上海雷卯丨<span style='color:red'>无人机</span>视觉激光雷达接口 EMC 防护:从电源浪涌到差分总线一文讲清
  一、背景与失效机理  无人机视觉激光雷达(LiDAR)是将光学相机、激光测距传感器、GPS/IMU、图像处理器与数据融合单元集成于一体的三维测绘系统。其工作流程为:激光雷达发射脉冲并接收反射光以测距,相机同步捕获可见光图像,GPS与IMU提供位姿基准,数据融合单元将多源数据合成为高精度三维点云,再通过有线或无线数据链路回传至地面站。  该类设备部署于户外低空环境,机体震动、温湿度交变、人体操作及长距离数据线缆使其成为电磁兼容(EMC)高风险对象。常见瞬态威胁包括:接触放电(IEC 61000-4-2)、远端雷击感应浪涌(IEC 61000-4-5)、DC/DC 开关尖峰、热插拔过应力以及屏蔽层接地环路引入的共模噪声。统计上,超过六成以上的现场失效集中在电池供电端口与跨模块差分总线;一旦击穿,轻则导致点云丢帧、IMU 数据跳变、GPS 漂移,重则烧毁 DC/DC 芯片或收发器,造成整机返修。  良好的接口防护应遵循三级原则:第一级在连接器或电池入口端使用TVS或功率 MOSFET 吸收大功率浪涌与反接能量;第二级利用磁珠、共模扼流圈与隔离器件进行高频共模抑制;第三级在敏感芯片引脚附近放置低结电容ESD器件,将残压钳位到安全水平。同时,泄放路径应短而粗,优先回到连接器外壳或电源地平面,避免形成新的地环路。  二、接口防护  1. 电源与电池接口:母线浪涌、热插拔与防反接  无人机通常由多串锂聚合物电池供电,经非隔离 DC/DC 降压后形成 5V、12V、24V 乃至 48V 母线,分别供给飞控、相机、激光雷达与数传模块。该路径是户外失效最集中的环节之一:电池热插拔、充电器误接、线束摆动短路、远端雷击感应都会在前端形成数百伏的瞬态过压;若防反接与浪涌设计不足,DC/DC 芯片、MOSFET 与后端传感器将直接受损。  防护架构建议如下:在电池入口串联 PPTC 自恢复保险丝限制短路电流,并配置单向或双向 TVS 将浪涌残压钳位到母线耐压之下。5V 母线可选 PTVS0542H100,其100A 浪涌能力与 ±30kV ESD 耐压可覆盖多数热插拔场景;12V 母线可选 SMF15CA 等 200W 级 TVS;24V 锂电池供电系统则可选用 LMTVS2422LC 平缓钳位 TVS,对应 TI TVS2200,残压更低,适合对过冲敏感的降压前级。若存在反接风险,可在电源路径采用LM5D150N03 低导通电阻 MOSFET,对应 TI CSD17501Q5A,实现无损耗防反接。  布局上,入口 TVS 与防反接 MOSFET 应紧靠电池插座焊盘,接地引脚通过短而宽的走线回到电源地平面,必要时在 TVS 两端就近放置高频去耦电容,抑制开关尖峰造成的二次振荡。  2. 内部差分总线:CAN FD、RS485 与 I2C/SPI 隔离  激光雷达内部的 IMU、云台、位置编码器及传感器节点常以 CAN FD 或 RS485 作为差分总线。这类总线跨模块走线长、参考地电位差大,容易在插拔或临近放电事件中受到共模干扰与静电冲击。I2C/SPI 虽然多用于板内短距通信,但在多板互联或调试口引出时同样会引入外部 ESD。  CAN FD 总线推荐在收发器与总线之间串联共模扼流圈,抑制共模噪声;并在靠近连接器处配置低电容双向 ESD。SMC24LVQ 为 24V 双向、5pF 结电容、5A 浪涌耐流,对应 TI ESD2CANFD24-Q1,可兼顾 2Mbps 以上数据速率与 ±30kV 静电耐压;若总线工作电压同样达到 24V,也可使用 SMC24-323LV,对应 TI ESD752。共模扼流圈的选取需保证在最高数据速率下仍具有足够共模阻抗,同时差模插入损耗足够小,避免信号边沿退化。此外,CANH、CANL 与 SPLIT 引脚的 ESD 应尽量共用同一参考地,减少跨芯片地电位差。  RS485 因传输距离更长,建议采用二级防护:第一级 GDT 承受浪涌电流,PPTC 自恢复保险丝提供过流隔离;第二级 TVS 阵列 SM712 钳位差模与共模过压;隔离变压器进一步阻断地环路。该架构可将雷击感应与插拔浪涌限制在收发器安全输入范围之内。当总线跨接模块且地电位差较大时,优先选择带隔离变压器的方案,以同时解决共模浪涌与地环路问题。I2C/SPI 接口因速率较低,可选用 SMC12 等 12V 双向 ESD 阵列,在时钟与数据线靠近连接器处就近接地。  三、防护选型表  下表按电源与内部总线两个接口域给出雷卯推荐型号,并列出可替代的 TI 料号(基于同一 XLSX 对照表反查)。替代型号为空的,表示该雷卯料号在对照表中未列出对应 TI 料号。  四、整改案例  某型号无人机 LiDAR 在外场调试时,阴雨天气下频繁出现整机重启,并伴随 IMU 数据跳变与点云丢帧。初步排查发现两个问题同时存在:其一,电池插拔瞬间在 12V 母线上产生数百伏尖峰,原设计仅在 DC/DC 输入端放置一颗普通 TVS,钳位能力不足,导致降压芯片周期性闩锁;其二,CAN 总线跨飞控与 LiDAR 两个模块,参考地电位差在插拔与静电事件中产生共模浪涌,原 ESD 器件结电容偏大、响应速度不够,IMU 数据包出现 CRC 错误。  