泰晶科技丨<span style='color:red'>硬件</span>调试笔记:24MHz物料在视频链路里的落地逻辑与计算方法
  从硬件调试一线研发人员的落地视角来看,24MHz晶振从来不是原理图上随便标个频点的“凑数物料”,它是图像视频设备里串联起采样、编码、传输全链路的“隐形节拍器”,很多量产设备里藏着的画面暗病,追根溯源都和这个不起眼的小元件选型不到位有关。下面结合实际调试经验,拆解它在图像视频处理里的真实落地逻辑,附上行业里很少在公开资料里写的实操计算公式。  01  图像传感器的像素采样“锚点时钟”  绝大多数消费级、工业级CMOS图像传感器,都把24MHz作为默认的外部参考时钟输入。这个频点的巧妙之处在于,它能通过整数倍的倍频、分频,精准适配主流分辨率的像素采样率,完全避开非整数分频带来的采样噪声。  这里用到一线调试常用的像素采样匹配公式:  目标采样率 = 24MHz × 整数倍频系数 / 整数分频系数  以1080P 30fps的安防摄像头为例,单帧有效像素约207万,乘以30fps得到总像素率约62Msps,用24MHz做3倍频得到72MHz,再做1.16的整数分频就能精准匹配目标采样率,不会出现像素点采样错位。很多新手调试时遇到的“暗环境下画面有滚动水纹”问题,80%以上都和24MHz晶振的频率漂移超过±50ppm有关,换高精度晶振比反复调传感器的寄存器管用得多。  02  ISP与视频编码的时序同步基准  从传感器输出的原始拜耳数据进入ISP后,24MHz晶振是整段数据链路的时序锚点。在需要7×24小时运行的NVR、智能摄像头里,它的稳定性直接决定了视频帧的时间戳精度,避免出现帧错位、丢帧的问题。  这里用到帧时间戳误差计算公式:  单帧最大时间误差 = 晶振周期 × 允许漂移ppm值 × 单帧总像素数  以200万像素30fps的视频为例,使用±20ppm精度的24MHz晶振时,单帧的时间戳误差可以控制在1微秒以内,完全满足车牌识别、移动侦测这类对时序精度要求高的场景。如果换成普通±100ppm的晶振,在夏季户外60℃的高温环境下,误差会放大到5微秒以上,直接导致高速移动的车辆画面出现拖影,车牌字符断裂无法识别。  03  视频传输与显示的色彩保真支撑  在视频画面输出到显示屏、或者通过网口传输的环节,24MHz晶振为色彩空间转换模块提供精准时钟。YUV转RGB的运算过程中,每一个色彩通道的数值计算都需要和时钟信号严格对齐,一旦时钟出现抖动,就会出现画面偏色、暗部色块断层的问题。  这里用到时钟抖动对色彩精度的影响公式:  色彩采样误差位 = log₂(1/(时钟抖动周期 × 24MHz))  当24MHz晶振的相位噪声控制在-120dBc/Hz@1kHz时,时钟抖动周期小于1纳秒,色彩采样误差可以控制在1位以内,完全满足8bit色深的视频输出要求,画面的色彩过渡会非常自然,不会出现廉价设备常见的色彩断层问题。  量产选型的避坑实操细节  很多工程师为了省几分钱成本,随便选一颗24MHz晶振就贴板,最后在高低温可靠性测试里翻车。户外监控设备要选全温域-40℃~105℃漂移小于±20ppm的型号,车载影像设备要额外满足60000g抗冲击标准,避免车辆颠簸时出现短时断帧。另外要注意,布局时24MHz晶振的走线要远离图像传感器的模拟采样线,避免时钟信号串扰进模拟链路,导致画面出现固定频率的噪点。
关键词:
发布时间:2026-08-19 14:31 阅读量:363 继续阅读>>
上海雷卯丨GB 19517-2023+十项储能国标EMC全解|储能<span style='color:red'>硬件</span>研发合规落地技术报告
