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芯迅通：为什么你的服务<span style='color:red'>机器人</span>落地难？

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芯迅通：为什么你的服务机器人落地难？

　　餐厅里，机器人听不懂方言反复卡壳;医院中，送药机器人遇到障碍就偏航;北方冬天，设备一冻就死机…… 这些日常运营中的小麻烦，却成了服务机器人规模化落地的大阻碍。　　芯讯通AI模组SIM8668，基于瑞芯微RK3568平台打造，专门针对服务机器人的落地痛点设计，让技术更能适配场景需求。　　交互痛点：方言听不懂、响应慢?　　在服务机器人的实际运营中，交互体验直接影响用户接受度与运营效率。餐饮场景中，方言使用频次较高的区域，部分机器人因语音模型适配不足，指令识别率难以提升;在高峰时段环境噪声叠加，每天需要多次进行手动干预，反而增加工作人员负担;医疗场景中，患者身份核验与指令响应的及时性，更是关系到服务可靠性。　　SIM8668如何解决：　　硬件算力精准匹配　　搭载瑞芯微RK3568芯片，内置4核 Cortex-A55处理器(主频最高 2.0GHz)与 1 TOPS 算力 NPU，算力组合精准匹配服务场景轻量级AI任务需求。满足语音唤醒、方言识别、基础人脸核验等核心交互功能的同时，又避免冗余算力造成的成本浪费。　　软件生态兼容性优化　　原生支持TensorFlow、PyTorch、MXNet、Caffe四大主流AI框架，开发者无需额外进行框架适配，可直接基于现有模型进行本地化微调。　　导航痛点：人多就碰撞、偏航?　　医院病区、商场中庭等动态场景，人员流动密集、障碍物类型复杂(如推床、儿童玩具、临时货架)，对机器人导航精度与避障响应速度提出高要求。在因动态环境导航失准引发的服务机器人的故障中，低矮障碍物识别延迟、多传感器数据处理卡顿是主要诱因。　　SIM8668如何解决：　　多传感器接口支持　　模组集成多组MIPI CSI接口，配合SPI、I2C总线接口，可同步连接激光雷达、红外避障传感器，实现360°无死角环境探测。相较于传统模组仅支持1-2路传感器接入，SIM8668的全维度感知能力可有效规避低矮、移动障碍物带来的碰撞风险。　　双屏显示辅助交互　　支持LVDS与HDMI2.0双独立屏输出，机器人正面屏幕可显示服务进度，侧面屏幕同步显示避让提示，减少工作人员与机器人的交互冲突。　　工况痛点：低温死机、续航短?　　服务机器人的应用场景覆盖南北不同地域，面临低温、高温、高湿等多样工况挑战：北方冬季户外温度低至零下，部分模组因低温性能衰减导致设备死机;南方梅雨季湿度较高，接口腐蚀问题影响设备寿命;24小时连续运营场景中，续航不足与供电波动也会导致服务中断。　　SIM8668如何解决：　　宽温与防腐设计　　工作温度商规版为 -10℃ ~ +75℃，工规版为-40℃~+85℃，接口部分采用防腐蚀处理　　低功耗与续航优化　　通过低功耗架构设计提升续航能力　　宽电压适应能力　　3.3V-5V 宽电压输入，适配不同场景供电波动，减少电压不稳导致的宕机　　落地痛点：适配周期长、成本高?　　外设适配是服务机器人研发落地的关键环节，传统模组因接口类型不全，对接扫码枪、票据打印机、激光雷达等外设时，需定制转接板，导致研发周期延长。　　SIM8668如何解决：　　全类型接口集成　　集成LVDS、PCIe、USB等12类常用接口，可直接适配服务机器人所需的各类外设，无需额外定制转接板。　　完善的开发支持体系　　芯讯通为客户提供完整开发套件+技术文档，配备专属行业工程师，针对复杂适配场景，可提供远程协助调试服务，解决研发过程中的技术卡点。　　SIM8668不搞冗余算力，只做场景适配。帮您解决交互、导航、工况、落地的核心难题，让机器人从实验室能用变成现场好用。

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芯迅通

发布时间：2025-10-24 10:18 阅读量：342 继续阅读>>

禾赛科技与广和通战略合作，联合推出<span style='color:red'>机器人</span>解决方案加速具身智能商业化落地

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禾赛科技与广和通战略合作，联合推出机器人解决方案加速具身智能商业化落地

　　近日，禾赛科技与广和通达成战略合作，联合发布基于激光雷达+双目视觉+RTK的机器人多模态融合感知与控制解决方案。双方本次合作以 3D 激光雷达技术及AI视觉算法为核心，聚焦具身智能、四足机器狗及割草机器人等热门领域，助力机器人实现精准定位、环境感知与避障、路径规划与导航等关键功能，为机器人行业智能化升级注入新动力。目前，该方案已成功应用于国内某头部具身智能公司，赋能其新一代标杆性机器人产品。　　广和通机器人解决方案已搭载禾赛 JT 系列迷你型 3D 激光雷达，集成激光SLAM、V-SLAM、AI深度估计算法及多传感器融合定位等算法，为移动机器人在室外开放和室内封闭环境下提供稳定的厘米级定位信息。其高度集成的一体化设计，便于客户高效部署。该解决方案能显著提升机器人在复杂场景下移动的适应性和可靠性，可广泛用于商业服务、勘测巡检、物流递送、抢险救灾等场景的轮式及足式机器人。　　JT 系列迷你型超半球 3D 激光雷达是禾赛专为机器人领域设计的平台化产品，采用禾赛第四代自研芯片架构，拥有全球最广的 360° x 189° 超半球视野，迷你的外形可隐蔽式轻松安装，为机器人提供零盲区的三维感知，即使物体紧贴也能有效探测。凭借全球最广的视野和小巧的外形，禾赛 JT 系列以技术革新带来更高性价比，帮助客户实现超值部署，让高精度 3D 激光雷达广泛赋能具身智能、割草机器人、搬运机器人、配送机器人、清扫机器人等机器人应用。　　禾赛科技机器人感知业务VP刘兴伟表示：“我们非常荣幸能够与广和通达成战略合作。广和通在物联网和人工智能技术的深厚积累和丰富空间场景需求，将为禾赛激光雷达技术提供广阔的应用场景。我们相信，通过双方的紧密合作，能够加速激光雷达在机器人领域的商业化落地，为行业带来更多的创新和价值。”　　广和通AIC事业部总经理张泫舜表示：“广和通与禾赛科技的合作构建可靠的多传感器融合系统。双方将携手前行，通过高集成、高性能的机器人解决方案为客户提供卓越的感知、定位及控制能力，加速机器人规模化商用。”　　禾赛与广和通的此次合作将整合禾赛的感知硬件优势与广和通的人工智能技术，未来有望在智慧家庭、智能制造、智慧物流等场景持续突破，推动激光雷达与AI算法的深度融合，加速智能机器人的产业化落地进程。

