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上海雷卯电子：智能<span style='color:red'>机器人</span>里的MOSFET选型要求

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上海雷卯电子：智能机器人里的MOSFET选型要求

　　具身智能机器人，通常由多个子系统组成，而 MOSFET 作为关键的功率开关器件，在多个子系统中扮演着核心角色。下面我们来拆解一下：　　一、具身智能机器人的主要组成部分　　1、主控制器/计算单元：　　机器人的“大脑”。通常是高性能处理器(如CPU、GPU、NPU)组成的计算平台，运行操作系统、AI算法、路径规划、决策控制等。　　2、感知系统：　　机器人的“感官”。　　传感器：摄像头(视觉)、激光雷达/超声波雷达(测距、建图)、IMU(惯性测量单元，姿态)、编码器(电机位置/速度)、力/力矩传感器、麦克风(声音)、触摸传感器等。　　传感器接口与处理电路：负责采集、滤波、放大、模数转换传感器信号。　　3、运动系统：　　机器人的“肢体”。　　执行器：最核心的是电机(直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、伺服电机)。还可能包括液压/气动执行器(在工业机器人或大型机器人中更常见)。　　驱动器/功率放大器：将控制信号(来自主控制器)转换成驱动执行器所需的大电流/大电压功率信号。这是MOSFET应用最密集的地方。　　机械结构：关节、连杆、齿轮箱、轮子/履带等。　　4、电源管理系统：　　电池：通常是锂离子/锂聚合物电池组。　　充电管理电路：控制电池充电过程。　　电压转换模块：将电池电压转换成系统各部分(主控、传感器、驱动器等)所需的不同电压等级(如12V, 5V, 3.3V, 1.8V等)。DC-DC转换器大量使用MOSFET。　　电源分配与保护：开关控制各路电源通断，过压/过流/欠压保护。　　5、通信系统：　　内部通信总线： CAN, I2C, SPI, UART, Ethernet等，连接主控与各子系统。　　外部通信： Wi-Fi, 蓝牙, 4G/5G, 以太网等，用于与云端、其他设备或用户交互。　　人机交互：显示屏、扬声器、指示灯、触摸屏、语音交互模块等。　　软件与算法：操作系统、驱动程序、感知算法(SLAM、目标检测识别)、导航规划算法、运动控制算法、决策AI、应用程序等。　　二、MOSFET在智能机器人中的应用及选型要点　　MOSFET在智能机器人的核心作用是在各种电路中作为高效、快速、可控的电子开关或放大器，用于功率控制和转换。　　1、电机驱动(运动系统-驱动器)　　(1)MOSFET应用　　H桥驱动电路(有刷直流电机)：由4个MOSFET组成全桥或半桥电路，或者用上海雷卯两颗合封(N+P)MOSFET精确控制MOSFET的开通和关断，可以控制电机的方向、速度(通过PWM脉宽调制)和启停。开关损耗和导通损耗是关键。N+P合封MOSM,驱动简单，电路尺寸更小。下图为合封。　　三相逆变器(无刷直流电机/永磁同步电机)：由6个MOSFET(每相上桥臂和下桥臂各一个)组成三相全桥逆变电路，或三颗合封MOSFET，通过精确控制MOSFET的开关时序(通常采用空间矢量脉宽调制SVPWM)，产生旋转磁场驱动电机。要求开关频率高、开关速度快、损耗低。　　(2)常用MOSFET类型：　　功率MOSFET：这是最主要的应用。根据电机功率(电压、电流)选择合适规格的N沟道增强型MOSFET。　　低导通电阻MOSFET：至关重要!导通电阻直接决定导通损耗和发热。常用 Trench MOSFET 或 Super Junction MOSFET 技术实现低 Rds(on)。　　快速开关MOSFET：高开关频率可提高控制精度和效率，降低电机噪声(人耳可闻噪声)。需要低栅极电荷和米勒电容。　　集成模块：为简化设计、提高功率密度和可靠性，常使用将MOSFET、栅极驱动、保护电路集成在一起的 IPM 或 PIM。　　(3)选型关键参数：　　额定电压、额定电流、导通电阻、栅极电荷、开关速度、热阻、封装。　　上海雷卯有多种型号MOSFET适合用于智能机器人电机驱动。　　2、电源管理系统　　(1)MOSFET在电源管理系统应用　　同步整流：DC-DC转换器 (降压/升压/升降压)　　电池保护板：MOSFET串联在电池组充放电回路中，作为开关。当检测到过充、过放、过流或短路时，关断MOSFET 以切断回路，保护电池安全。要求导通电阻极低(减小压降损耗)、开关速度适中、可靠性极高。　　负载开关：控制子系统电源的通断(如关闭未使用的传感器模块以省电)。MOSFET作为受控开关串联在电源路径上。要求导通电阻低、关断漏电流小。　　(2)电源管理常用MOSFET类型　　功率MOSFET：用于DC-DC主开关和同步整流开关。同样追求低 Rds(on) 和高开关速度。　　低导通电阻 MOSFET：在同步整流和负载开关中至关重要。　　专用电池保护MOSFET：通常为N沟道，具有极低的导通电阻和适合保护板应用的封装。　　小信号MOSFET：可能用于控制逻辑或辅助电源开关。　　(3)选型关键参数　　额定电压、额定电流、导通电阻、栅极电荷、开关速度(对于开关管)、体二极管特性(对于同步整流)、关断漏电流(对于负载开关)。　　3、传感器接口与执行器控制　　(1)作用　　高功率传感器/执行器驱动：某些特殊传感器(如大功率激光发射管)或执行器(如电磁阀、大功率LED灯)可能需要MOSFET作为开关来控制其供电。　　脉冲信号放大：在驱动某些需要较大电流脉冲的传感器(如超声波发射器)时，可能用到MOSFET进行功率放大。　　(2)常用MOSFET类型：　　中小功率MOSFET：通常对开关速度要求不如电机驱动那么高，更关注导通电阻和成本。　　逻辑电平MOSFET：方便由微控制器GPIO直接驱动。比如说2N2007。　　(3)选型关键参数：　　额定电压、额定电流、导通电阻、栅极阈值电压。　　综上所述: MOSFET在智能机器人中的核心战场是电机驱动和电源管理(特别是DC-DC转换器中的同步整流)。