  当前电化学储能行业形成 “设备安全 - 并网测试 - 电池特性 - 电网接入 - 电站验收” 闭环标准体系,其中 GB 19517-2023《国家电气设备安全技术规范》作为电气设备通用强制安全底层标准,是储能 PCS、BMS、EMS、电池组硬件设计的准入基础。本文结合雷卯电子实验室实测数据、储能项目整改实战案例,围绕 GB 19517-2023 核心安全条款,同步解读 GB/T 43868-2024、GB/T 34131-2023、GB/T 36548-2024 等 10 项储能专用国标 EMC 指标,分储能系统架构、通信总线 ESD 防护、直流电源三级浪涌防护、EFT 抗扰设计、EMI 发射限值五大模块,配套原理图做硬件布线、器件选型实操解读,为储能硬件研发工程师提供可直接落地的 EMC 合规设计方案。  一、储能系统硬件架构与电磁干扰  传输路径分析  整套储能电池系统由PCS 储能变流器、EMS 能量管理系统、BMS 电池管理系统、电池组四大核心硬件单元组成,系统内存在两类电磁交互通道:  1.功率通道:电池组与PCS 间直流充放电大功率回路,是浪涌、工频干扰主要耦合源;  2.通信通道:PCS↔EMS、PCS↔BMS、BMS↔电池组双向控制 / 状态信号总线(主流 CAN 总线),静电、EFT 脉冲极易造成通信误码、设备失联。  电磁干扰传递路径:功率端口浪涌/ 高频杂讯通过电源线传导至控制板;静电通过外壳、通讯接头耦合进 CAN 总线;空间辐射干扰穿透机箱干扰主控采样电路。所有硬件设计必须同时满足 GB 19517-2023 通用电气安全要求与储能专项 EMC 国标抗扰、发射限值。  二、GB 19517-2023《国家电气设备安全技术规范》储能硬件专项拆解  2.1 标准定位:储能设备强制底层安全基准  GB 19517-2023 为电气设备强制性通用安全国标,所有储能 PCS、BMS、EMS、电池簇模块出厂、并网验收前必须满足本标准安全框架,储能专项 EMC 标准(GB/T 34131、GB/T 36548 等)均需在本标准基础上叠加电磁兼容专项要求,硬件研发需先满足安全基础,再做 EMC 优化。  2.2 储能硬件匹配核心强制条款解读  1.绝缘与耐压安全条款  储能直流高压/ 24V 低压控制回路、通信信号回路对地绝缘电阻、工频耐压要求明确规定:功率回路与控制通信回路必须做隔离分区布线,高低压 PCB 分区、独立接地,避免功率侧干扰击穿信号电路绝缘,同时为浪涌、静电防护器件提供可靠泄放地,是 ESD、浪涌防护电路正常工作的前提。  2.过电压防护强制要求  标准明确电气设备必须具备过电压抑制措施,储能直流电源、外部通讯接口不可无防护直连外部线缆,强制要求增设多级协同防护器件(GDT、MOV、TVS、ESD 保护管),对应 GB/T 36548-2024 并网 2kV 浪涌测试、GB/T 34131 CAN 总线 ±8kV 静电测试要求,硬件设计不可省略防护电路。  3.接地与等电位规范  储能机柜、电池模组、主控板外壳、防护器件接地端需可靠等电位连接,GB 19517-2023 禁止单点悬浮接地,若接地设计不达标,浪涌、静电无法快速泄放,会出现测试时设备重启、通信中断,也是多数储能项目 EMC 整改失败的核心根源。  4.发热与电磁辐射附带安全约束  设备内部电感、TVS、压敏电阻等防护器件温升需控制在标准限值内,同时限制内部开关器件高频杂讯外泄,间接约束储能硬件 EMI 传导、辐射发射水平,和 CISPR 16 系列发射限值形成双向约束。  2.3 GB 19517-2023 对储能EMC设计的硬性约束总结  所有防护电路、PCB 布局、接地架构、高低压隔离设计,首要满足本标准电气安全底线;仅满足储能专项 EMC 指标但违反 GB 19517 绝缘、接地、过压防护条款,设备判定为不合规,无法通过电站启动验收(GB/T 43868-2024)。  三、储能CAN总线通信ESD防护硬件设计(适配 GB/T 34131-2023)  3.1 标准问题背景  GB/T 34131-2023 规定储能CAN总线需通过±8kV空气放电静电测试,某 500kW储能项目硬件未做完整防护,BMS通信误码率高达 1.2%,测试频繁出现通信中断,既不满足EMC抗扰要求,同时违背GB 19517-2023过电压防护强制条款。  