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广和通

发布时间：2025-10-22 09:50 阅读量：340 继续阅读>>

瑞萨电子推出针对未来工业和<span style='color:red'>机器人</span>应用的旗舰产品RA8T2 MCU

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瑞萨电子推出针对未来工业和机器人应用的旗舰产品RA8T2 MCU

　　9月25日，全球半导体解决方案供应商瑞萨电子(TSE：6723)宣布推出面向高端电机控制的RA8T2微控制器(MCU)产品群。该系列产品基于1GHz的Arm® Cortex®-M85处理器，可选配250MHz的Arm® Cortex®-M33处理器，能够提供出色的性能，满足工业设备、机器人及其它需要高速精密操作系统的中高端电机实时控制需求。可选配的Cortex®-M33处理器使客户能够在单芯片上同时实现实时控制、通信功能及非实时操作，从而节省成本、降低功耗和减少电路板空间占用。　　RA8T2 MCU充分利用Arm® Cortex®-M85处理器的高性能以及Arm的Helium™技术，为数字信号处理器(DSP)和机器学习(ML)的实现带来显著性能提升。这一增强性能支持AI功能用于预测电机的维护需求，有助于减少高昂的停机成本。　　除卓越的处理能力外，RA8T2 MCU还通过多种通信接口提供高速多协议工业网络支持，包括两个带DMA的千兆以太网MAC、一个双端口EtherCAT从站接口，以及其它丰富接口。在工厂自动化环境中，高速通信至关重要——每个设备均需接入工厂内网络，并与其它机器持续同步以收发指令和数据。　　RA8T2配备高达1MB的高速MRAM(磁阻随机存取存储器)，访问速度可达100MHz。相较于闪存，MRAM具备更快的写入速度、更高的耐用性和更强的数据保持能力。此外，RA8T2还集成紧耦合存储器(TCM)——Cortex®-M85的TCM容量为256KB;Cortex®-M33版本的容量为128KB。TCM技术可为用户提供低抖动的高精度实时性能，即使于存在大量中断和分支的电机控制处理中仍可保持稳定运行。　　Daryl Khoo, Vice President of the Embedded Processing Marketing Division at Renesas表示：“RA8T2产品群巩固了我们在电机控制解决方案领域的卓越地位，其拥有优异的性能与功能。该产品彰显出瑞萨技术的广度与深度，也体现我们对电机控制客户在构建下一代工厂自动化和机器人产品方面需求的洞察。”　　专为电机控制优化的功能集　　全新RA8T2产品搭载的定时器功能支持高达300MHz的PWM性能，便于控制软件操作，并能高效生成驱动逆变器的波形。GPT定时器的互补PWM功能专为逆变器驱动优化，可轻松实现多种控制算法：包括多相(含单相/三相)互补PWM输出、自动插入死区时间、生成非对称PWM信号，以及与ADC和比较器的联动控制。该定时器还配备相位计数功能，可通过双相脉冲编码器控制需要轴位信息的交流伺服系统。RA8T2的ADC具备16位分辨率及通道独立采样保持功能(三通道)，支持三相电流值的高精度同步采样。此设计免除校正处理需求，减轻软件负担并提升控制精度。该ADC还配备两套单元，可同时采样两台电机的三通道电流。端口输出使能(POEG)与高速比较器功能可在检测到过流时快速关闭PWM输出，并可根据变频器规格选择关断状态(高阻态、高电平、低电平)。　　瑞萨在电机控制嵌入式处理领域的卓越地位　　瑞萨面向电机控制提供专用MCU已超10年历史。公司每年向全球数千家客户出货超过2.3亿颗电机控制专用MCU。除多个RA MCU产品群外，瑞萨还在其32位RX产品家族、16位RL78 MCU和64位RZ MPU产品线中推出电机控制专用器件。此外，公司还推出业界首款基于RISC-V架构的电机控制专用ASSP。　　RA8T2产品群MCU的关键特性　　内核：1GHz Arm® Cortex®-M85(含Helium™及TrustZone技术);可选配250MHz Arm® Cortex®-M33　　存储：集成1MB高速MRAM与2MB SRAM(包括Cortex®-M85专用256KB TCM及M33专用128KB TCM)　　模拟外设：两个16位ADC(含30个模拟通道)、两个3通道S/H模块、2通道12位DAC、4通道高速比较器　　通信外设：双千兆以太网MAC(带DMA)、EtherCAT从站、USB2.0 FS主机/设备/OTG、CAN2.0(1Mbps)/CAN FD(8Mbps)、I3C(12.5Mbps)、I2C(1Mbps)、SPI、SCI、八通道串行外设接口　　高阶安全功能：RSIP-E50D加密引擎、FSBL专用不可篡改存储器、安全调试、安全出厂编程、DLM支持、防篡改保护、DPA/SPA防护　　定时器：14通道PWM定时器、4通道高分辨率定时器、4通道低功耗定时器(16位×2通道及32位×2通道)　　封装：176-HLQFP、224-BGA、289-BGA及303-BGA　　全新RA8T2产品群MCU由瑞萨灵活配置软件包(FSP)提供支持。FSP提供所需的所有基础架构软件，包括多个RTOS、BSP、外设驱动程序、中间件、连接、网络和安全堆栈，以及用于构建复杂AI、电机控制和云解决方案的参考软件，从而加快应用开发速度。它允许客户将自己的既有代码和所选的RTOS与FSP集成，为应用开发实现充分的灵活性。借助FSP，客户可轻松将现有设计迁移至全新RA8系列产品。　　成功产品组合　　瑞萨将全新RA8T2 MCU产品群与其产品组合中的众多可兼容器件相结合，创建了包括无人驾驶飞行器(UAV)在内的广泛“成功产品组合”。“成功产品组合”基于相互兼容且无缝协作的产品，具备经技术验证的系统架构，带来优化的低风险设计，以加快产品上市。瑞萨现已基于其产品阵容中的各类产品，推出超过400款“成功产品组合”，使客户能够加速设计过程，更快地将产品推向市场。　　供货信息　　RA8T2产品群MCU以及FSP软件现已上市。全新MCU由瑞萨的灵活电机控制开发套件和瑞萨电机工作台开发工具提供支持，前者可实现永磁同步电机(无刷直流电机)控制的便捷评估。该开发套件搭建了一个通用设计平台，支持瑞萨RA和RX产品家族中的众多电机控制MCU，从而助力跨多个平台的IP迁移。　　瑞萨MCU优势　　作为全球卓越的MCU产品供应商，瑞萨电子MCU近年来的平均年出货量超35亿颗，其中约50%用于汽车领域，其余则用于工业、物联网以及数据中心和通信基础设施等领域。瑞萨电子拥有广泛的8位、16位和32位产品组合，所提供的产品具有出色的质量和效率，且性能卓越。同时，作为一家值得信赖的供应商，瑞萨电子拥有数十年的MCU设计经验，并以双源生产模式、业界先进的MCU工艺技术，以及由200多家生态系统合作伙伴组成的庞大体系为后盾。