整改措施如下:电池入口串联 PPTC 并换用 SMF15CA 200W TVS 作为二级钳位;在 24V 支路增设 LMTVS2422LC 平缓钳位 TVS;同时在电池正极路径串联 LM5D150N03 低导通电阻 MOSFET,消除反接风险。CAN 总线统一更换为 SMC24LVQ 低电容 ESD,并在连接器入口处加共模扼流圈,缩短 TVS 接地路径到外壳螺钉。  整改后系统通过 IEC 61000-4-2 接触放电 ±8kV、空气放电 ±15kV,以及 IEC 61000-4-5 1kV/2kV 电源浪涌测试;连续 48 小时外场试飞未再出现重启或 IMU 数据跳变,返修率归零。  结语  无人机视觉激光雷达的可靠性不仅取决于光学与算法性能,更取决于电源与内部总线在复杂电磁环境下的生存能力。从电池入口的浪涌、防反接,到 CAN/RS485/I2C/SPI 差分总线的静电抑制,每一级接口都需要与瞬态威胁做针对性设计。将防护器件前置于连接器、缩短泄放路径、为高速或高共模总线选择低容 ESD,是避免现场失效的三个关键。  雷卯电子提供覆盖 TVS、ESD、GDT、PPTC、功率 MOSFET 的全套接口防护器件及典型应用电路,上述方案可供无人机 LiDAR 系统参考。
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发布时间:2026-09-18 14:48 阅读量:252 继续阅读>>
上海永铭“智能智造·驱动未来”专题会议圆满落幕——聚焦机器人|<span style='color:red'>无人机</span>|电机驱动,全链路电容方案赋能智驱新未来
  前 言  9月16日,上海永铭“智能智造·驱动未来——2026机器人、无人机、电机驱动(电容应用)专题会议”圆满落下帷幕!  本次会议深度聚焦机器人、无人机、电机驱动三大核心应用赛道,覆盖智慧出行、电动工具、智能家电、伺服/变频、清洁电器、工业电机等终端场景,系统分享了永铭液态铝电解电容、聚合物铝电解电容、聚合物钽电容、固液混合电容、超级电容等多品类产品在高精度控制、高功率密度、高可靠性、小型化及国产化替代方面的选型思路与解决方案,汇聚终端客户、芯片方案商及行业技术专家齐聚一堂,共探智驱新未来。  制造为基 方案为翼  会议上午,与会嘉宾走进永铭智能制造工业园,依次参观进料检验、超电、固态、固液混合、实验室等核心环节。从原材料筛选到成品测试,客户零距离观摩了永铭全流程自动化产线与数字化品控体系,实地考察永铭在制程能力与品质保证体系上的迭代升级。通过现场讲解与互动答疑,让客户对于永铭车规级电容从设计、生产到交付的品质保障闭环有了更直观的信任。  议程中,永铭技术团队围绕液态铝电解电容、聚合物铝电解电容、聚合物钽电容、超级电容等核心产品线展开系统分享:  液态铝电解电容——在高容量密度、耐大纹波、长寿命等方面的核心优势,适配工业电机、伺服/变频等场景的严苛需求;  聚合物铝电解电容(叠层/固态/固液混合)——在小型化、超低ESR、高频响应方面的突出表现,满足高密度布局下的瞬态支撑需求;  聚合物钽电容——应用对电容微型化、高可靠性的极致要求,分享钽电容在狭小空间内实现高容值储能的选型经验;  超级电容——在瞬时大电流、备用电源、掉电保持等场景的关键价值,为机器人关节模组、无人机飞控提供高可靠储能方案。  通过上述议题,永铭重点展示了覆盖无人机机器人关节驱动→电源→电调→航调→飞控的全链路电容矩阵,实现了从“应用理解”到“方案落地”的完整闭环。  合作伙伴协同分享  与此同时,我们荣幸特邀多位产业链合作伙伴现场分享。来自终端应用的代表围绕电容选型与终端匹配展开实战经验交流,从整机设计视角解析电容选型的核心考量;芯片方案商代表带来了主控芯片与电容高效协同的最新方案,展示芯片与电容匹配优化的实践成果;行业技术专家则分享了高压碳化硅项目的前沿进展,探讨在800VDC高压趋势下电容与功率器件的协同应用方向。  三场分享分别从选型端、芯片端、功率端形成技术闭环,充分展现了永铭以电容为核心、协同产业链伙伴共同驱动智能智造的能力。  结 语  未来,永铭将持续深耕铝电解电容、固液混合电容、聚合物钽电容、超级电容在机器人、无人机、电机驱动及智慧出行等领域的应用,围绕长寿命、耐高温、高容量密度、小型化等核心应用需求,提供更贴近终端的电容选型支持与解决方案。  再次感谢您的莅临与交流,期待我们携手共进,推动电容在智驱领域的持续突破。
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发布时间:2026-09-18 11:04 阅读量:267 继续阅读>>
智驱新纪元|永铭2026机器人·<span style='color:red'>无人机</span>·电机驱动电容应用专题会【即将启幕】