3.2 合规硬件防护电路解析  电路器件分层作用:  1.LDW43T-513T 共模电感:滤除 CANH/CANL 共模高频杂讯,抑制辐射耦合干扰,降低总线差分噪声;  2.SMC24 静电保护器件(结电容<50pF,AEC-Q101 汽车级):总线对地静电泄放,满足 IEC61000-4-2 4 级(接触 / 空气放电 30kV),保障高速 CAN 信号完整性,不会产生信号衰减;  3.R2、R3 匹配电阻 + C1 滤波电容:稳定差分总线阻抗,抑制传导干扰回流。  3.3 硬件研发落地要点  PCB 布线时 ESD 器件 SMC24 紧贴 CAN 总线对外接口放置,缩短泄放回路;共模电感靠近收发器,差分走线等长,符合 GB 19517 高低压隔离布线规范,整改后项目误码率降至 0.0005%,稳定通过静电测试。  四、24V直流电源端口三级浪涌防护方案  (适配 GB/T 36548-2024)  4.1 标准合规要求  GB/T 36548-2024 要求储能并网直流设备耐受 2kV 浪涌冲击,电源口 GB/T 17626.5 标准 3 级共模 4kV、差模 2kV 浪涌;无多级防护电路会出现测试中主控设备重启,同时不符合 GB 19517-2023 过电压防护强制条款。  4.2 三级防护架构硬件拆解  1.一级粗防护:2R090-5S 陶瓷放电管 GDT+10D470KJ 压敏电阻 MOV,泄放大部分大功率浪涌能量,承受高幅值冲击;  2.二级缓冲:L1、L2 功率电感,阻隔残压向后端电路传递,分压限流;  3.三级精细钳位:SMCJ33CA TVS 阵列,将残余浪涌电压钳位至后端芯片安全工作区间。  4.3 实战整改案例  某储能电站24V 电源端口仅单级 TVS 防护,浪涌测试设备频繁重启;采用本三级防护架构后,顺利通过 4kV 共模浪涌冲击,远超国标 2kV 基础要求,整套电路接地、隔离设计同步满足 GB 19517-2023 电气安全规范。后端可搭配 SK56C 肖特基二极管做次级电源稳压保护。  五、电快速瞬变 EFT 抑制硬件设计  (NB/T 31016-2019)  NB/T 31016-2019要求储能PCS电源端口承受2kV EFT 脉冲群、信号口1kV EFT。EFT属于高频脉冲传导干扰,易导致主控采样跳变、保护误触发。  硬件解决方案:电源入口增加共模电感搭配X/Y滤波电容,利用电感高频高阻特性滤除脉冲杂讯;PCB功率回路与信号回路分区铺铜,严格遵循GB 19517-2023 高低压隔离、独立接地要求,EFT测试仅出现临时小幅性能波动,测试后自动恢复,满足判据B要求。  硬件解决方案:电源入口增加共模电感搭配X/Y滤波电容,利用电感高频高阻特性滤除脉冲杂讯;PCB功率回路与信号回路分区铺铜,严格遵循GB 19517-2023 高低压隔离、独立接地要求,EFT测试仅出现临时小幅性能波动,测试后自动恢复,满足判据B要求。  六、雷卯EMC小哥解读10余+储能规范  核心EMC指标  发射限值(EMI):  抗扰度限值(EMS):抵御外界电磁干扰  七、雷卯实战:某储能电站  浪涌防护整改案例  1.GB 19517-2023 是储能硬件设计第一优先级强制标准,绝缘、接地、过电压防护三大强制条款为所有 EMC 防护电路的设计前提,不可优先满足 EMC 指标而忽视电气安全;  2.储能功率端口、CAN通信端口需采用分级协同防护架构,配套原理图电路可直接用于 PCB 硬件开发;  3.EMI发射、EMS抗扰度指标为硬件布局、屏蔽、滤波设计量化参考,研发阶段同步对标可一次性通过电站验收(GB/T 43868-2024);  4.出现 EMC 测试故障时,优先核查接地、高低压隔离是否符合GB 19517-2023,再优化防护器件与滤波电路。  雷卯电子(Leiditech)致力于成为电磁兼容解决方案和元器件供应领导品牌,供应ESD、TVS、TSS、GDT、MOV、MOSFET、Zener、电感等产品。雷卯拥有一支经验丰富的研发团队,能够根据客户需求提供个性化定制服务,为客户提供最优质的解决方案。