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瑞萨

发布时间：2025-09-29 17:16 阅读量：372 继续阅读>>

创新I3C总线赋能：恩智浦为人形<span style='color:red'>机器人</span>打造高性能

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创新I3C总线赋能：恩智浦为人形机器人打造高性能"灵巧手"

　　近年来人形机器人技术迎来爆发式增长，全球科技巨头和中国本土企业都在加速升级迭代人形机器人产品和相关技术，推动机器人在工业、物流、医疗、教育和家庭等领域的广泛应用。　　而在人形机器人系统中，灵巧手被认为是极为复杂、精密和关键的执行器，成为人形机器人技术演进的核心方向之一，它不仅需要具备高自由度的运动能力，还要实现对力和位置的精准控制，以模拟人手的操作行为。　　挑战：传统通信在分布式架构中的瓶颈　　在采用分布式电气架构的灵巧手设计之中，负责每个主动自由度的电机驱动，以及分布在每个手指的触觉传感器，需要通过UART或CAN接口与手掌中央主控MCU通信。主控MCU通过CAN、RS485、EtherCAT接口接入机器人本体系统总线。　　这种架构存在以下几处痛点，而这些痛点在一定程度上制约了灵巧手系统的性能提升、架构演进和轻量化小型化的发展：　　带宽限制：UART/CAN通信的波特率限制了控制环路获得更高的带宽。　　线束复杂：每个手指需独立布线，导致线束数量庞大，同时增加了组装难度与故障风险。　　PCB空间受限：多路通信接口会占用大量PCB面积，限制系统集成度。　　扩展性差：增加自由度或传感器数量时，现有通信架构难以灵活扩展。　　异步通信问题：UART/CAN为异步通信，MCU需外部晶振提供高精度时钟源，增加了硬件复杂度。　　解决方案：基于I3C总线的分布式通信架构　　恩智浦半导体中国应用工程师团队提出了基于I3C的灵巧手内部局部总线拓扑结构，革新了灵巧手内部通信方式。　　该架构采用i.MX RT1180作为机器人手掌主控MCU，采用MCX A132作为手指关节控制MCU，通过I3C总线连接多个伺服节点与触觉传感器，对外则通过EtherCAT、CAN、RS485连接到机器人系统总线。图1：基于I3C的灵巧手方案核心通信路径与模块分布框图　　I3C总线：为分布式通信架构带来诸多优势　　01 高速通信能力　　I3C总线标准速率高达12.5Mbps，优于UART和CAN2.0，且在特定条件下支持DDR模式，理论能够高达25Mbps，满足高分辨率传感器和实时控制的高带宽需求。　　02 简化布线与硬件设计　　I3C主机仅需两根线(SDA + SCL)即可挂接多个总线从设备，减少线束数量，提升灵巧手模块化装配效率;而且无需外部收发器和高精度晶振，可节省BOM成本与PCB空间。　　03 动态设备管理能力　　I3C支持动态地址分配，设备在启动时自动识别并获取动态地址，避免静态地址冲突。同时，I3C支持热插拔(Hot-Join)，单个手指模组可实现在通电状态下灵活替换。　　04 实时事件响应机制　　I3C支持带内中断(In-Band Interrupt)，设备可通过SDA线直接向主机发送紧急事件或故障信号，无需额外GPIO中断线，由此进一步简化线束并提升主机响应速度。　　05 可靠的信号完整性　　在高速驱动模式下，I3C采用Push-Pull推挽驱动模式，相比传统的I2C开漏方式可以极大地提升性能，显著提高信号完整性，有利于支持更长的传输距离并增强接插件连接的可靠性。　　值得一提的是，在这款人形机器人灵巧手方案中，恩智浦的多款MCU产品与I3C分布式总线架构无缝融合，相得益彰。　　i.MX RT1180作为手掌中央主控MCU，其主要的特性包括：　　双核架构(240MHz M33内核 + 800MHz M7内核)，提供高性能处理能力;　　集成2个I3C接口，可连接多个伺服节点与传感器;　　支持EtherCAT、CAN-FD、UART等多种工业通信协议接口;　　丰富的PWM、ADC、编码器接口，单芯片可以直驱多达8个无刷空心杯电机。　　图2：i.MX RT1180结构框图　　基于恩智浦MCX A132方案的机器人手指关节伺服节点和触觉传感器设计，其主要特性包括：　　小尺寸封装，适合手指模块嵌入;　　集成1个I3C接口，与主控实现高速通信;　　内置16-bit ADC，用于触觉传感器模拟信号的高质量采集;　　支持IEC 61508 SIL2功能安全自测库，满足未来人形机器人对功能安全的要求。MCX A132结构框图　　本文小结　　恩智浦团队希望通过创新性的I3C总线拓扑设计，推动灵巧手系统向更高集成度、更强性能、更广应用场景演进。同时恩智浦i.MX RT1180与MCX A132产品组合也为这一架构提供了坚实的硬件基础，助力人形机器人技术实现新突破。　　随着人形机器人在服务、医疗等领域的深入应用，恩智浦的I3C架构将为灵巧手提供更强大的通信支持与系统集成能力。