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发布时间：2025-07-16 17:36 阅读量：260 继续阅读>>

针对高性能无人机及<span style='color:red'>机器人</span>应用，村田3D‐MEMS 6轴惯性传感器再推新品！

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针对高性能无人机及机器人应用，村田3D‐MEMS 6轴惯性传感器再推新品！

　　村田制作所推出SCH16T系列6轴惯性测量单元(IMU)的最新成员——SCH16T-K10。基于2024年1月发布的SCH16T-K01的成功，这款新型传感器版本显著提升了陀螺仪性能，动态范围较SCH16T-K01提升了十倍。该传感器专为无人机飞行控制器等高要求应用设计，可在严苛环境中提供无与伦比的性能。本产品已开始批量生产。　　SCH16T-K10配备2000度每秒(dps)的陀螺仪测量范围和16g加速度计测量范围。这些规格确保在动态条件下测量值始终准确且不饱和，使其成为无人机导航及其他高性能机器人应用的理想选择。该传感器的市场领先振动校正能力可在振动环境中实现精准测量，而其机械鲁棒性确保在高冲击环境下仍具备卓越耐用性。　　村田制作所的专有 3D MEMS 工艺使我们能够制造出低噪声、高稳定性的电容式传感器——这是村田制作所在市场中领先性能的关键因素。此外，集成先进的 ASIC 用于传感和控制，确保了 MEMS 元件的可靠性和精度。　　SCH16T 系列在竞争激烈的市场中脱颖而出，其机械韧性和抗振性能均优于其他 MEMS 传感器。与SCH16T-K01类似，SCH16T-K10凭借其卓越的陀螺仪噪声特性和测量范围内的艾伦偏差，树立了新的行业标准。　　对于在恶劣环境中需要超过1000 dps陀螺仪测量范围的IMU的行业，SCH16T-K10是非常合适的选择，它将先进的技术与村田对质量和精密工程的承诺相结合。　　规格　　主要特长　　与村田传统机型6轴传感器 SCH16T-K01比较，大幅扩大了测量范围：　　角速度：测量范围　±2,000dps　　角速度：动态范围　±5,242dps(与SCH16T-K01比较可确保10倍以上)　　加速度：测量范围　±16g　　MEMS陀螺仪，实现了行业高水平的传感器性能：　　角度随机游走：0.26 deg/√h　(-40°C~ +110°C)　　噪声密度：0.006dps/√h　(-40°C~ +110°C)　　噪声RMS：0.02dps (-40°C～+110°C　@13Hz　LPF)　　村田将继续致力于开发满足市场需求的惯性传感器。点击以下链接，了解更多村田制作所近来推出的六轴惯性传感器新品信息：　　高精度汽车用六轴惯性传感器：1颗传感器，可同时用于车辆自身位置推算、车辆姿态测量和前照灯调平。　　村田小型6轴惯性传感器SCH16T-K01：高水平精度检测姿态角和自身位置，主要用于工业设备用途。

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发布时间：2025-07-09 13:24 阅读量：544 继续阅读>>

恩智浦MR-VMU-RT1176解决方案简化移动<span style='color:red'>机器人</span>设计

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恩智浦MR-VMU-RT1176解决方案简化移动机器人设计