关键词:
发布时间:2026-08-18 11:14 阅读量:389 继续阅读>>
小华半导体丨HC32F558软<span style='color:red'>硬件</span>支持SMBus3.0与PMBus1.3协议
  HC32F558 是小华半导体推出的新一代高性能MCU,在硬件层面为 SMBus 3.0 和 PMBus 1.3 协议做了专属优化设计,配合完善的软件驱动库,为电源管理、服务器主板、通信设备等领域提供了一站式总线解决方案。  01  SMBus 3.0 协议全面支持  HC32F558的I²C外设从硬件层面完整实现了SMBus 3.0规范,覆盖了标准SMBus的所有总线协议类型。所有协议均支持带硬件PEC和不带PEC两种方式,用户可根据应用场景灵活选择。  02  PMBus 1.3 协议深度扩展  在 SMBus 3.0 的基础上,HC32F558 进一步扩展了对 PMBus 1.3 协议的支持,涵盖电源管理场景中的关键协议类型,同样支持带硬件PEC / 不带PEC两种模式。  03  HC32F558 硬件专属设计  HC32F558 的 I²C外设并非通用 I²C 的简单复用,而是为 SMBus / PMBus 协议量身打造了专属硬件加速引擎,以下七大硬件特性让协议处理更加高效可靠:  硬件 PEC (Packet Error Checking)  硬件自动完成 CRC-8 计算与校验,收发过程中自动追加/验证 PEC 字节,不占用 CPU 带宽,校验失败自动置位标志并触发中断。  SMBus 默认地址锁存  硬件自动识别并锁存 SMBus 默认地址 (0x61) 和 SMBus Host 地址 (0x08),无需软件参与首次地址匹配,支持 ARP 地址解析流程。  ZONE 读写硬件识别  硬件自动解码 PMBus ZONE READ (0x28) 和 ZONE WRITE (0x37) 地址,独立产生中断,支持多 Zone 电源域的分区管理。  低电平累计超时 (SCL Low Timeout)  硬件持续监测 SCL 低电平累计时间,超过阈值产生中断方便软件处理,有效防止从设备异常拉死总线导致的系统挂死问题。  ALERT 中断 & 响应  支持 SMBus ALERT 引脚监控,从设备可主动拉低 ALERT 通知主机;硬件自动响应 ALERT Response Address (ARA) 并上报从设备地址。  RELOAD 模式  支持数据缓冲区自动重载,连续收发场景下无需软件反复填充/读取 FIFO,大幅提升 Block 传输效率,适合大批量数据交互。  NBytes 可变长度传输  硬件支持按字节数灵活配置传输长度 (1~255 Bytes),不再局限于固定长度的 Byte/Word/Block 模式,适配各种自定义协议扩展。  04  典型应用市场  基于 HC32F558 强大的 SMBus 3.0 + PMBus 1.3 硬件支持能力,可广泛覆盖以下行业应用场景:
关键词:
发布时间:2026-08-14 10:43 阅读量:397 继续阅读>>
广和通联合领投珞博智能,全方位助力AI陪伴<span style='color:red'>硬件</span>加速出海