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恩智浦

发布时间：2025-09-28 17:30 阅读量：448 继续阅读>>

ADI采用NVIDIA Jetson Thor平台，推动人形<span style='color:red'>机器人</span>物理智能与推理能力发展

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ADI采用NVIDIA Jetson Thor平台，推动人形机器人物理智能与推理能力发展

　　当前，人形机器人正逐步迈向实际应用部署阶段，其落地节奏取决于物理智能与实时推理能力的发展。随着NVIDIA Jetson Thor平台的正式面市，Analog Devices, Inc. (ADI)将进一步加速人形机器人与自主移动机器人(AMR)的研发进程。　　通过将ADI的边缘感知、精密运动控制、电源完整性及确定性连接技术与Jetson Thor的计算能力、Holoscan Sensor Bridge及Isaac Sim全面整合，双方正共同为具备推理能力的机器人构建一条从仿真到实际部署的规模化落地路径。　　物理智能的全新标杆　　Jetson Thor重新定义了机器人技术的可能性。该平台搭载NVIDIA Blackwell GPU、Transformer引擎、多实例GPU (MIG)技术、14核Arm Neoverse V3AE CPU，以及高达128GB的LPDDR5X内存，能在移动级功耗范围内实现2070 FP4 TFLOPS的服务器级AI计算性能。同时，其高吞吐量I/O接口(包括4×25 GbE)可提供实时融合密集型多模态传感数据所需的带宽。　　凭借这一能力，NVIDIA Jetson Thor成为首个能大规模运行机器人基础模型的平台，从视觉-语言模型到视觉-语言-动作模型，均能提供稳定支持。这一突破使机器人跳出单纯的感知层面，迈入兼具推理能力与物理智能行为的全新阶段。而这与ADI的研发核心方向高度契合：通过传感、感知、控制与连接技术，让此类推理能力在真实场景中发挥作用，实现高精度的物理交互。　　"机器人首次能够理解复杂任务。ADI提供精密的物理底层技术，结合NVIDIA Jetson Thor的推理能力，可实时响应现实世界的物理环境。双方携手合作将推动人形机器人从仿真环节稳步迈向可快速部署阶段。"——ADI边缘AI副总裁Paul Golding　　基础模型：推理与物理智能的关键　　机器人基础模型将数十年的技术难题整合优化，打造出具备多元感知能力的人形机器人，助力其实现接近人类速度的灵巧操控动作。不过，此类模型的真正突破在于推理能力：通过整合多模态输入，实时完成任务规划、环境适应与动作执行。　　正如我们在2025年第三季度财报电话会议中所分享，随着这一技术变革的发展，ADI的业务也将迎来进一步拓展。人形机器人的每个关节都需要精准的电流、位置与扭矩控制;每一次物理接触都需要触觉与传感反馈;同时还需配备多个感知节点，而每个节点背后，都蕴含着信号链、感知栈与电源管理的业务机会，这些领域均需满足确定性运行与低延迟的要求，而这正是ADI的技术优势所在。　　弥合Sim2Real差距　　我们正将机器人基础模型嵌入ADI的开发栈，通过这一举措弥合仿真到现实(Sim2Real)的差距，确保ADI硬件在NVIDIA Isaac Sim中的表现与在真实场景中完全一致。我们的目标清晰明确：在NVIDIA Isaac Sim中构建物理精度最高的机器人相关解决方案，让研发团队既能以仿真速度快速迭代方案，又能依托ADI硬件与NVIDIA Jetson Thor，无缝扩展至真实系统并实现部署。　　物理智能通过融合传感、执行与策略学习和推理能力，赋予机器人执行精密工业任务的能力。为此，需满足四大核心要求：高保真边缘传感、高能效且功能安全的电源方案、与中央计算单元的确定性连接，以及可实现Sim2Real闭环的数字孪生技术。　　如今，我们已具备实现这一目标的条件：NVIDIA提供Jetson Thor作为计算基础，ADI提供信号链保真度、电源完整性及相关解决方案，使其实现落地应用。　　ADI为人形机器人带来的核心价值　　面向频繁接触操作的高保真边缘传感能力：我们正在研发创新型多模态触觉传感技术，同时提供ToF深度传感器、高精度IMU、关节编码器及多轴力/扭矩传感器，可精准捕捉机器人的接触状态与本体感知数据。　　精密运动控制与功能安全电源方案：ADI提供电流、位置、扭矩相关的驱动与控制方案，搭配先进的多圈磁传感器，能够实现精准、高能效且安全的执行控制。　　与中央计算单元的确定性连接：我们具备时间同步数据链路能力，将针对自身数据架构栈优化的定制算子与Holoscan平台集成，以可控延迟的方式将高密度传感器与感知数据流传入NVIDIA Jetson Thor。　　仿真与数字孪生保真度：ADI面向NVIDIA Isaac Sim/Omniverse提供的高质量传感器模型及参数化器件行为模拟功能，与ADI硬件完全匹配，能够提升策略迁移效率，实现从仿真环境到真实系统的任务完成率。　　ADI机器人技术栈如何与Jetson Thor平台适配　　Holoscan Sensor Bridge借助NVIDIA JetPack 7实现确定性数据输入，通过针对ADI数据栈优化的Holoscan算子，将ADI传感器/执行器的同步数据流式传输至NVIDIA Jetson Thor的GPU/CPU，且全程保持可控延迟。　　4×25 GbE互连技术可实现机器人手部、手臂、躯干及感知节点间的高吞吐量、时间对齐数据融合，凭借ADI连接技术专长，确保感知-推理-动作闭环的同步性与低延迟。　　Thor平台的2070 FP4 TFLOPS计算性能支持NVIDIA Isaac GR00T等基础模型及 VLM/LLM推理任务，ADI的触觉传感器、ToF深度传感器、IMU及编码器输入数据可增强模型训练与运行策略，使实时推理具备物理精准性。　　基于MIG的工作负载分区可将GPU划分为独立算力切片，分别用于移动控制、抓取规划、感知处理及VLA策略，简化功能分解流程。　　"以NVIDIA Jetson Thor为‘大脑'，以ADI的高保真传感、信号链保真度及确定性连接为‘神经系统'，我们正加速推动机器人从NVIDIA Isaac Sim走向工厂车间，并确保其具备物理精准性。"——ADI边缘AI副总裁Paul Golding　　推理与物理智能的未来展望　　我们观察到，物流、农业及手术机器人领域对人形机器人的需求正持续攀升。前沿应用场景包括数据中心与汽车制造中对线缆组件的灵巧操作，这类任务对速度、精度与可重复性有着极高要求。双方在NVIDIA Isaac Sim中就数字孪生与策略训练展开协作，将ADI技术栈与NVIDIA Jetson Thor深度集成，不仅能满足这一需求，更将缩短人形机器人从概念到量产的周期。　　这套技术栈(高保真传感、确定性连接及基于数字孪生的策略训练)同样可拓展至其他平台，例如AMR。目前，我们正与NVIDIA合作，通过我们的IMU、深度传感器及轮式编码器将ADI的感知技术集成到cuVSLAM中。而这仅仅是开始，NVIDIA Jetson Thor的推出为我们与NVIDIA的合作开启了新篇章。