  前 言  当前,机器人、无人机、电机驱动产业正加速向高精度控制、高功率密度、高可靠性方向演进。每一个精密动作的背后,都离不开电容器在滤波、储能、瞬态响应环节的底层支撑  上海永铭电子专项打造本次“智能智造、驱动未来——2026机器人、无人机、电机驱动(电容应用)专题会议”,以自动化、数字化、智能化为主线,全面展示永铭制程能力与品质保证体系的迭代升级,全程聚焦终端客户真实应用需求,搭建技术对接、深度交流、供需共赢的专属平台。  ①  会议核心信息  会议时间:2026年9月16日  会议主题:智能智造·驱动未来——上海永铭2026机器人、无人机、电机驱动(电容应用)专题会议  覆盖应用:机器人 无人机 电机驱动 智慧出行 电动工具 智能家电 伺服/变频 清洁电器 工业电机  ②  精准对标需求 全品类电容解决方案  【机器人关节模组·电容解决方案】以“少颗大容量”替代“多颗MLCC”  机器人关节的每一次精准转向、瞬时启停,背后都是一场“看不见的电力博弈”。传统方案采用MLCC并联,PCB空间与成本压力大,且大电流下发热严重、噪声干扰显著。永铭推出高容量密度液态铝电解电容及车规级固液混合铝电解电容,单颗大容量设计,以超低ESR与高纹波承载能力消除发热与噪声问题。电容全面通过AEC-Q200认证,满足机器人关节高动态负载、频繁振动下的严苛可靠性要求。  【无人机电调·电容解决方案】从引脚防熔断到毫秒级瞬态响应  无人机电调长期面临两大痛点:大电流冲击下引脚高温熔断,以及高密度布局下空间严重受限。永铭推出液态铝电解电容方案,通过优化引线结构与低ESR设计,有效降低焊接点温升,从根源消除熔断风险;同时提供固液混合铝电解电容、混合型超级电容,兼具低ESR、耐大纹波的优势。  【电机驱动全场景·电容解决方案】从智慧出行到工业电机的系统化覆盖  从低速电动车、高速电摩等智慧出行领域,到园林工具、电动工具,再到伺服/变频控制器、工业电机,对电容器的高容量密度、低ESR、耐大纹波、小型化提出了一致性要求。永铭提供多系列铝电解电容器,长寿命型满足105℃/10000小时持续工作需求;耐高温型适配135℃高振动恶劣工况;高容量密度型在有限空间内实现更大容值储能。  ③  共探行业机遇 携手共赢未来  产品是载体,制程是根基。从精密制造到智能运营,永铭将完整呈现一颗电容从设计、生产到交付全流程的品质保障闭环——让您不仅选对方案,更看懂背后的底气。  2026年9月16日,永铭电子诚邀您莅临本次专题交流会,与行业同仁、技术专家面对面交流,深入了解永铭品牌与产品实力,共探技术升级方向,共享行业发展红利。
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发布时间:2026-09-11 10:58 阅读量:261 继续阅读>>
诚邀您莅临16馆D28 | 上海永铭四大领域电容解决方案亮相2026深圳PCIM展:<span style='color:red'>无人机</span>&机器人篇
  一、前言  上海永铭电子将于8月26日至28日参加2026深圳国际电力元件、可再生能源管理展览会暨研讨会,进驻深圳国际会展中心(宝安新馆)16号馆D28展位。现场将全面展示新能源汽车电子、AI服务器、无人机&机器人(电机驱动)、能源与工业电力四大领域电容解决方案。  本篇将以无人机(电调、航调)与机器人(关节驱动、电源)为代表性应用展开说明,其场景的完整电容方案选型建议,欢迎您莅临16号馆D28展位现场交流。  二、永铭无人机电调电容解决方案  1)电调——电子调速器  无人机电调(ESC)长期面临两大工程痛点:① 大电流流通时引线焊接点急剧发热,极端工况下温度可达237℃,存在电容引脚熔断风险;② 高密度布局下空间极度受限,传统大尺寸电容无法适配。  永铭针对上述痛点推出LKF/LKM系列引脚防熔断方案,通过优化引线结构与低ESR设计,将引线焊接点温度从237℃降至117℃(温升降幅达120℃),从根本上消除焊锡熔断风险。该方案同时支持PIN-TO-PIN替代日系同级产品,单体纹波电流可达5500mA以上,满足无人机电调对大电流,高可靠性、高功率密度的严苛要求。以下为核心推荐规格:  2)航点飞行调参  无人机航调需快速响应电机启动、急转等瞬态功率波动。永铭叠层高分子固态电容方案,具备超低ESR、超小体积优势,能快速充放电以稳定功率波动、精准控机,满足高频高负荷飞行需求。  三、永铭机器人电容解决方案  1)关节驱动  机器人关节的每一次精准转向、瞬时启停,背后都有一场“看不见的电力博弈”。面对高集成化设计带来的空间挤压与实时性严苛考验,永铭电容方案在关节驱动控制器,以纹波抑制稳住电压脉搏,以瞬时大电流响应峰值功率召唤。  2)电源模块  电源模块作为机器人的供电“心脏”,对电容器提出了长寿命、耐大纹波、瞬态响应快及小型化的严苛要求。永铭高压铝电解电容KCM系列液态引线型铝电解电容,正是针对上述需求打造的理想电容解决方案:  四、从引脚防熔断到毫秒级瞬态响应,永铭电容全程守护  无人机的每一段飞行、机器人的每一个动作,都以电容器的充放电波形为底层脉搏。永铭通过LKF/LKM引脚防熔断、MPD低ESR叠层固态、VHX/VHM/NHX/NHM混合动力、LKZ长寿命液态及KCM高压小体积铝电解等系列,构建了覆盖电调→航调→关节驱动→系统电源的全链路电容矩阵。更多针对不同功率等级、不同结构设计的选型建议与实测数据,欢迎莅临16号馆D28展位,与永铭工程师面对面交流。  欢迎扫描下方邀请函中的观众预登记二维码,提前完成注册,快速入场。8月26日至28日,永铭在深圳国际会展中心(宝安新馆)16号馆D28,期待您的莅临!  电容应用,有困难找永铭。