　　恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款紧凑型、一体式车辆管理单元(VMU)。该器件搭载i.MX RT1176跨界MCU，集成双核Arm® Cortex®-M7/M4处理器，并配备全面的传感器套件与丰富的连接选项，能够显著加速工程师构建下一代系统的进程。　　移动机器人设计人员面临的挑战　　移动机器人系统的设计极具复杂性，工程师需在一个系统内平衡实时控制、传感器融合及高速通信。传统设计需要集成多个分立式组件，如微控制器(MCU)、惯性测量单元(IMU)、全球导航卫星系统(GNSS)模块及网络接口，导致架构分散、繁琐，还延长了开发周期。　　在移动机器人系统的设计过程中，工程师需应对多重挑战。其中实时处理是最严苛的环节之一，控制环路、传感器融合及自主决策均要求低延迟执行。许多MCU在高计算性能与实时约束之间难以取得平衡，工程师往往需要整合多个处理器或外部加速器，这进一步增加了复杂性与开发难度。　　集成是另一个考虑要素，移动机器人要求确保处理单元、IMU、GNSS模块、电机控制器和网络接口的精准协调。然而，在传统设计中，工程师需要手动集成和同步这些组件，这不仅增加了开发时间，还可能带来不兼容的风险。　　可靠的通信也非常重要。VMU必须以非常低延迟的传输传感器数据与执行器指令，以确保稳定、可预测的运动表现。然而，许多系统仍依赖传统协议，缺乏对CAN FD或汽车以太网等稳健、低延迟网络解决方案的支持，限制了数据传输效率与实时性。　　最后，工程师广泛依赖PX4、Zephyr RTOS和Cognipilot等开源生态合作体系的软件，这些合作体系为实时控制提供必要的中间件和框架。然而，将这些软件与定制硬件配置无缝集成通常需要大量的开发工作。　　借助MR-VMU-RT1176优化移动机器人　　MR-VMU-RT1176提供紧凑的模块化解决方案，高效应对上述挑战。　　MR-VMU-RT1176是一款紧凑、轻便的车辆管理单元解决方案，专为移动机器人设计。　　处理能力　　MR-VMU-RT1176基于i.MX RT1176跨界MCU构建，专为满足移动机器人严苛的计算需求而设计。它采用双核架构，其中Cortex-M7(1GHz)用于控制环路、传感器融合及人工智能推理等高性能实时任务，而Cortex-M4(400MHz)则高效地管理后台处理，减轻主核的负担。此外，该系统配备64MB外部闪存与2MB RAM，确保固件执行及实时数据处理的充足存储空间。MR-VMU-RT1176结构框图　　全面的传感器套件　　MR-VMU-RT1176集成了一套全面的传感器套件，可实现机器人系统的高精度运动跟踪与环境感知。该套件包括：　　BMI088 6轴IMU，用于精确运动传感　　BMM150和IST8310磁力计，用于航向与方位估计　　两个BMP388气压计，用于高度和压力传感　　两个ICM-42688 6轴IMU，用于增强运动跟踪的冗余与精度　　其中一半传感器集成于内部连接的IMU板，使工程师能够轻松替换传感器，以适应未来的系统升级需求。　　连接和接口选项　　工程师需要灵活的通信选项，以便将VMU与电机、传感器及网络模块高效集成。MR-VMU-RT1176提供：　　USB-C 2.0连接器和JST-GH引脚接头，用于高速数据传输　　多个UART、I2C和SPI端口，用于连接外部外设　　12路PWM输出，可直接控制执行器、伺服系统及电机　　具有信号提升能力(SIC)的三重CAN-FD　　100Base-T1汽车以太网，支持高带宽数据交换　　RC输入与SBUS兼容接收器兼容，用于远程控制　　由于这些连接器均遵循Dronecode标准，工程师能够轻松访问庞大的即插即用组件生态合作体系，这些组件能够与MR-VMU-RT1176搭配使用。　　开发人员体验与软件生态合作体系　　MR-VMU-RT1176具备高度兼容性，能够与开源实时操作系统及机器人框架轻松集成。例如，它支持Zephyr RTOS，这是一个专为实时嵌入式应用设计的轻量级模块化系统。此外，该系统支持用于自主机器人的Cognipilot，它提供了一个基于Zephyr的自动驾驶平台。该单元还运行NuttX RTOS，这是一款符合POSIX标准的操作系统，以其强大的实时处理能力而闻名。此外，它还支持PX4 ，这是一款广泛用于无人机和移动机器人的飞行控制软件。　　值得注意的是，PX4由QGroundControl补充。QGroundControl是一款用于任务规划、GPS航路点管理、遥测和测绘的地面站软件。该软件可在笔记本电脑、Android设备和定制硬件上运行，使用户能够从几乎任何地点实现全面的系统控制。

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发布时间：2025-05-29 11:51 阅读量：346 继续阅读>>

