/-4kV,A级,IO+/-2kV,A级  ● 带电ESD性能强,电源/地+/-10kV,A级,IO +/-1.5kV,A级  03数字电源应用  数字电源是电动汽车、光伏逆变器、能源基础设施、服务器和电信电源设计的核心。  N32H474作为数字电源主芯片应用优势:  ● 运行主频高,200MHz Arm® Cortex®-M4F内核  ● Flash可靠性高,支持ECC(纠一检二),支持存储加密  ● SRAM容量大,196KB,可靠性强,支持奇偶校验和ECC(纠一检二)  ● 丰富的定时器资源,1个高精度定时器(125ps精度),3个高级定时器(5ns精度),10个通用定时器(5ns或5.56ns精度)  ● 3个U(S)ART的TX、RX支持任意I/O映射  ● CAN-FD的引脚支持任意I/O映射  ● ADC采样速度快,4.7Msps采样速率,支持单端和差分模式  ● 高性能模拟运放,支持单端模式和差分模式,GBW 40MHz, SR 20V/μs(单端模式)和SR 40V/μs(差分模式)  ● Cordic支持整点和浮点运算  ● EFT性能强,电源+/-4kV,A级,IO+/-2kV,A级  ●带电ESD性能强,电源/地+/-10kV,A级,IO +/-1.5kV,A级
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发布时间:2025-03-28 17:49 阅读量:301 继续阅读>>
线控<span style='color:red'>技术</span>驱动汽车智能化跃迁,安森美全链路<span style='color:red'>技术</span>护航
  随着汽车电子技术的进步,电子控制系统的应用范围越来越广,汽车也越来越趋向于集成化、模块化、机电一体化及智能化方向发展。线控技术(Drive-by-wire)通过在刹车、油门、转向、挡位、悬挂等关键部分,由“电线”或者电信号来传递控制,取代了传统机械连接装置的硬连接来实现操控,正逐渐改变着车辆的控制方式和性能表现,为电动汽车发展提供了关键支撑。  以汽车转向系统为例,过去十年在机械液压助力(HPS)、电动液压助力(EHPS)到电动助力转向(EPS)的迭代中,始终未能突破机械转向柱和传动机构的桎梏。  而线控技术由传感器、计算控制单元和驱动芯片等关键部件组成,传感器负责收集车辆的各种状态信息,如车速、转向角度、加速度等,并将这些信息转化为电信号传输给计算控制单元。计算控制单元则根据预设的算法和接收到的信号进行快速运算和决策,生成相应的控制指令,再通过驱动芯片将电信号放大并传输给执行机构,如电机或电磁阀,从而实现了对车辆转向、制动和加速等系统的精准控制。  线控技术得以被广大厂商所接纳的更深层次原因在于整车架构层面所发生的变革,符合汽车电子电气架构从传统分布式ECU架构转向基于中央计算平台+区域控制器实现的更灵活物理架构。这种重构带来的好处不仅是节省了车内空间、减轻了车辆重量,更让线控技术作为软件定义汽车(SDV)的重要组成,带来了汽车功能的全面数字化和智能化。  此外,自动驾驶的终极需求则让线控技术革命加速进入深水区。高阶自动驾驶算法每秒产生数万次决策,传统机械系统的响应延迟可能让毫米级路径规划功亏一篑,而线控技术可以使车辆动态控制从模糊的机械反馈进化到电信号的精确可控。  尤其是线控转向系统与其他车辆控制系统如电子稳定控制ESC协同工作,能够在车辆出现不稳定状态时,迅速、精准地调整车轮转向角度,及时稳定车辆,避免事故发生。即使在部分电子设备出现故障的情况下,系统的冗余设计也能确保车辆保持一定的转向控制能力,保障行车安全。  对于驾驶员而言,在SDV架构下利用线控技术,方向盘和转向机构之间通过以太网进行实时通信,因此在不同驾驶场景下转向比是可调的,能够实现"千人千面"的个性化驾驶体验。  从感知、通信到驱动控制,安森美(onsemi)构筑线控系统的技术护城河  看似简单的电信号替代机械控制背后,是安森美构建的从感知、通信,到驱动与控制的全链路技术护城河,覆盖了高性能传感器、电源、信号链与隔离保护等多类产品。  线控技术感知层面,安森美的研究与相关产品应用已颇有历史,例如向国际汽车零部件供应商海拉(HELLA)交付第10亿颗感应传感器,便是被用于海拉的汽车线控系统非接触型感应位置传感器(CIPOS®)技术。  安森美针对汽车应用的电感位置传感器NCV77320可测量角度或线性位置,特殊结构让它在汽车复杂的环境中,免受其他杂散磁场的影响,抗干扰性强,因此在踏板、油门、底盘高度、执行器位置反馈等地方都可应用NCV77320。  在通信层面,目前汽车网络架构下,高速千兆、万兆以太网,低速的CAN/LIN多种协议并存,需要复杂的网关和线束才能组成完整的全车通讯架构,总线利用率也比较低。10BAESE-T1S可以把全车的通讯架构,从高速骨干到终端节点,都无缝整合为完整的局域以太网。  而安森美提供了汽车10BASE-T1S技术的NVN7410等系列芯片,支持半双工点对点模式以及多点模式,在物理层有冲突避免机制(PLCA),无论网络中的节点数量多少,或数据包大小如何,系统都能以确定的顺序进行通信,不会受到随机冲突的影响。PLCA技术可以提高多节点网络的总线利用率,保证所有节点的最大通讯延时(Latency)。  在线控技术系统的驱动与控制上,安森美与代理商富昌电子FDC设计中心合作开发三相桥驱动板采用了安森美的T10 MOSFET系列。T10系列基于全新的屏蔽栅极沟槽技术,相较于传统设计,显著提升了效率并有效降低了输出电容、RDS(ON)和栅极电荷。特别是在桥臂位置,使用了专为此类应用优化的T10-M版本,它在设计上具有极低的RDS(ON),并配备了软恢复体二极管,进一步提高了整体性能和效率。此外,T10-M还有效减少了开关过程中的振铃、过冲和电磁干扰噪声,特别适用于电机驱动和负载开关等对开关速度和效率要求较高的应用场景。  汽车应用中的中低压MOSFET应用安森美同样拥有丰富的产品线,例如这块板子在桥臂开关,相电流断路开关和电源防反向保护等关键部分也采用了安森美高性能MOSFET产品,比如桥臂开关采用了低RDS(ON),增强SOA的T10M技术Power56封装,相电流断路开关采用了TCPAK封装,并结合了Top Cooling顶散热设计,优化了散热性能。在高功率密度应用中,这种设计能有效降低热积聚,提升了系统的可靠性和长期运行稳定性。整体来看,这些技术和设计的结合不仅确保了高效能的电机驱动,同时还大幅度提高了系统的整体可靠性和性能表现。  为提升汽车智能化和能效,同时满足线控技术的多样化功率需求,安森美发布Treo平台,基于65纳米节点的BCD工艺,支持同行业领先的1- 90V宽电压范围和高达175°C的工作温度。基于Treo平台,安森美将构建多个产品系列,包括应用于线控系统中的电感式位置传感器、多相控制器、单对以太网控制器以及电压转换器、超低功耗模拟前端(AFE)、LDO、超声波传感器等,将在未来市场中发挥越来越重要的价值。
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发布时间:2025-03-21 09:09 阅读量:279 继续阅读>>

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