  近日,AI潮玩品牌珞博智能(Robopoet)正式宣布完成亿元级Pre-A轮融资,广和通作为联合领投方参与本轮融资,进一步深化双方在AI陪伴硬件、全球连接服务及AI终端落地方面的战略协同。  AI陪伴硬件出海,不只是渠道扩张,还涉及网络接入、资费管理、认证测试等环节。广和通依托蜂窝通信模组与全球eSIM一体化方案,帮助客户减少海外导入不确定性,加快产品上市和规模化落地。  日本市场验证AI陪伴硬件出海潜力  作为珞博智能旗下代表产品,Fuzozo芙崽自2025年7月国内上市以来,市场表现持续领跑。截至2026年6月,芙崽国内累计销量近30万台,并形成高粘性的原生用户社群。  在海外市场,芙崽也取得阶段性进展。2026年5月,芙崽登陆日本众筹平台Makuake,上线72小时众筹金额突破3500万日元,并登上平台当日榜单首位。据珞博智能最新业务数据,芙崽目前在Makuake陪伴类产品销售台数中位列第一。  这一进展说明,兼具潮玩属性和AI情感交互能力的硬件,正在获得海外年轻用户关注。对客户而言,稳定连接与更便捷的全球eSIM服务,将直接影响产品随行体验和海外导入效率。  产品形态延展,AI陪伴走向更多人群  除芙崽、憨憨外,哈蒙蒙等更多AI陪伴产品也将陆续面向市场,覆盖不同角色设定、陪伴关系和用户情绪需求。  珞博智能创始人、CEO孙兆治表示:  AI陪伴这件事,我们从2024年的尝试,到2025年的验证,再到2026年的加速,已经走了两年多。如今,有几十万用户正在养着芙崽、憨憨这些“AI宠物”。我们相信,这只是一个小小的开端,未来会有几千万、几亿人选择领养属于自己的AI宠物。我们渴望创造出的,是其中最令人心动的那一个。  珞博智能是一家产品创新驱动的公司,我们仍然有无数个新想法希望早日实现,给用户带来更有趣、更独特的体验。而这,需要更多同路人的力量——与我们一同打磨产品、塑造品牌,把这些体验带向全球。  感谢每一位一路相信、支持我们的伙伴。在这个AI时代,愿我们始终保持足够的勇气与耐心,以科技为笔,书写温暖人心的作品。  广和通高级副总裁、董秘陈仕江表示:  广和通与珞博智能在“芙崽随行版”项目中有着紧密的业务合作。在合作中,广和通见证了珞博智能作为AI硬件明星团队所具备的精准产品定义能力与扎实的AI应用技术功底——这正是其创立仅两年便快速引领AI陪伴硬件赛道的核心驱动力。  作为全球领先的无线通信模组及AI解决方案提供商,广和通始终以“无线+AI”双技术底座为核心,提供软硬一体、赋能行业应用的全栈式方案。珞博智能的产品理念,与我们“加速万物互联迈向万物智联”的愿景高度契合。此次投资不仅是资本层面的联手,更将深化双方战略合作基础,为珞博智能的高速成长注入技术协同动能。我们期待,珞博智能在AI时代消费硬件领域持续破局,成为一颗真正闪耀的新星。  未来,广和通将继续围绕AI硬件出海的客户需求,完善连接产品、全球服务及AI终端支持能力,与生态伙伴共同推动更多AI原生硬件走向全球市场。  7月17日-20日,欢迎来到世界人工智能大会广和通上海世博展览馆H3-C408展台,现场体验Fuzozo芙崽,感受AI陪伴的更多可能。
关键词:
发布时间:2026-07-15 13:34 阅读量:566 继续阅读>>
上海雷卯丨10-20%算力被电磁污染吞噬<span style='color:red'>硬件</span>优化方案
  10%-20%算力被电磁污染吞噬  谁该买单?  一笔账,先算清楚。  一个大模型训练项目,GPU集群采购成本数千万,电费每月上百万,运维团队十几人。然后你发现,实际算力只有标称的80%-90%。  差的10%-20%去哪了?  不是GPU质量问题,不是供电不足,不是网络带宽瓶颈——而是电磁干扰,一个连财务报表上都不会出现的隐性成本项。  10%-20%算力损耗=每年多花上千万  让我们把这笔账算得更细一点。  假设一个AI训练集群采购了100张H100,单卡成本约25万元,总投入2500万。如果因为电磁干扰导致15%算力损耗,相当于15张H100——价值375万——在白跑。  再加上电磁干扰引发的问题:  ●训练断点重启:每次checkpoint恢复至少损失数小时训练时间,大型模型一次训练周期成本百万级  ●硬件加速老化:频繁信号异常加速芯片、供电模块损耗,设备寿命缩短20%-30%  ●运维人力消耗:排查"鬼故障"占运维团队30%以上工时  ●传感器失灵引发的二次事故:过热降频、设备烧毁、紧急卸载训练任务  叠加上去,一个中型AI数据中心每年因电磁干扰的隐性损失,保守估算上千万。  