从运动到感知，纳芯微磁传感器为人形<span style='color:red'>机器人</span>赋能

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从运动到感知，纳芯微磁传感器为人形机器人赋能

　　纳芯微磁传感器技术为人形机器人运动控制提供了关键解决方案，其高精度磁角度编码器可精准检测关节位置和运动轨迹，赋予机器人更灵敏的感知能力和更流畅的运动表现。相关技术突破将推动人形机器人在通用关节和执行器等核心部件上的性能提升，为智能机器人产业发展注入新动能。　　随着人形机器人技术的快速发展和市场化进程加速，其应用场景正从工业领域向消费级市场拓展。纳芯微凭借广泛的产品线布局，在这一新兴市场中占据了重要地位，其产品涵盖MCU、传感器(电流、电压、温度、位置)、栅极驱动、缓冲器、电池管理，以及通信、功放、监控和基准等芯片解决方案，能够为机器人系统提供完整的信号链支持。　　纳芯微技术市场经理陈旭骅在2025CAIMRS AI+人形机器人研讨会上介绍，从当前主流人形机器人的结构来看，单台设备平均需配备71个磁编码器和90个电流传感器，具体需求拆解如下：　　机械臂(自由臂)：以七自由度机械臂为例，其7个关节每个关节的减速机前后均需1个编码器，单臂需14个磁角度传感器来实现电机运行及末端位置检测，双臂合计28个。同时需配套14个驱动器和28个电流传感器。　　腿部和腰部关节：按四自由度保守计算，各需16个磁编码器;若包含腰部旋转和弯腰动作，则要额外增加4个磁编码器，总计20个。部分高端设计采用六自由度方案，进一步推升了传感器需求。　　膝关节：针对爆发力要求高的跑跳动作，定制化膝关节动力电机通常配备4个磁编码器(每膝2个)。　　灵巧手：目前国内外方案差异较大，海外有些灵巧手能实现十六、二十二自由度。国内市场比较常见的是6个空心杯为主的结构。拇指关节是一个二自由度结构，需要3个角度编码器(1个/空心杯电机+末端检测);四指关节基本上以4个空心杯电机为主，每指2关节配备2个末端位置检测编码器，总计12个。手腕类似腰部旋转结构，需额外的编码器支持。　　电池管理方面：主流200A电池组需配置2个高精度电流传感器。视觉执行机构方案多样，通常需2-4个磁编码器实现精准定位。　　纳芯微高精度与高可靠性传感方案　　在角度传感领域，编码器技术经历了从电位器到光电、磁角度及电感式编码器的演进。目前，纳芯微聚焦于磁角度编码器和电感式编码器的研发与量产，其中磁角度编码器已广泛应用于工业及消费领域，而电感式编码器则在汽车EPS(电动助力转向系统)、扭矩传感等场景中展现优势。　　纳芯微磁角度编码器采用非接触式设计，具备高可靠性、抗震、抗污染等特性，尤其适合动态环境。传统光电编码器对环境洁净度要求高，而人形机器人的跌落、碰撞等动作易导致其失效。相比之下，磁角度编码器不仅适应性强，还可实现17bit分辨率(精度达0.002°)，且仅需单芯片+磁铁的简洁方案即可完成高精度检测，大幅降低系统复杂度。　　纳芯微的磁编码器主要有三种不同的技术路线，可以覆盖全场景需求。首先是低成本的霍尔式磁编码器方案，适用于空心杯电机等对性价比敏感的场景。第二是AMR磁阻式编码器，具有高灵敏度，分辨率可达21bit，主要用于工控市场和机器人中的伺服电机，以及配合机器人行星减速机的多颗协同控制方案。第三是新兴的电感式编码器方案，适合中空走线或大电流场景(避免磁场干扰)，目前已进入小批量阶段，未来将拓展至人形机器人关节等应用。　　总之，纳芯微通过多技术路径布局，为不同精度、成本及环境要求的场景提供定制化解决方案，持续推动编码器技术在机器人领域的创新应用。　　纳芯微磁编码器安装方式详解　　磁编码器的安装方式主要分为在轴安装和离轴安装两大类。在轴安装是指电机轴、磁铁轴心和芯片轴心三轴同心的安装方式，它具有结构简单、精度稳定的特点。而离轴安装则是当前行业研究的热点，特别适用于需要中空结构的减速器应用场景，为人形机器人等新兴领域提供了更为灵活的解决方案。针对这两种安装方式，纳芯微开发了不同的产品系列，以满足多样化需求。　　目前纳芯微有三款在轴安装磁编码器产品：MT6835(±0.02°)、MT6826S(±0.1°)和MT6701(±1.0°)。这三款产品的年出货量已达到500-600万片，广泛应用于步进电机和伺服电机领域。其中MT6701主要应用于空心杯电机等对成本敏感的场景;MT6826S和MT6835基于磁阻技术，凭借更高精度被用于伺服电机和行星减速机的多颗协同控制方案。　　关于安装技术细节，在轴安装又可分为径向充磁和轴向充磁两种方案。径向充磁方案磁场发散较远，对安装距离要求较低;轴向充磁方案磁力线更为集中，适合1mm以内的精密安装场景，是纳芯微主推的方案。　　离轴安装是一种创新方案，针对机器人行业对中空结构的需求，纳芯微提供三种离轴解决方案。一是集成磁头方案(MT6620)，优势是集成度高，挑战是对磁铁的磁间距和安装位置要求较高;二是低成本方案(MT6709QC)，其特点是通过外接磁传感器解码，通过自校准可将精度提升至±0.1°(匀速自校准)或±0.2°(简洁校准)。　　第三种是电感式编码器方案(MT6901)，其创新性在于，采用电感技术解决了中空走线干扰问题，能够有效规避EMC等信号干扰。这种双码道游标方案是当前市场主流的绝对值编码器，可广泛应用在机器人关节侧。　　为了满足绝对位置的监测需求，纳芯微还推出了两种创新方案——单码道增量控制和M序列方案。单码道增量控制采用单磁环设计，通过中间的回零信号实现位置识别。该方案采用增量控制方式，虽然存在上电时存在噪声问题，但在工业场景中仍有广泛应用。　　M序列方案则更为先进，融合光编理论创新而成。其工作原理是通过伪随机序列精确定位外圈对极位置，结合增量控制实现360°绝对角度测量。具体流程为：上电时读取内码道信号确定初始位置，然后通过增量方式进行机械控制，由芯片内部解析获得绝对角度信息。　　上述两种方案各有特点：传统方案结构简单但存在噪声;M序列方案精度更高但增加了复杂度。两者均能有效满足绝对位置监测需求，可为不同应用场景提供灵活选择。　　为满足不同精度需求，纳芯微开发了多种复合安装方案。其中，基础复合方案采用中间轴向充磁的在轴安装，外圈采用4颗传感器解码，特点是平衡成本与性能。高精度复合方案增加了中间磁铁屏蔽罩，能够有效隔离外部磁场干扰，提升测量精度。　　纳芯微还在两个方案基础上开发了两种全中空离轴方案。其外部磁环随外转子旋转，内部磁环连接减速器电机端，采用8颗线性霍尔输出信号至解码芯片。通过增加磁屏蔽设计，其外圈精度可达0.2-0.3°，内圈精度可达0.8-1°。该方案的可靠性已在行业实际应用中得到了验证，完美解决了中空结构下的高精度测量需求。　　纳芯微即将推出的MT6901电感式编码器将成为人形机器人关节的核心解决方案。该产品采用创新的三层电感技术，在定子两侧各配置一个转子，通过电磁感应实现双面信号采集，从根本上消除传统方案单侧感应的局限性。　　虽然三块PCB的精密平衡存在技术挑战，但这一设计实现了内环套外环的感应方案，能够显著提升测量精度，完美解决中空走线的EMC干扰问题，特别适合需要高可靠性的机器人关节应用，从而推动整个机器人行业的技术升级。　　纳芯微将持续拓展智能化边界　　纳芯微通过持续技术创新，建立了完整的磁编码器解决方案体系，从传统在轴安装到创新离轴方案，从单一测量到复合安装，为工业自动化、人形机器人等领域提供了多样化的选择。特别是正在开发的MT6901电感式编码器，有望解决行业长期存在的中空走线的干扰难题，推动磁编码器技术进入新的发展阶段。　　纳芯微的传感器产品已成功导入多家客户的人形机器人项目，在空心杯电机和通用关节领域实现了批量出货。与此同时，在四足机器人市场也取得了突破，多个项目进入量产阶段。作为国产传感器供应商，纳芯微将持续为机器人行业提供高可靠性解决方案，助力国产人形机器人把握市场机遇，实现技术突破。