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发布时间:2026-08-18 09:44 阅读量:345 继续阅读>>
上海永铭丨<span style='color:red'>无人机</span>无刷电子调速控制器母线电容:小体积下如何“扛住”大电流与高温?——永铭固液混合电容给出精准答案
  无人机无刷电子调速器  无人机无刷电子调速控制器输入母线的电容选型,不只看容量  在无人机、航模等无刷电子调速控制器中,输入母线电容承担滤波、稳定母线电压并吸收瞬时大电流的任务。随着飞行时间、稳定性和负载能力要求提升,无刷电子调速控制器同时面对结构小巧、散热快、过流能力强、抗干扰及多场景运行等要求。若电容出现发热严重、过载能力不足或体积偏大,可能增加整机能耗、压缩续航空间,并给后续维护与整机可靠性带来压力。  电容小型化后,发热和过载能力更难兼顾  电解电容在体积缩小时,耐电流能力可能减弱,ESR 相对增大;在整机工作过程中,这会增加发热和能耗,并可能缩短续航。常规液态电解电容在高温环境下还可能面临漏液和性能衰减较快的问题。  永铭VHT系列固液混合铝电解电容面向母线工况,提供 80V、不同容量及抗震规格的组合方案。其核心不是单一参数堆叠,而是通过低ESR(等效串联电阻)、较高纹波电流承载能力与小体积设计,在滤波、缓冲、结构空间和高温可靠性之间建立匹配。  技术路径:从材料与参数到整机表现  固液混合电容VHT系列采用特殊固态电解质,并搭配定制化阳极箔材料。ESR比常规液态铝电解电容低60%以上,纹波电流承载能力提升2倍,相同容量下体积比常规液态电容缩小20%以上。  较低ESR对应较低的电容损耗与发热压力;较高的纹波电流承载能力用于应对输入母线的电流波动;相同容量下更小的体积则为紧凑无刷电子调速控制器结构留出空间。采用VHT系列后,方案整体体积缩小20%,过载能力提升至1.2倍以上。  永铭固液混合VHT推荐型号  注意:同系列不同容量产品可组合使用,以同时满足滤波和缓冲需求。具体数量与组合方式应以实际无刷电子调速控制器的母线电压、纹波电流、负载曲线、温度、安装空间及验证结果为准。  Q&A问答  替换为永铭 VHT 系列后,整机发热量降低约 30%,续航时间提升 15%;在 125℃高温满负载老化测试 4000 小时后,电容容量衰减率符合车规级标准要求。上述数据对应特定应用方案与测试条件,项目导入时仍应基于客户实际工况进行复核。  对客户而言,发热降低有助于减轻热管理压力,续航提升直接对应可用飞行时间;高温满负载下的寿命表现,则用于降低电容性能衰减对整机可靠性和后期维护的影响。  从全生命周期看成本价值  永铭固液混合电容可能不是采购单价最低的选择,但采购价只是TCO的一部分。对于无人机无刷电子调速控制器,电容部件的发热、过载能力和高温衰减会继续影响整机能耗、续航、维护更换与返厂风险。VHT 系列通过低 ESR、较高纹波电流承载能力、小体积及 125℃高温满负载老化表现,为客户提供更稳定的部件基础。  其价值在于减少因电容部件问题带来的整机返厂与后续维护压力,从而降低全生命周期成本。  客户常见问题 Q&A  Q1:无人机无刷电子调速控制器为什么需要低 ESR、耐大纹波的电容?  A:输入母线电容需要滤波、稳定母线电压并吸收瞬时大电流。ESR 偏大可能增加电容发热与整机能耗;纹波电流承载能力不足,则不利于应对无刷电子调速控制器工作中的电流波动。资料显示,VHT 系列 ESR 比常规液态电解电容低 60% 以上,纹波电流承载能力提升2倍。  Q2:空间受限时,VHT 系列能提供哪些规格?  A:VHT 80V 82μF(10×13)、80V 180μF(10×17)和 80V 330μF(12.5×21),均为CG抗震规格。资料显示,相同容量下,该系列体积比常规液态电容缩小20%以上;可结合滤波与缓冲需求选用同系列不同容量组合。  Q3:永铭电容价格不是最低,为什么还值得考虑?  A:无人机整机成本不仅包括电容采购价,也包括能耗、维护、更换和返厂等隐藏成本。VHT 系列的技术目标是从部件层面降低发热、性能衰减和过载能力不足带来的整机风险,从而减少后续维护与返厂压力。  总 结  永铭VHT系列固液混合铝电解电容的优势在于兼顾低 ESR、耐大纹波、小体积、高温可靠性与抗震需求,帮助无人机无刷电子调速控制器降低发热与能耗压力、改善过载能力,减少因电容部件性能衰减带来的维护、更换和整机返厂风险。  如需进一步了解产品,欢迎联系永铭,我们可提供VHT系列产品样品、规格书及技术选型支持,结合您项目的母线电压、容量、纹波电流、负载、温度、安装空间和抗震要求协助开展方案验证。
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发布时间:2026-08-14 09:45 阅读量:359 继续阅读>>
诚邀您莅临N1馆705 | 上海永铭<span style='color:red'>无人机</span>&机器儿领域电容解决方案亮相2026慕尼黑电子展④能源与工业电力