而解决这个问题的投入是多少?一套EMC防护方案的器件成本,可能只占GPU采购预算的1%都不到。  谁该为这笔"隐形税"买单?  硬件厂商?AI加速器设计时优先考虑性能和功耗,EMC防护往往是PCB设计收尾阶段的"补丁工序"。芯片主频突破GHz级别,高频开关电源每秒数百万次切换,每次都辐射广谱电磁信号——但硬件datasheet上不会标注"本产品可能干扰你的无线传感器"。  机房建设方?传统数据中心屏蔽标准基于十年前通用计算设备设计。AI机柜电磁场强度早已远超原有阈值,机箱通风孔、线缆开孔成为电磁信号的天线。但建设方按旧标准施工,验收时也按旧标准通过。  运维团队?他们能看到温度曲线、功耗数据、网络延迟,但看不到电磁频谱图。常规运维工具无法检测电磁干扰,"鬼故障"只能靠重启解决。  问题的根源:三方割裂,无人负责。硬件设计不懂机房环境,机房建设不懂电磁兼容,运维团队没有EMC检测手段。当算力莫名其妙下降10%-20%时,没有人能说清楚"为什么",也没有人知道"该找谁"。  雷卯电子:把EMC防护变成"保险",而非"赔款"  雷卯电子15年EMC实战经验总结出一条铁律:电磁干扰的整改成本,是前期防护成本的8-10倍。越早介入,成本越低。  第一层:电源防护——给供电轨装"安全阀"  AI服务器供电轨面临瞬态浪涌和开关电源噪声双重威胁。雷卯低漏电,低钳位系列高可靠性TVS二极管(6600W,-55℃~175℃宽温,批量参数偏差≤±5%)+PPTC自恢复保险丝,构成"钳位+过流"双重保护。7×24不间断运行验证,漏电流小于1µA,长期挂载零功耗损耗。配套共模扼流圈(LDW43T-513T)抑制电源共模噪声,已在50+项目中验证。  第二层:信号防护——给高速总线装"滤网"  雷卯低结电容ESD系列(0.05pF起),信号衰减≤0.5%。TLP实测:16A冲击下钳位9.4V,动态电阻0.3Ω,优于国际同类。对耐压10V的先进工艺AI芯片,这是不可妥协的生存底线。  第三层:PCB布局——从源头消灭寄生隐患  "3mm法则":防护器件距连接器≤3mm,寄生电感降70%。"对称布线":到数据线、到地的走线误差≤0.5mm,浪涌响应<1ns。这些不是理论推导,是雷卯实验室上千次实测的工程结论。  第四层:验证闭环——自建EMC实验室  ESD30KV、EFT4KV、浪涌(8/20、10/700、10/1000)——全套测试一站完成。方案设计完直接验证,不用等第三方排队,整改周期从数周压缩到数天。  算力时代,EMC防护是ROI最高的投入  当一张H100价值25万、一次训练周期成本百万时,花几万块做EMC防护的投入产出比,可能是整个数据中心所有投资中最高的。  问题不在于"要不要做",而在于"谁先意识到要做"。那些还在把10%-20%算力损耗当作"正常损耗"的团队,实际上每年在为一个本可以解决的问题多花上千万。  IEC62368-3:2026标准已经发布,苹果、英伟达、华为昇腾已跟进。国内AI数据中心也该醒醒了——算力的每一分损耗,都是真金白银。  核心观点:  AI数据中心10%-20%的算力损耗不是"正常波动"而是电磁干扰造成的隐性成本,年损失可达千万级;问题根源在于硬件设计、机房建设、运维管理三方割裂无人负责,而雷卯电子的全链路EMC防护方案以极低投入比(<1%算力预算)即可实现系统性根治。
关键词:
发布时间:2026-07-10 10:44 阅读量:631 继续阅读>>
海凌科丨5W超小型裸板电源模块:为智能<span style='color:red'>硬件</span>注入“芯”动力