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纳芯微

发布时间：2025-05-23 11:36 阅读量：706 继续阅读>>

人形<span style='color:red'>机器人</span>马拉松背后的思考，兆易创新如何赋能<span style='color:red'>机器人</span>产业

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人形机器人马拉松背后的思考，兆易创新如何赋能机器人产业

　　机器人在成为“人”的道路上又跨出了新一步尝试。4月19日，北京亦庄的一场特殊竞技成为舆论关注的焦点，二十几支人形机器人队伍在马拉松的赛场上展开竞技。这场戏剧化的演出引发了大家对人形机器人相关问题的进一步思考。　　近日，第三十三届中国国际电子生产设备暨微电子工业展(NEPCON China)在上海举办，兆易创新携多款产品亮相。在展会期间的人形机器人制造技术沙龙上，兆易创新MCU事业部产品市场总监李懿发表了《从一场马拉松来看当前人形机器人的痛点及未来发展》的演讲。　　一个机器人有20个左右的自由度和关节，每个关节都有其特定的负载要求。在完成一个动作时，各关节之间需要精准协调，如果协调不当，例如手关节快，而腿关节慢，就容易导致摔跤。对此，李懿重点强调了两个点：一是每个关节单独硬件设计要过硬，二是每个关节之间需要形成一个闭环实时网络系统以实现高效通信，该网络系统通常采用EtherCAT®标准。他提到：“兆易创新GD32G553系列高性能MCU，采用Arm® Cortex®-M33内核，主频高达216MHz，比较适合控制一些大的关节。对于需要更加精密运动控制的精细关节，其对算法实时性要求更高，采用Arm® Cortex®-M7内核、主频600MHz的GD32H7系列MCU会更加合适。有的客户一个机器人整体算下来会用到20多个M7内核的MCU，再加上10多个M33内核的MCU去做不同的关节任务，这些关节之间通过内置的总线进行通信，以保障每个关节之间的运动同步和数据同步。该系统的抖动可控制在纳秒级，同步周期约125微秒，甚至更短。”　　GD32 MCU 产品家族　　▲ GD32 MCU产品布局　　尽管当前机器人的速度只有10公里/h，但李懿认为5-10年后其速度将超越普通运动员甚至顶尖选手。而这种性能的提升伴随着重大安全隐患——频繁故障可能导致严重后果，这与自动驾驶汽车面临的安全挑战高度相似。对此，他呼吁：“机器人设计必须像智能驾驶汽车一样，对整个产品功能安全有全局性的考量。既要系统性地规划整体电子电器架构，又要对每个零部件有一定的功能安全要求。只有构建这样的全链条安全保障，才能最终实现安全可靠的商业化应用。”　　IEC61508/ISO10218 功能安全交付包　　▲ 功能安全交付包　　除了功能安全以外，李懿还强调了信息安全，这个容易让人忽视的问题。每个机器人厂家都不希望自己的商业机密被友商破解，要解决这个问题，既需要行业标准的健全，法律法规的完善，同时，也需要产业链上下游软硬件协同配合，以此杜绝安全隐患。值得一提的是，在功能安全及信息安全方面，兆易创新都针对性地制定了解决方案以保证客户的芯片安全。　　完善的信息安全交付包　　▲ 信息安全交付包　　演讲最后，李懿对兆易创新的MCU生态系统进行了简单介绍，罗列了该公司现有的生态工具。作为深耕机器人行业多年的企业，兆易创新拥有127家全球泛机器人客户，能够在各个环节给予开发者足够的支持，帮助客户完成设计，助力国产机器人行业创新!总之，兆易创新的芯片产品长期深耕机器人领域，凭借深厚的技术积淀和成熟的解决方案，已成功赋能多家头部具身智能企业。公司通过覆盖MCU、传感器、存储等全栈产品矩阵，为人形机器人提供从感知、决策到执行的全链条芯片级支持。