  一、前言  上海永铭电子将于7月1日至3日参加2026慕尼黑上海电子展,进驻上海新国际博览中心N1馆705展位。现场将全面展示新能源汽车电子、AI服务器、无人机&机器人(电机驱动)、能源与工业电力四大领域电容解决方案。  在能源与工业电力领域,永铭电容器布局覆盖光伏逆变器、工业电源等多元场景——从新能源发电的直流支撑与滤波,到极寒环境下电源的可靠启动,细到设备微型化需求,形成宽温域、高可靠、长寿命的电容解决方案矩阵。更多方案尽在N1馆705展位现场。  二、能源与工业电力电容解决方案  1)光伏逆变器  光伏逆变器承担直流转交流并网的核心任务,面临光照波动与开关尖峰双重挑战,电容器需同时扮演稳压滤波、储能释能、缓冲保护三重角色。永铭电容方案以高容量密度、耐大纹波电流为核心优势,提供灵活匹配的选型组合:  2)LKC系列超低温电容  高寒环境下的军工设备、轨道电源、充电桩等场景中,传统高压铝电解电容在-65℃下容量衰减可达45%甚至76%以上,直接导致设备无法正常启动。永铭LKC系列铝电解电容,-65℃极限低温下容量衰减严格控制在15%以内,确保设备在极寒环境中正常启动与稳定运行。  如您有对电容的耐低温有高要求的项目,欢迎莅临展台与工程师交流。  3)蓝牙温度计/电子笔  蓝牙温度计/电子笔中应用,以往的电池方案在续航、瞬时电流输出和体积等方面的不足已成为瓶颈。永铭专为小型智能设备设计的超级电容,快速充放电、长寿命、安全环保等核心优势为蓝牙温度计、电子笔等便携设备提供理想储能方案:  4)摄像头/IPC  安防监控摄像头、IPC等设备7×24小时不间断运行,对电源模块的稳定性与长寿命提出严苛要求。永铭提供固态、液态贴片铝电解电容方案,以低ESR应对高频纹波抑制,大容量、长寿命保障母线电压稳定,协同确保图像采集与传输不因电源波动而丢帧。  同时,针对设备RTC时钟芯片的备用电源需求,永铭SDV贴片型超级电容器可替代纽扣电池,实现秒级充电、10~50万次循环寿命、终身免维护,确保断电后时钟持续精准、不丢失数据。  三、从-65℃极寒到85℃高可靠,永铭宽温域方案持续赋能  能源与工业电力的应用场景,从来不是“标准工况”——既有光伏逆变器日晒雨淋的户外长跑,也有高寒地区充电桩凌晨时段的冷启动考验;既有蓝牙温度计对微型化与长寿命的双重苛求,也有安防监控设备“7×24小时不间断”的可靠坚守。  您是否正在寻找高性价比国产替代方案,或对电容有特殊高要求?欢迎带上需求来找我们,与永铭工程师现场碰撞思路。下方可提前扫码预登记,免排队快速入场。7月1日至3日,永铭在上海新国际博览中心N1馆705,期待与您一起探讨能源与工业电力的更多可能。
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发布时间:2026-06-29 16:37 阅读量:640 继续阅读>>
诚邀您莅临N1馆705 | 上海永铭四大领域电容解决方案亮相2026慕尼黑电子展③<span style='color:red'>无人机</span>&机器人
  一、前言  上海永铭电子将于7月1日至3日参加2026慕尼黑上海电子展,进驻上海新国际博览中心N1馆705展位。现场将全面展示新能源汽车电子、AI服务器、无人机&机器人(电机驱动)、能源与工业电力四大领域电容解决方案。  本篇将以无人机(电调、航调)与机器人(关节驱动、电源)为代表性应用展开说明,其余场景的完整电容选型建议,欢迎您莅临N1馆705展位现场交流。  二、永铭无人机电容解决方案  1)电子调速器  无人机正加速向高机动性、高精度控制、长续航与轻量化方向演进。  其中,面对无人机电子调速器的启动浪涌电流冲击大与严苛空间限制两大核心挑战,内部电容的选择直接决定了无人机的响应速度、飞行稳定性。永铭针对无人机电调对电容提出的高要求,有三类电容解决方案应对。以下为部分选型规格:  2)航点飞行调参  无人机航调需快速响应电机启动、急转等瞬态功率波动。永铭叠层高分子固态电容方案,具备超低ESR、小型化优势,能快速充放电以稳定电源、精准控机,满足高频高负荷飞行需求。  三、永铭机器人电容解决方案  1)关节驱动器  机器人关节的每一次精准转向、瞬时启停,背后都有一场“看不见的电力博弈”。面对高集成化设计带来的空间挤压与实时性严苛考验,永铭电容方案在关节驱动控制器,以纹波抑制稳住电压脉搏,以瞬时大电流响应峰值功率召唤。  3)电源  电源模块作为机器人的供电“心脏”,对电容器提出了长寿命、耐大纹波、瞬态响应快及小型化的严苛要求。永铭高压铝电解电容KCM系列液态引线型铝电解电容,正是针对上述需求打造的理想电容解决方案:  三、从无人机电调到机器人整机控制,永铭电容全程守护  无人机的每一段稳定飞行、机器人的每一次精准动作,背后都离不开电容器的默默支撑。更多针对不同功率等级、不同结构设计的电容器组合与选型建议,欢迎莅临N1馆705展位,与永铭工程师面对面交流,获取适合您项目的完整选型支持。  欢迎扫描下方邀请函中的观众预登记二维码,提前完成注册,快速入场。7月1日至3日,永铭在上海新国际博览中心N1馆705,期待您的莅临!  电容应用,有困难找永铭。
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发布时间:2026-06-29 14:28 阅读量:651 继续阅读>>