  在智能家居、自动化控制、通讯设备、仪器仪表等行业中,电源模块往往是整个系统稳定运行的核心。如何在小体积内实现高效率、低功耗、高可靠性的电源供应,一直是工程师们关注的焦点。今天,我们要为大家介绍的是来自深圳市海凌科电子有限公司的5W超小型裸板系列模块电源,它不仅体积小巧,性能更是令人惊艳。  一、产品概述  海凌科5W系列模块电源(型号包括5M03L/5M05L/5M09L/5M12L/5M15L/5M24L)业内最小体积的5W电源模块之一。其外形尺寸仅为36.2mm×20.8mm×23mm,重量仅12g左右,可以轻松嵌入各类空间受限的设备中。  虽然体积小,性能却毫不妥协:  全球通用输入电压:支持85~265Vac或120~350Vdc,无论在国内还是国外,均可直接使用。  超低空载损耗:空载功耗低于0.1W,符合绿色环保要求,助力设备通过能效认证。  高转换效率:在115Vac和230Vac输入下,满载效率均达到69%~70%以上,功率密度高,发热量低。  高隔离耐压:输入输出隔离耐压高达3000Vac,确保系统安全可靠。  完善的保护功能:具备输出短路、过流保护,且故障移除后可自动恢复,大大提升系统鲁棒性。  参考资料:海凌科5W系列裸板电源模块规格书  二、丰富的型号选择  该系列提供从3.3V到24V共6种常见输出电压版本,覆盖绝大多数低压电子设备的供电需求:  无论你需要为单片机、传感器、继电器,还是为通信模块、显示屏供电,总有一款型号适合你。特别是其低纹波、低噪声特性非常适合对电源质量要求较高的模拟电路和射频电路。  三、应用场景  得益于小体积、宽电压、高效率和高可靠性,该模块在众多领域大显身手:  智能家居  智能插座、智能照明、温湿度传感器、智能门锁等设备PCB空间宝贵。该模块可直接嵌入墙内开关盒或设备主板,提供稳定隔离电源,满足安规要求,确保用户安全。  工业自动化  PLC、工业控制器、步进驱动器、仪器仪表等常在恶劣电磁环境下工作。模块具备3000Vac隔离和良好的浪涌、静电抗扰度,可有效抵御干扰,提升系统稳定性。  通讯设备  路由器、交换机、无线AP、串口服务器等对电源纹波敏感。该模块的低纹波可保证通信质量,高效率有助于降低设备温升,延长使用寿命。  仪器仪表  便携式仪表、数字万用表、气体探测器等对体积和功耗要求苛刻。模块空载损耗<0.1W,待机功耗极低,适合长期待机或电池供电场景。  白色家电与商用设备  智能冰箱控制器、空气净化器、自动售货机、POS机等均可利用该模块实现低成本、高可靠性的AC-DC转换,简化电源设计,加快产品上市。  四、总结  海凌科5W超小型裸板系列模块电源,以行业领先的小体积、宽电压输入、低空载功耗和高隔离耐压,成为智能硬件、工业控制、通讯设备等领域的理想选择。其出色的性价比和易用性,能帮助你省去复杂的电源设计,专注于产品核心功能的创新。
关键词:
发布时间:2026-06-03 10:38 阅读量:840 继续阅读>>
海凌科丨20W(LD)-L系列超小型裸板电源模块,赋能工业与智能<span style='color:red'>硬件</span>
  在电源设计领域,“小体积、高效率、宽输入”一直是工程师追求的理想组合。海凌科电子全新推出的20W(LD)-L系列超小型裸板模块电源,正是为了满足这一需求而生。该系列产品集超宽电压输入、低功耗、高隔离、高可靠性于一身,为智能家居、自动化控制、通讯设备、仪器仪表等行业提供了极具性价比的电源解决方案。  一、产品概述  海凌科20W(LD)-L系列是一款超小型裸板开关电源模块,包含20LD03L、20LD05L、20LD09L、20LD12L、20LD15L、20LD24L共6个型号,分别对应3.3V、5V、9V、12V、15V、24V输出电压,功率覆盖14.85W至20W。  超小体积业内领先:裸板设计,无外壳束缚,可轻松集成到空间紧凑的设备中  全球通用输入电压:85~305Vac或100~430Vdc,覆盖100-277Vac额定范围,兼容全球电网  交直流两用:无需区分输入类型,使用灵活方便  空载功耗低于0.15W,环保节能,助力设备通过能效认证  输入输出隔离耐压3000Vac,安全可靠  参考资料:海凌科20W(LD)-L系列裸板电源模块规格书  二、技术亮点  该系列模块在电气性能上表现优异,满足工业级应用要求。  