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发布时间：2025-05-22 13:46 阅读量：447 继续阅读>>

广和通与云深处科技达成合作，加速<span style='color:red'>机器人</span>行业商用

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广和通与云深处科技达成合作，加速机器人行业商用

　　5月14日，全球领先的无线通信模组和AI解决方案提供商广和通宣布：与具身智能行业应用与技术创新引领者云深处科技携手合作，为新一代四足机器人提供定制化定位模块RV-BOT。广和通RV-BOT通过视觉、RTK等多传感器深度融合与算法革新，为机器人在室外开放和半开放环境下提供稳定厘米级定位信息，助力绝影X30在电力巡检、应急救援等严苛环境中持续高效作业。　　广和通RV-BOT：视觉融合RTK定位的破局之道　　在巡检侦察、抢险救灾的场景中，机器人面临着大量室外环境，如工地、厂区、废墟、旷野、建筑群等。单一定位方案存在显著短板：激光雷达因为空旷环境特征稀疏，定位稳定性不足;RTK虽在开阔地带表优异，但易受信号遮挡、多径干扰影响;纯视觉方案则受光照、纹理制约，难以保障长期可靠定位，且依赖高算力支持。　　广和通RV-BOT创新构建视觉、RTK、IMU、轮速计的多模态融合架构，通过时空同步校准与内置AI算法，在室外开放、半开放的复杂场景下突破限制，实现了定位精度、连续性、抗干扰性的优异表现(定位误差<3 cm，角度误差<1.5 deg, 位姿输出频率最高50Hz)。RV-BOT的机器学习模型可以识别典型多径干扰模式，结合视觉语义信息和运动学解算，动态修正RTK定位偏差。即便卫星信号不佳，可也通过实时补偿确保厘米级连续定位。同时RV-BOT支持网络RTK与自建RTK基站双模式，在无网络环境下仍可依托本地基站实现500米半径高精度定位，适应野外、厂区、建筑群等全场景需求。　　开放生态：加速客户产品落地　　RV-BOT内置标准化二次开发接口API，支持客户快速接入，进行语义分割、目标检测等AI算法开发。此外，广和通提供全场景定位仿真测试工具包，帮助客户在实验室阶段模拟建筑物遮挡、电磁干扰等复杂工况。　　搭载RV-BOT的绝影X30将在多个标杆场景展现卓越性能。在电力巡检领域，绝影X30代替人工在恶劣天气和环境进行高强度、重复性巡检任务，在全球多个变电站开展无人巡检;在应急救援领域，绝影X30将协助救援人员在灾后废墟和易塌建筑物、化学污染及泄露有毒、缺氧等环境下开展侦查工作。在教育科研，绝影X30可用于四足机器人集群、具身智能等高层级科研项目，也适用于深度学习和强化学习的多样训练与开发。　　“广和通AIC产品管理部总经理张泫舜表示：　　广和通视觉融合RTK定位模块RV-BOT不仅解决了四足机器人在动态环境中的定位盲区问题，其开放架构更为客户节省了大量底层开发资源和时间。我们很高兴能与云深处科技合作，助力其在电力巡检、应急救援等恶劣高危环境完成任务，加速机器人发展。

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广和通

发布时间：2025-05-14 14:28 阅读量：379 继续阅读>>

国民技术与中国科学院深圳先进院电驱系统专家团队签署合作意向协议，共同推进<span style='color:red'>机器人</span>智能控制创新技术发展

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国民技术与中国科学院深圳先进院电驱系统专家团队签署合作意向协议，共同推进机器人智能控制创新技术发展

　　4月23日，国民技术股份有限公司(简称“国民技术”)与中国科学院深圳先进技术研究院(简称“深圳先进院”)电驱系统专家团队在深圳签署合作意向协议，双方将在国家重点研发项目支持下，就智能机器人及关节伺服驱控领域的核心技术攻关展开深度合作。这一举措标志着双方将整合各自优势资源，共同推动智能科技领域核心器件与技术的创新和产业落地。　　国民技术首席运营官、副总经理陈都习，副总经理钟新利及相关部门负责人与中国科学院深圳先进技术研究院电驱系统专家孙天夫博士、梁嘉宁博士等共同出席了此次会议。　　基于现有合作基础和国家重点研发项目的推进要求，双方将进一步深化在机器人伺服驱动领域的合作。在智能机器人领域，双方将紧跟市场趋势和国家需求开展联合研发。深圳先进院团队将依托其顶尖科研能力，聚焦核心技术攻关;国民技术依托公司自主研发的系列化MCU产品，以及市场与产业化优势，推动合作技术成果转化落地，实现双赢。　　在伺服驱控技术领域，双方将围绕机器人关节、灵巧手、工业伺服控制器等方向核心技术展开深度合作和联合攻关。国民技术提供工程团队支持并协助技术成果转化;深圳先进院负责核心技术研发，双方将通过资源协同与优势互补，共同促进创新成果落地和开拓应用市场，推进先进伺服驱控技术在工业自动化及智能制造等场景的规模化应用。　　国民技术与深圳先进院此次战略合作，既是技术与市场的深度协同，更是面向未来的战略布局。双方将通过资源整合与优势互补，加速智能科技领域的创新与升级，为我国智能机器人及伺服驱控技术发展注入新动力，并提升国际竞争力。　　未来，双方将建立长效合作机制，在技术研发、成果转化和市场应用三个维度持续发力。我们坚信，这种产学研深度融合的创新模式，必将培育出更多突破性成果，不仅为合作双方创造价值，更将推动我国智能科技产业的高质量发展。