上海永铭丨从电气参数到物理承载:永铭LKE系列液态铝电解电容,系统性解决<span style='color:red'>无人机</span>电调输入端过热熔断与震动断针问题
  前言  在无人机动力系统设计领域,电调(ESC)的可靠性直接决定了飞行安全与任务成败。对于无人机及航模动力系统厂商、电调研发制造商而言,高性能穿越机、竞速无人机、工业无人机的电调功率板输入端,正是一个需要严苛技术把关的关键节点。尤其是在竞速、工业巡检等对机动性和震动环境要求极高的应用中,一个长期被忽视但又致命的隐患,就是电调输入端电容的物理失效——引脚/导针在大电流冲击下过热熔断,或因高频震动而断裂。  作为专业的电容器原厂制造商,上海永铭电子深入剖析了这一与“电”相关、根源却在“结构”的行业难题,并正式推出针对性解决方案——LKE系列液态铝电解电容。  01 行业痛点:被“常规参数”掩盖的物理失效风险  许多无人机及电调厂商过去认为,只要电容的ESR和纹波电流参数达标,就能应对极限工况。然而,大量售后案例表明,在急加速、高速直角转弯等极限机动场景下,失效的恰恰是电容的物理结构。  具体痛点场景为:无人机在比赛或作业中执行急加速、高速直角转弯等极限机动时,电调输入端电容引脚/导针熔断,以及震动过程中引线震断、内部芯子结构位移导致短路风险。其后果是电调突然停转、飞机坠毁、硬件永久损坏、比赛失利。  客户此前尝试的原方案是:使用标称ESR和纹波电流参数达标的液态铝电解电容,甚至高价固态电容。失败原因在于:仅关注常规电参数,未能解决瞬时大电流下的物理通流瓶颈。  02 问题根源技术分析  从技术角度看,问题根源在于:极端瞬时电流冲击下,电流路径的物理结构成为瓶颈;大震动下,结构发生变异,性能失效。具体表现为三个关键指标不达标:  1.引脚/导针截面积不足 → 局部电流密度过高,抗震能力弱  2.导针材料纯度/电阻/焊接点阻抗/机械强度不足 → 热应力与电磁力下易失效  3.高频震动与机械冲击场景下,电容内部结构的机械强度与固定可靠性不足,引发性能失效  03 永铭解决方案:LKE系列——从电气参数到物理结构的双重革命  永铭LKE系列的研发理念,是从“电气性能”与“物理可靠性”双维度同步突破。我们的优势源于原厂自研的工艺与设计能力。  核心参数领先:实现 ≤20mΩ 的超低ESR(对标日系头部),单体纹波电流能力高达 5500mA,为极限机动提供充足的电气裕量。  独创结构强化:  大截面积导针/引线:显著提升瞬时通流截面积,从根本上降低局部电流密度与温升。  抗震动内部设计:强化导针及电容内部结构,提升抗弯折与抗疲劳能力,杜绝高频震动下的位移与碰撞风险。  低阻抗连接工艺:优化内部电流路径,减少关键焊点与连接点的发热源。  严苛材料与热协同:通过材料体系与散热路径的协同优化,有效控制大电流冲击下的热积聚。  权威验证:实测数据与国际认证的双重保障  我们不仅在设计上进行革新,更通过了严格的测试与权威认证。  测试条件:相同/更严苛极限飞行测试(连续“满油门-急刹”循环)  对比数据:  测试结论:LKE系列彻底消除了过热导致的物理连接失效,验证了极端脉冲工况下的结构可靠性;在高频震动下引线完好,满足性能需求。  国际认证:永铭工厂通过 IATF-16949 认证,LKE系列产品符合 AEC-Q200 标准,证明其在高可靠性应用场景的资质。  04 选择永铭LKE系列的长远价值  选择永铭LKE系列,意味着您选择的不只是一个电容,而是一整套保障飞行资产、优化综合成本的解决方案:  规避重大资产损失:从根本上杜绝因电容失效导致的坠毁风险,保护昂贵的机身与任务载荷  降低全周期运维成本:显著减少因电调烧毁产生的售后维修、更换及物流支出  增强终端产品市场竞争力:为您的无人机赋予“极限工况下依然稳定”的技术背书,提升品牌溢价空间  获得原厂级供应保障:作为专业原厂,我们提供更具竞争力的成本结构、更短的交期以及全程技术支持,是您值得信赖的稳定第二货源  05 原厂配套服务承诺  永铭电子致力于为每一位合作伙伴提供从选型建议、样品测试到批量交付的全流程原厂服务。无论您是处于新品研发阶段,还是希望优化现有动力系统方案,我们的技术团队都随时准备为您提供支持。  欢迎通过官方渠道联系我们,获取LKE系列详细技术规格书与样品支持。让我们携手,共同打造值得信赖的下一代无人机动力平台。
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发布时间:2026-06-08 09:35 阅读量:796 继续阅读>>
海凌科丨<span style='color:red'>无人机</span>为什么不会从天上掉下来?——飞控系统的“平衡魔法”