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ADI

发布时间：2025-09-02 11:36 阅读量：441 继续阅读>>

再掀语音交互革命，广和通AI解决方案加速<span style='color:red'>机器人</span>听觉进化

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再掀语音交互革命，广和通AI解决方案加速机器人听觉进化

　　在机器人世界里，感知是智能化的第一步，是机器人获取环境信息，学习适应并自主决策的前提。听觉作为五感之一，深度融合AI，可帮助机器人实现高效感知、数据获取、语音交互和环境事件检测，使机器人“耳听八方”。面对机器人等新一代智能终端对AI语音交互的新需求，广和通深度整合硬件SoC平台与AI语音算法，通过端云协同方案，助力机器人听觉突破噪声与理解瓶颈，增强语音交互能力。　　不仅听见，还要听懂：语音交互的三大挑战　　在轰鸣的工厂、方言交织的家庭、高速行驶的车舱中，移动机器人需要精准捕捉并理解人类语音指令，但传统语音处理技术在噪音、弱网环境下表现欠佳。机械式应答无法理解上下文隐含意图，难以建立情感连接和自然对话。　　AI+时代下，对端侧AI语音提出新要求，需具备强抗噪性、离线理解力与人性化交互能力，摆脱硬件限制，适配各种AI语音应用场景。　　广和通技术与产品破局：端云协同提升AI语音交互体验　　在硬件层面，广和通的AI语音解决方案支持OpenCPU架构，支持多接口扩展与超低功耗设计，满足移动机器人对长期续航的严苛要求。在算法层面，解决方案集成AEC回声消除、麦克风波束成形降噪、VAD人声检测算法、麦克风拾音设计，显著提升噪声场景鲁棒性，并实现精准声源定位。　　为适配从基础指令识别到复杂环境感知的需求，广和通提供不同算力层级模组，通过Fibocom AI Stack工具链压缩优化AI模型，加速端侧落地。再者，解决方案支持端侧轻量化模型离线运行，保障离线场景下的数据安全与实时响应。　　结合云端模型协同，广和通AI语音解决方案可支持长期记忆、复杂语义理解，AI声纹识别与深度音质提升可理解模糊指令;同时内置多风格音色库，可根据场景动态调整语音播报，满足多场景深度情感对话需求。　　场景化商用：技术落地价值　　广和通AI语音解决方案为移动机器人提供软硬件和专业算法，当移动机器人被赋予AI“听觉”，其价值便超越了单纯的自动化执行，进化为与人自然协作、与环境主动适应的智能生命体。陪伴机器人通过方言安慰独居老人，工业机器人听懂嘈杂环境中的紧急指令，车载助手使用车主所爱的音色规划雨天路线……我们正让机器人从“工具”进化为“伙伴”，铺设万物智联的情感化基石。　　广和通赋予机器人“听觉”价值，在于打通了“人类自然表达”与“机器精准执行”之间的自然交互屏障，在工业、家庭、商业应用上，释放出高效生产力、提高生活质量。