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国民技术

发布时间：2025-04-24 09:14 阅读量：565 继续阅读>>

瑞萨：增强能效、高性能AI，适合下一代AI摄像头和移动<span style='color:red'>机器人</span>

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瑞萨：增强能效、高性能AI，适合下一代AI摄像头和移动机器人

　　边缘AI越来越多地应用于诸如工业摄像头和公共设施摄像头等嵌入式设备中，并要求嵌入式产品小型化且具有低功耗。瑞萨电子RZ/V系列微处理器(MPU)内置AI加速器，即动态可重构处理器(DRP)。该处理器以高能效而闻名，可满足人工智能市场的需求。这种DRP技术不断演进到DRP-AI3，可提供比以往更高的AI推理性能。　　利用高性能MPU延长电池续航并打造紧凑型产品　　新款RZ/V2N MPU与高端RZ/V2H MPU(高达 80TOPS)类似，配备高能效AI加速器DRP-AI3，通过剪枝技术可实现10TOPS/W的AI性能，提高AI计算效率。　　下图1比较了传统RZ/V系列与RZ/V2N的人工智能推理性能。以具有代表性的分类CNN Resnet50为例，RZ/V2N在不进行剪枝处理(密集模型)的情况下，性能是RZ/V2M的7倍，在进行剪枝处理(剪枝率为 90%)的情况下，性能是RZ/V2M的23倍。这种极高能效的性能可延长电池寿命，而且无需冷却风扇，因此可实现设备小型化。　　双摄像头输入可提高基于AI的图像识别精度　　RZ/V2N通过双通道MIPI-CSI接口支持连接两台摄像头(图2)。与传统的单摄像头AI图像识别相比，这不但可以改善空间识别性能，还能实现高精度应用，如流动分析和跌落检测。例如，利用双光束双角度成像技术，可通过单个芯片监控停放的汽车数量并识别车牌。在驾驶员监控系统(DMS)中，RZ/V2N可使用前向摄像头和车内摄像头对车辆内部和外部进行监控和记录。此外，还可通过配置两台摄像头的立体摄像机来估算到被成像物体的距离，从而提高AI摄像头和移动机器人基于人工智能的图像识别精度。　　与RZ/V2H架构高度兼容，可重用设计资源　　RZ/V2N与RZ/V2H类似，配备四核Arm® Cortex®-A55、单核Arm Cortex-M33和ISP(图像信号处理器)，可重用RZ/V2H的软件开发资源。此外，由于外设功能的高度兼容性，用户可根据其AI性能、系统配置和实时控制的必要性，从多种RZ/V系列MPU中选择最合适产品。　　为了让不具备深厚AI专业知识的用户也能快速评测和开发AI应用，瑞萨电子发布了RZ/V2N AI软件开发套件。该套件包括瑞萨电子评估板套件和软件开发环境，以及用于不同使用案例的50多种不同的AI应用。利用这一开发环境可缩短产品上市时间。此外，具备AI知识的用户可选择AI编译器来开发自己的AI模型，并将其集成到RZ/V2N MPU中(图3)。　　此外，瑞萨电子生态系统合作伙伴还将陆续提供采用RZ/V2N的SOM(系统级模块)板、SBC(单板计算机)和摄像头模块等产品。这样，用户就能从硬件设计中解脱出来，专注于AI应用开发，从而实现快速的产品开发。

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瑞萨

发布时间：2025-04-16 17:35 阅读量：588 继续阅读>>

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瑞萨RZ/T2H荣获“维科杯·OFweek 2024中国机器人行业核心零部件创新产品奖”