  你可能会觉得,无人机在空中悬停得那么稳,是天生的本事。其实恰恰相反,平稳飞行对无人机来说,是一场每秒数百次的自我修正。而负责这场精密演出的幕后大脑,正是飞控系统。它就像无人机的“小脑+大脑”,让它能始终稳定地悬停在空中。本文从传感器、算法、电源和软硬件协同四个角度,揭开飞控系统的神秘面纱。  一、传感器组合  要让无人机平稳飞行,首先要让它感知自身姿态。这全靠一套精密的“平衡器官”——传感器组,它们每秒采集数百次数据:  陀螺仪:像永不疲倦的旋转感知器,时刻判断机身正往哪个方向转。  加速度计:能感受重力方向,告诉无人机现在是正着站还是斜着身。  磁力计(电子指南针):帮助无人机辨别航向,知道哪边是北。  气压计:通过大气压换算高度,精准知晓自己在几楼高。  GPS:接收卫星信号,提供精准的经纬度坐标。  这些传感器各司其职,共同为飞控系统提供“身体感知”。正是得益于海凌科的 AS201 系列这类高集成度姿态传感器,才让无人机在设计之初就能获得精准可靠的运动感知基础。它能直接输出经过算法处理的欧拉角、四元数等姿态数据,极大降低了开发门槛。  二、PID算法  感知到姿态后,怎么调整才能飞得稳?这离不开核心控制算法——PID。我们可以用一个生活化的例子来理解它的三个环节:  P(比例) :修正当前偏差。无人机歪了,就马上反向修正。歪得越多,修正的力度越大。  I(积分) :消除累计误差。比如有持续的侧风吹着,P会一直修正却总差一点,这时I就会介入,把这种“持续需要的力气”记住并补上。  D(微分) :预测未来趋势。当无人机快回正时,D会“踩刹车”,防止因修正过头而出现“晃来晃去”的现象。  这三个参数必须精密配合,飞控系统才能在毫秒级的时间内,给四个电机下达精准指令,让无人机在风中也能稳如磐石。  三、电源管理  再强大的飞控、再精准的算法,没有稳定可靠的电力供应,一切都无从谈起。  飞控系统的处理器、传感器和通信模块,对电源的纯净度要求极高。任何电压的波动或电流的不足,都可能导致传感器数据失真或飞控意外死机——这也是很多“炸机”事故的幕后元凶之一。  一个高质量的电源模块,能为飞控提供干净、稳定的电力,确保传感器数据精准、处理器运行可靠。可以说,电源管理就是飞控系统的“命脉”,它不显眼,但一旦出问题,整个系统就会瞬间崩溃。  四、软硬件协同  要造一台好飞控,算法和硬件必须像配合默契的搭档。  一方面,飞控算法需要根据硬件特性做优化。比如,传感器噪声水平、处理器算力、通信延迟等因素,都会影响PID参数的整定。另一方面,硬件的集成度也直接影响飞控的性能表现——体积小、重量轻的模块能节省无人机内部空间,为更大的电池或任务载荷留出余地;低功耗设计则直接延长续航时间。  从消费级航拍到工业级巡检,正是算法与硬件不断磨合、协同进化,才让今天的无人机飞得越来越稳、越来越聪明。  从精密的传感器感知、精准的PID算法,到稳定的电源供应,再到软硬件的高度协同,这四大要素共同构成了飞控系统的完整拼图。下一次你看到无人机在天上稳稳悬停时,你就会知道:那不是什么魔法,而是一场毫秒级的精密协作。
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发布时间:2026-06-03 09:29 阅读量:785 继续阅读>>
上海雷卯丨低空经济下<span style='color:red'>无人机</span>ESD/浪涌防护全链路方案解析
  低空经济崛起,无人机从消费级航拍快速渗透至工业巡检、物流配送、农林植保、安防侦察等场景,高可靠性、长续航、轻量化、强环境适应性成为核心设计指标。无人机EMC检测分两类:消费级主要做基础电磁兼容(GB/T 17626/FCC/EN),侧重 ESD、浪涌、辐射发射等基础项;工业级/适航级(尤其出口、BVLOS、载人机型)则需满足DO‑160G 航空级环境与EMC标准,覆盖更严苛的高低温、振动、雷击、强 EMI抗扰,要求远高于普通消费级。无人机工作环境复杂,高空低温、潮湿多尘、振动冲击频发,且机身多为复合材料,易产生静电积累;动力系统大电流切换、外部雷电感应、接口插拔瞬态,会引发ESD 静电放电、EOS 电过应力、浪涌冲击,轻则导致信号紊乱、飞控失控、数据丢包,重则烧毁主控芯片、电源模块、通信接口,引发坠机事故。  作为深耕 EMC 防护领域十六余年的领导品牌,上海雷卯电子(leiditech) 聚焦无人机全链路防护痛点,基于 IEC 61000-4-2(ESD)、IEC 61000-4-5(浪涌)、GB/T 17626.2、GB/T 17626.5 等国标与国际标准,打造低容值、低钳位、小型化、高可靠的 ESD 防护器件、TVS 瞬态抑制二极管等全品类解决方案,覆盖电源、信号、接口全场景,为无人机 “稳定飞行、安全作业、续航优化” 筑牢防护屏障。本文雷卯EMC小哥从原理、架构、方案、选型四维度,深度拆解无人机静电浪涌防护设计逻辑与落地路径。  一、无人机静电浪涌防护核心原理  01 无人机EMC测试项目  02 核心干扰源与危害机理  (1)ESD 静电放电  无人机飞行中,机身与空气摩擦、复合材料间接触分离、人员维护插拔接口,会产生静电。静电放电瞬间产生纳秒级高压脉冲,通过传导或耦合侵入电路,击穿芯片栅极、干扰飞控信号时序,导致姿态失控、GPS 定位漂移。  (2)浪涌冲击(EOS / 雷击感应)  ※电源浪涌:锂电池大电流充放电、电调 MOS管开关切换,产生几十至几百伏尖峰电压,冲击电源管理芯片、主控供电端;  ※雷击感应:高空作业时,雷电电磁感应通过机身线缆耦合,产生±1kV~±4kV浪涌(IEC 61000-4-5),烧毁电源模块、通信射频芯片;  ※接口浪涌:USB/存储等接口热插拔,产生瞬态过压,损坏接口收发器。  