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广和通

发布时间：2025-08-22 10:55 阅读量：477 继续阅读>>

泰晶科技312.5MHz新品发布，强劲赋能算力、服务器、AI、光通信与<span style='color:red'>机器人</span>产业

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泰晶科技312.5MHz新品发布，强劲赋能算力、服务器、AI、光通信与机器人产业

　　近期，泰晶科技开发了一款面向AI数据中心基础设施应用的312.5MHz差分输出温度补偿振荡器。该产品基于MEMS光刻工艺，支持1.6T网络，显著提升同步性能、实现了突破性的集成与性能升级，重新定义了AI数据中心的时序架构。可广泛应用于智能网卡(SmartNIC)、加速卡、计算节点以及高速网络设备(如交换机和路由器)等，助力算力、服务器、人工智能、AI、光通信、机器人等行业发展。　　随着人工智能重塑高性能计算，数据中心也在不断演进以支持大规模的分布式工作负载。这些工作负载在成千上万的GPU上运行，需要超高精度同步来降低延迟、确保吞吐量，并最大限度减少空闲时间。采用泰晶科技312.5MHz精密定时解决方案同步数据传输，有助于优化AI加速器间数据工作负载的协调效率，从而确保实现最高运行效率。高精度定时技术还能实现精确的遥测功能，为运维人员提供关键洞察，及时剔除性能不达标的加速器节点。同时，凭借其提供的精密同步能力与卓越带宽利用率，可有效提升数据中心整体运行效率。　　产品核心优势与特性　　精准的高频输出　　稳定的312.5MHz频率输出。该频率是高速SerDes(串行器/解串器)、FPGA和ASIC芯片参考时钟的常用关键频率，广泛应用于1.6T以太网(如IEEE 802.3ck标准)、InfiniBand和光纤通道等协议，实现无缝对接。　　卓越的差分信号性能　　采用LVDS或LVPECL差分输出格式。差分信号具有出色的抗共模噪声能力，能极大减少电磁干扰(EMI)，确保在复杂嘈杂的电子环境中依然能提供纯净、稳定的时钟信号，显著提升系统信噪比和数据传输的眼图质量。　　超低相位噪声与抖动　　本品采用了先进的晶体设计和振荡电路技术，实现了业界领先的超低相位噪声性能。在100Hz、1kHz和10kHz偏移处的相位噪声指标优异，相位抖动(12kHz至20MHz)典型值低于30飞秒(fs)，为高速数据转换和精确时序控制提供了坚实基础。　　极高的频率稳定性　　在全工作温度范围(-40°C 至 +85°C 工业级或-40°C 至 +105°C 扩展工业级)内，频率稳定性可达±20ppm或更优，在高压、气流冲击、机械振动等各种苛刻环境下仍能提供精准的时间基准，确保设备长期稳定运行。　　小型化封装　　产品采用业界标准的3.2mm x 2.5mm、2.5mm x 2.0mm、2.0mm x 1.6mm，紧凑型陶瓷封装，微型化设计充分满足空间受限的高密度AI数据中心硬件需求，节省宝贵的PCB空间，非常适合于尺寸受限的光模块(QSFP-DD，OSFP)和板卡设计。　　低功耗设计　　在提供强大性能的同时，优化了功耗表现，满足绿色数据中心和便携式高端设备的节能需求。　　泰晶科技312.5MHz高频、低相位噪声差分石英晶体振荡器精准定位高端前沿应用，主要聚焦于高速数据通信与网络基础设施、高性能计算与芯片互连、测试与测量设备这三大核心领域，包含1.6T光传输网络和相干光学有线网络、交换机、路由器、线路卡、SAN、数据中心和基带单元(BBU)、智能网卡(SmartNIC)、AI加速器、GPU互连等，是构建1.6T生态系统、赋能AI革命、驱动云计算和未来计算架构(如Chiplet)不可或缺的底层核心技术。