　　近日，OFweek 2025(第十四届)中国机器人产业大会暨维科杯·2024中国机器人行业年度评选颁奖典礼活动在深圳举办。瑞萨RZ/T2H微处理器(MPU)凭借其卓越的性能表现脱颖而出，荣获“维科杯·OFweek 2024中国机器人行业核心零部件创新产品奖”。　　OFweek Robot Awards 2024评选作为OFweek高科技行业评选活动之一，是中国机器人领域内具有专业性、影响力和代表性的奖项，该奖项涵盖机器人产业链上下游企业，加冕创新领导者，同时为业内输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人领域的未来，助推行业良性发展。　　随着无人化生产需求的日益增长，垂直多关节机器人等工业机器人和工业控制器设备正被广泛部署，以加速自动化生产进程，瑞萨RZ/T2H MPU可融合开发这些应用所需的所有功能和性能。凭借其强大的应用处理能力和实时性能，RZ/T2H不仅能够实现对多达9轴工业机器人电机的高速、高精度控制，而且还在单芯片上支持包括工业以太网在内的各种网络通信，成为工业机器人、PLC和运动控制器的理想之选。　　未来，瑞萨将持续秉持“To Make Our Lives Easier(让生活更轻松)”的企业宗旨，以更高性能、更高可靠性的产品和解决方案赋能客户，以持续的技术创新，更专业、高效的产品和服务推动产业升级，与生态伙伴一起，共同绘制智能制造的新图景。

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瑞萨

发布时间：2025-04-15 16:15 阅读量：606 继续阅读>>

国民技术N32H系列高性能MCU赋能伺服与<span style='color:red'>机器人</span>应用创新

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国民技术N32H系列高性能MCU赋能伺服与机器人应用创新

　　近日，由Big-Bit商务网主办，《半导体器件应用》杂志承办的2025中国电机智造与创新应用暨电机产业链交流会(春季)于深圳召开。国民技术副总经理钟新利受邀在伺服电机智能控制与机器人技术创新研讨会上发表了题为“N32H系列高性能MCU赋能伺服与机器人应用创新”的主题演讲。　　伺服与机器人领域MCU产品布局随着制造业转型升级及AI快速发展，机器人产业正迎来发展新机遇。借助 AI 强大的算法与学习能力，机器人感知、决策与执行能力大幅提升。MCU(微控制器)作为机器人感知与执行能力的关键枢纽，接收来自各类传感器的感知数据，经内部运算处理后，MCU 迅速向执行机构发送指令，驱动电机运转、机械臂动作。所以对面向伺服与机器人领域的MCU在性能、稳定性与可靠性等方面有了更高的要求。　　钟新利在演讲中表示，国民技术MCU产品在高性能、集成度、通信速度、安全性等方面都能够满足伺服与机器人领域应用需求。　　国民技术基于Arm® Cortex®-M4、Arm® Cortex®-M7内核的N32H系列高性能MCU产品组合提供200MHz-600MHz运行主频，可全工况内兼顾实时性与算力需求，运行端侧轻量级机器学习(ML)算法，为实现复杂场景下的电机自适应控制提供算力。　　N32H系列高性能MCU芯片支持100ps超高分辨率PWM输出，可以输出更高开关频率及更高精度的PWM以驱动碳化硅及氮化镓功率器件，从而提高动态响应和控制精度。　　采用Arm Cortex-M7内核的N32H7系列MCU芯片内置DC-DC供电电路，可简化外围电源系统设计，同时采用德国倍福授权的工业实时以太网EtherCAT IP，在N32H7系列芯片内部通过片内高速总线集成了EtherCAT从站控制器接口，达到更快的数据访问速度，缩短响应时间。　　公司长期从事信息安全产业，公司MCU系列产品均内置密码算法硬件加速引擎具有安全启动功能，提高控制系统安全性，保护核心代码安全。　　本次活动除了给用户带来公司最新研发的N32H7以及N32H4系列高性能MCU产品外，还针对人形机器人领域的伺服电机控制采用其最新的N32H7以及N32H4系列MCU产品做了参考设计方案，主要是涉及机器人关节电机方案和灵巧手方案，可采用1颗N32H7 MCU芯片和4颗N32H4 MCU芯片可实现20个自由度的人形机器人灵巧手设计，采用高带宽超低延迟的工业实时以太网EtherCAT总线通信技术方案。除了关节和灵巧手外，在人形机器人领域的激光雷达，BMS，机器人“小脑”也有产品布局与应用。　　伺服与机器人领域MCU产品市场进展　　国民技术N32H47x系列、N32G455系列、N32G435系列和N32G430系列MCU在机器人主控和电机控制方面均有大量应用。典型应用有清洁机器人、机械臂、机器骨骼、速通门伺服电机、电梯、步进电机等。国民技术将在今年二季度推出基于Arm® Cortex®-M7内核的N32H7系列高性能MCU产品，该系列产品在处理性能、执行效率、传输速度等方面都有更加不俗表现，能够满足高性能伺服控制器、机器人、数字能源、新能源等领域的更高端需求。　　产品应用展示　　本次大会，国民技术带来了高性能N32H系列MCU产品、基于N32H7系列的EtherCAT多轴联动参考设计Demo、以及多个基于N32G4系列的伺服控制案例参会。

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国民技术

发布时间：2025-04-01 09:50 阅读量：864 继续阅读>>

型号	品牌	询价
RB751G-40T2R	ROHM Semiconductor
TL431ACLPR	Texas Instruments
CDZVT2R20B	ROHM Semiconductor
MC33074DR2G	onsemi
BD71847AMWV-E2	ROHM Semiconductor

型号	品牌	抢购
TPS63050YFFR	Texas Instruments
BU33JA2MNVX-CTL	ROHM Semiconductor
STM32F429IGT6	STMicroelectronics
IPZ40N04S5L4R8ATMA1	Infineon Technologies
ESR03EZPJ151	ROHM Semiconductor
BP3621	ROHM Semiconductor

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