03 无人机全链路防护架构  无人机电路分为动力电源域、飞控控制域、信号通信域、外设接口域四大核心区域,雷卯采用“电源浪涌抑制 + 信号 ESD 防护” 防护架构,实现全链路覆盖,防护框图如下:  二、无人机电源与接口雷卯 EMC 防护方案  1.电源系统防护方案(锂电池/电调/DC-DC)  无人机电源分为2S/3S/4/6S锂电池输入(7.4V/11.1V/14.8V/22.2V)、电调供电、5V/3.3V DC-DC 输出三级,需兼顾浪涌吸收、过压钳位、低功耗。  (1)锂电池输入端  •干扰特征:上电浪涌、反接瞬态、雷击感应浪涌;  •防护要求:吸收大能量浪涌、钳位电压≤40V、通流≥50A;  •雷卯方案:推荐TVS + PPTC组合,前端pptc防过流,后端 TVS 精准钳位,防止电压尖峰进入电调;雷卯根据不同类型的电芯组合的满电充电电压适配不同的TVS型号,  可满足 IEC 61000-4-2 等级 4 标准(接触 / 空气放电 ±30kV).  (2)DC-DC 输出端(5V/3.3V)  •干扰特征:开关噪声、ESD 静电耦合、负载切换浪涌;  •防护要求:快速响应、钳位电压≤10V(5V系统);  •雷卯方案:小封装大电流 ESD或 TVS,并联在输出端,泄放静电与小浪涌,不影响电源纹波与效率,适配长续航需求。防护等级可满足 IEC 61000-4-2 标准等级 4 要求(接触放电 8kV、空气放电 15kV)  2.信号通信系统防护方案(GPS/WiFi/陀螺仪/总线)  无人机信号链路包含高频射频信号(GPS 1.575GHz、WiFi 2.4G/5G)、低速控制信号(I2C/SPI)、差分信号(CAN/RS485),核心痛点是ESD 干扰 + 信号完整性,寄生电容需足够小,避免高频信号衰减。  (1)高频射频信号(GPS)  雷卯该方案用于GPS接口,保护电源和射频信号的浪涌保护,本方案采用二级防护,可靠工作,保证信号高温完整性,满足IEC61000-4-2,等级4,接触放电30kV,空气放电30kV。满足 IEC61000-4-5 8/20μs,5kA。  (2)差分控制信号(CAN-FD/RS485)  干扰特征:接触 ESD(±8kV)干扰;  ●防护要求:差分对称防护、钳位电压≤12V、寄生电容≤3pF;  ●雷卯方案采用多路集成器件保护,电容<5PF,可以保证信号完整性的同时,可滤除杂讯、通过静电测试。满足:IEC61000-4-2,等级4,接触放电30kV,空气放电30kV。  3.外设接口系统防护方案(USB/HDMI/TF 卡)  无人机外设接口直接暴露在外,插拔 ESD、线缆感应浪涌风险最高,是防护重点,需满足IEC 61000-4-2 ±15kV 空气放电、IEC 61000-4-5 ±2kV 浪涌双重标准。  (1)USB 2.0/3.0 接口  干扰特征:插拔 ESD、VBUS 浪涌、数据线上静电;  •防护要求:数据线低容值(≤2pF)、VBUS 钳位≤6V、支持高速信号传输;  •雷卯方案采用分立器件分别防护,SMDA05CCN防护VBUS电源路,ULC0502P3防护USB2.0 D+ D-差分信号,ULC3304P10LV超低结电容防护SSTX和SSRX高速差分对。保证信号完整性,配合雷卯共模电感可滤除共模干扰,满足IEC61000-4-2,等级4,接触放电8kV,空气放电15kV。  (2)HDMI / 视频输出接口  干扰特征:高频 ESD、差分信号干扰;  •防护要求:8 路差分 ESD、寄生电容≤1pF;  •雷卯方案:HDMI2.0本方案采用多路集成器件防护, 可节约空间,可保证信号完整性,可滤除杂讯,满足IEC61000-4-2(等级4),可达接触放电25kV,空气放电30kV 。  (3)SD/TF卡SD模式静电保护方案  雷卯电子推荐采用集成器件USRV05-4保护,电容小于1PF,可以保证信号完整性的同时,通过静电测试。满足IEC61000-4-2,ISO10605-2 等级4,接触放电8kV,空气放电15kV。  三、无人机全链路防护雷卯  核心型号选型表  结合上述推荐的雷卯防护方案,针对无人机不同场景,精选以下核心型号,覆盖ESD、TVS,参数精准匹配 IEC/国标要求,兼顾性能、体积与成本:  1. ESD防护器件(信号/接口专用)  2. ESD/TVS 瞬态抑制二极管(电源专用)  低空经济持续升温,无人机产业对安全可靠性的要求已从“可选配置” 升级为 “硬性标准”。上海雷卯电子(leiditech)深耕 EMC 防护十六余年,依托全品类防护器件、精准的参数匹配、成熟的防护方案,严格遵循 IEC 61000-4-2/4-5、GB/T 17626.2/5 等标准,为无人机提供从电源、信号到接口的全链路ESD/浪涌防护解决方案,目前已成熟应用于多个无人机行业领军企业。雷卯产品兼具超低容值、低钳位、小型化、高可靠优势,适配消费级到工业级全场景无人机需求,上海雷卯电子可提供免费样品、参考设计与技术支持,自设免费EMC实验室,可供客户免费摸底验证,助力无人机实现“稳定飞行、安全作业、续航优化”,赋能低空经济高质量发展。
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