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泰晶科技

发布时间：2025-08-21 11:43 阅读量：523 继续阅读>>

广和通：当AI遇上喵星人，7x24逗宠<span style='color:red'>机器人</span>上线啦

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广和通：当AI遇上喵星人，7x24逗宠机器人上线啦

　　8月8日是国际猫咪日，这个由国际动物基金会(IFAW)于2002年设立的节日，正提醒着我们要用爱与科技关注猫咪健康、科学饲养，重视宠物陪伴。现代人在养宠上，往往需要兼顾忙碌工作生活与宠物照料，省心智能的宠物陪伴产品逐渐成为养宠好帮手，它不仅是“逗宠棒”，更是能“看懂情绪”、“听懂需求”的智能伙伴。　　研究表明，猫拥有多达276种独特的面部表情，远超人类，这使得“察言观色”变得异常困难。传统的摄像头只能记录画面，却无法解读行为背后的深意。不仅需要满足它们饮食需求，还能理解它们的喜怒哀乐，这种养宠需求，正催生一个庞大的市场。据Global Market Insights预测，全球宠物科技市场规模预计将从2024年的127亿美元增长到2032年的413亿美元，这背后正是AI技术对优质养宠体验的强化。　　慧眼识“主”心：当机器人拥有了智能视觉　　AI逗宠机器人的“眼睛”远比我们想象的更强大。通过高清摄像头和AI视觉算法，它能实现：　　行为识别与分析：它能精准识别猫咪的进食、饮水、睡眠、玩耍甚至使用猫砂盆等日常行为。通过长期数据追踪，任何微小的行为异常，比如食欲下降或活动量骤减，都可能成为预警信号，提示你关注爱宠的健康状况。　　情绪状态评估：它能捕捉猫咪耳朵的位置、胡须的形态、瞳孔的变化等细微面部线索，结合身体语言(如尾巴姿态)，综合判断猫咪是处于放松、好奇、紧张还是烦躁的状态，从而进行互动。　　智能互动决策：当它“看到”猫咪百无聊赖地趴着时，会自动激活激光或羽毛逗猫棒，模拟猎物的不规则运动，激发猫咪的狩猎天性。当它识别到猫咪表现出满足和放松时，则会停止打扰，让主子享受宁静的午后。　　爱宠专属摄影师：AI图像识别算法进行自动抓拍，记录下每一个猫咪的可爱瞬间。　　倾听“喵”中密语：解构声音里的情绪密码　　每一声“喵”都蕴含着不同的信息。AI逗宠机器人的“耳朵”同样敏锐，通过深度学习模型对海量猫咪声音数据进行分析，可区分环境噪音与宠物发声。再者，机器人通过分析猫叫声的音高、时长和频率，能够区分出不同情境下的叫声。　　当识别到持续性焦虑叫声时，利用实时语音呼叫和预录制语音片段，对猫咪进行鼓励和安抚，缓解猫咪焦虑。　　若捕捉到玻璃碎裂声或撞击声，则立即推送警报至手机。　　逗宠机器人支持宠物一键呼叫铲屎官，模拟宠物拟人弹幕，远程与猫咪进行双向互动。声纹学习引擎持续更新数据库，连布偶猫的“咕噜轰炸”或暹罗猫的“话痨模式”都能精准适配。　　广和通凭借基于多模态感知技术的AI解决方案，帮助陪宠机器人实现智能化突破，通过“视觉+听觉+情感交互”能力重构人宠互动体验。广和通拥有自研AI视觉、AI语音和多模态等算法和大模型，结合Fibocom AI Stack，充分发挥端侧计算优势，低功耗实现本地化处推理，即使在离线环境下，仍可实现实时的语音和视觉理解。结合云端多维数据，广和通端云协同解决方案还可生成智慧养宠陪伴日志，为养宠人提供全面科学饲养建议　　AI融合万物，人与宠物之间的互动方式正在被重新定义。广和通端云协同AI解决方案，全面感知宠物日常数据，实时分析情感需求，不仅解决了宠物独处时的安全与娱乐需求，更通过持续学习建立宠物与主人的情感联结。广和通将持续携手合作伙伴打造完善的宠物智能陪伴方案，解锁人宠互动新范式。

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发布时间：2025-08-08 10:17 阅读量：1153 继续阅读>>

兆易创新：从民用飞行器到人形<span style='color:red'>机器人</span>，GD32 MCU覆盖电机控制多元场景

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兆易创新：从民用飞行器到人形机器人，GD32 MCU覆盖电机控制多元场景

　　自2013年推出首颗32位MCU以来，兆易创新历经十余年深耕，出货量稳步攀升，截至今年上半年，累计出货量已突破20亿颗。作为国内通用MCU领域的领军企业，兆易创新的脚步从未停歇，始终在更多元的应用探索中不懈前行，致力于在产品质量上迈向新高度。　　在2025第五届国际电机驱动与控制论坛上，兆易创新MCU市场部陈树敏围绕电机驱动领域的技术突破与应用实践，以《GD32 MCU为电机驱动提供多维度的解决方案》为题发表主题演讲，系统分享了兆易创新在该领域的创新成果与前沿布局。　　面向多元领域的解决方案矩阵　　电机作为各类电子电器设备不可或缺的核心部件，其发展空间很大程度上由以 MCU 为核心的电机控制方案所决定。陈树敏表示，兆易创新针对工业、家电、消费电子及新兴市场等不同领域的差异化需求，量身打造了一系列适配性强、性能优异的电机控制解决方案，全面覆盖多场景下的电机驱动与控制需求。　　1. EtherCAT®伺服从站解决方案　　伺服电机在工业领域应用非常广泛。兆易创新的双伺服电机方案，采用ARM Cortex®-M4内核的高性能GD32F4作为主控芯片，主频高达240MHz，实现双伺服电机、高集成度低成本控制。这个方案可实现基于14位精度磁编码器定位的FOC磁场定向控制，并采用位置环、速度环、电流环三闭环控制，支持双电阻、三电阻电流采样方式。　　EtherCAT®伺服从站解决方案是兆易创新在工业领域推出的一款重要方案。该方案以主频高达600MHz ARM® Cortex®-M7与ESC控制器二合一的GD32H75E为主控芯片，同时满足伺服控制性能和BOM成本的优化。其伺服驱动采用标准CiA 402协议，通过TwinCAT进行实时控制，提供开箱即用解决方案。该方案内置自有强化算法，可在轮廓位置模式(PP)下采用梯形曲线规划。同时，基于芯片内部的HPDF模块，方案能以低成本实现高精度In-line电流的采样。　　2. 3D打印机参考方案　　在消费电子领域，传统打印机需要使用4路高成本步进细分控制芯片，兆易创新3D打印机方案通过ARM® Cortex®-M7内核的GD32H7，搭配低成本的H桥驱动，实现4轴步进细分控制。其自研的XYZE 4轴细分控制算法，最高实现1024个细分，让正弦波电流同静音效果都得到最大优化。在整体指标上，‍该方案可媲美市场上主流方案，最高打印速度600mm/s，最大加速度20000mm/s2(某款机型，其他机型需适配实测)。　　此外，工具领域中，锂电电钻方案采用 Cortex®-M4内核的GD32F310系列作为主控，以精简的外围器件实现优异控制性能，目前已在头部园林工具客户中实现批量生产。　　3. 民用低空飞行与人形机器人解决方案　　面对民用低空飞行和人形机器人这两大今年行业热点，兆易创新也带来了相应解决方案。　　在民用飞行器的飞控模块上，采用ARM® Cortex®-M4内核的高性能GD32F4作为主控芯片，主频高达 240MHz，支持 Betaflight 开源平台，电调模块则采用高性价比的 GD32E231系列(Cortex®-M23内核，主频72MHz)，兼容AM32开源软件及兆易创新自研电调控制固件。　　针对人形机器人，兆易创新提供全场景解决方案，在灵巧手部分，可通过 GD32E513/GD32G553实现单 MCU 多电机控制，或采用集成 EtherCAT® 的 GD32H75E 方案完成手部姿态算法、动作协调与通讯互联;雷达控制部分由 GD32F303系列辅助 FPGA 实现感知功能，GD32F470系列为雷达算法提供算力支持;手臂/ 腿部关节部位则可通过 GD32E513/GD32G553/GD32H7及GDSCN832构建高性能、小体积、多电机的控制方案。　　以技术深耕构建全维度竞争力　　除了丰富多元的解决方案，兆易创新在算法与开发支持层面同样表现突出。其核心算法已覆盖BLDC与正弦波两大控制领域，所有MCU型号均支持有传感器与无传感器两种定位方式，同时集成无感启动算法及多种保护算法，为电机控制的稳定性与安全性提供坚实保障。在开发套件方面，兆易创新提供了多种入门级电机评估套件，包括针对工业级、消费级、汽车级的FOC套件及常规BLDC套件，用户可通过官网渠道申请获取。更重要的是，其构建了完整的GD32开发生态体系，从产品开发套件、解决方案到IDE&编译器及开发量产工具，全面覆盖市面上各类主流应用场景，为开发者提供全流程支持。　　目前，兆易创新已构建起完善的量产产品矩阵，覆盖从入门级 M23内核、主流级 M4内核到更高性能的M7内核产品。公司还在各细分领域深耕细作，持续投入资源打磨技术与产品。除电机控制方案外，兆易创新还提供数字电源、IoT 等领域的解决方案，并与合作伙伴携手，共同拓展更细分的控制应用场景，为产业发展提供更全面的支持。

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发布时间：2025-08-07 11:31 阅读量：625 继续阅读>>

泰晶科技：晶振解锁扫地<span style='color:red'>机器人</span>

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泰晶科技：晶振解锁扫地机器人"类人智能"的时钟密钥

　　在智能家居的浪潮中，扫地机器人已从简单的“清洁工具”逐步进化为具备自主决策能力的“家庭管家”。而这一进化背后，晶振作为电子系统的“心脏”，正从基础时钟提供者升级为“智慧赋能者”，推动扫地机器人从“听指令”迈向“懂需求”，甚至具备“类人”的思考与反应能力。　　晶振的核心作用　　高精度时钟信号　　未来的扫地机器人将不再依赖固定程序，而是通过环境感知、习惯学习动态调整清扫策略。这一过程需要超低抖动的晶振提供纳秒级时间同步，确保传感器数据、AI算法和动作执行的精准匹配。例如，当机器人识别到宠物经常活动的区域时，高稳定性晶振可保障其快速调用记忆数据，自动增加该区域的清扫频次。　　多传感器协同　　扫地机器人依赖红外传感器、陀螺仪、加速度计等感知环境，而晶振的稳定频率确保了信号采集和处理的同步性。例如，通过麦克风识别婴儿哭声后自动暂停清扫，或利用ToF摄像头判断地毯厚度调整吸力。晶振的同步时钟信号能消除各传感器间的时序误差，避免因数据延迟导致的误判，使机器人的反应更接近人类直觉。　　边缘计算实时响应　　未来扫地机器人可能搭载本地AI芯片，实现即时决策(如突发避障、电量规划)。高频晶振(如50MHz以上)可为边缘计算提供稳定时钟，减少云端依赖，让机器人在毫秒间完成“感知-思考-行动”的闭环，真正实现“自主意识”。　　晶振技术支持　　—温补晶振(TCXO)应对复杂环境　　传统晶振在温度变化时易频率漂移，而具备温度补偿功能的TCXO可保障机器人在冬夏温差、地暖环境等场景下稳定运行，避免因时钟偏差导致AI模型误触发。　　—低功耗晶振延长“学习周期”　　32.768kHz晶振的功耗已降至微安级，配合RTC模块可让机器人在休眠时持续记录用户习惯(如周末清扫时间偏好)，唤醒后立即调取数据优化任务，实现“越用越懂你”的个性化服务。　　—抗干扰设计提升可靠性　　通过优化晶振封装和电路布局，减少Wi-Fi 6/蓝牙5.0等高速通信的电磁干扰，确保机器人在多设备联动的智能家居中仍能保持精准时序，避免“类脑”决策被噪声干扰。　　随着5G、AI和物联网技术的融合，扫地机器人能通过晶振支撑的精准时序和高效算力，实现从“功能工具”向“家庭伙伴”的角色跃迁，也让未来家居生活的无限可能照进现实。

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发布时间：2025-08-06 13:12 阅读量：646 继续阅读>>

型号	品牌	询价
CDZVT2R20B	ROHM Semiconductor
BD71847AMWV-E2	ROHM Semiconductor
TL431ACLPR	Texas Instruments
RB751G-40T2R	ROHM Semiconductor
MC33074DR2G	onsemi

型号	品牌	抢购
IPZ40N04S5L4R8ATMA1	Infineon Technologies
BU33JA2MNVX-CTL	ROHM Semiconductor
ESR03EZPJ151	ROHM Semiconductor
STM32F429IGT6	STMicroelectronics
TPS63050YFFR	Texas Instruments
BP3621	ROHM Semiconductor

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