宽温工作,适应严苛环境  工作温度范围-40℃~+85℃,储存温度-40℃~+80℃,海拔最高5000m,自然冷却散热,适用于户外、工业等恶劣场景。  高效率,低纹波  典型效率高达86%(9V/2200mA型号),其他型号满载效率也在81%~85%之间。输出纹波噪音控制在120mVp-p以内(3.3V/5V型号≤150mVp-p),有效降低对后级敏感电路干扰。  完备的保护功能  输出过流保护(110%-150%负载动作)  输出短路保护,短路去除后自动恢复,不损坏整机  开关机过冲幅度≤5%,保障设备安全  高可靠性,长寿命  满足UL、CE安规认证要求。产品设计符合EMC及安规测试标准。  三、应用场景  得益于其超宽输入电压、小体积、高隔离的特性,20W(LD)-L系列可广泛应用于以下场景:  智能家居  为智能音箱、扫地机器人、空气净化器、智能照明等设备提供稳定主电源,助力产品小型化设计。  工业自动化与控制  适用于PLC、工业路由器、传感器节点、电机驱动电路等,宽温工作特性满足工业现场要求。  通讯与网络设备  交换机、基站、网管终端、光纤收发器等设备中作为电压转换模块,确保7×24小时不间断运行。  仪器仪表与医疗设备  电力仪表、环境监测仪、便携式医疗设备、美容仪器等,需要高可靠、低纹波的电源供电。  安防监控与物联网  安防摄像头、门禁系统、数据采集网关、边缘计算设备等,尤其是在PoE分离器中,可将输入高电压转换为设备所需电压。  四、总结  海凌科20W(LD)-L系列模块电源,真正做到了“小体积、高集成、高效率、强隔离”。工程师无需花费大量时间调试复杂的开关电源电路,只需按照规格书推荐的典型电路外接保险丝、电容和TVS管即可稳定工作,大大缩短了产品研发周期。  显著降低开发门槛:无需外接复杂电路即可工作  高性价比:经济型解决方案  无论您是在设计新一代工业控制器,还是开发爆款智能家居产品,海凌科20W(LD)-L系列都将是您紧凑型供电方案的理想选择。
关键词:
发布时间:2026-05-13 09:43 阅读量:1001 继续阅读>>
上海雷卯丨人形机器人手部模块<span style='color:red'>硬件</span>解析与静电浪涌防护方案
  随着人形机器人、协作机器人、工业机器人智能化升级,手部执行模块作为机器人末端核心交互部件,承担抓取、操作、力控感知、精密作业等关键功能。区别于机身本体,机器人手部模块体积紧凑、集成度高、运动频繁、外接传感器与执行器件多,同时长期处于动态弯折、电磁复杂、机械震动的工况下。  在自动化产线、人形服务、特种作业等场景中,手部模块常面临静电放电、浪涌冲击、信号干扰、电源波动等电气隐患,极易引发传感器失灵、通讯断连、驱动芯片损坏、动作卡顿等故障。  本文围绕机器人手部模块整体特性、结构组成、硬件接口与电源链路展开全面解析,并结合上海雷卯电子多年工业级、车规级防护经验,针对性输出电源、信号接口专用 ESD、浪涌、EMC防护解决方案,为机器人硬件稳定设计、可靠性升级提供参考。  机器人手部模块构造  机器人手部模块又称末端执行器,是机器人实现精细化作业的核心执行单元,主要分为两指夹爪、多指仿生灵巧手、柔性软体手三大类。广泛适配工业协作组装、物料搬运、精密分拣、人形机器人日常交互、特种环境操作、科研仿生测试等场景,是机器人完成落地实操的关键载体。  从硬件结构与电气架构拆分,机器人手部模块主要由机械结构、动力驱动单元、感知采集单元、控制处理单元、有线通讯接口、供电链路六大核心部分组成。  1. 机械结构组件:包含外壳骨架、减速齿轮、传动连杆、柔性连接件、密封防护结构等,负责承载负载、实现手指开合与姿态调节,同时为内部电路板、线材提供物理防护与固定。  2. 动力驱动单元:以微型步进电机、舵机、无刷驱动马达、微型液压 / 气动元件为主,搭配驱动 IC、H 桥驱动电路,是手部动作执行的动力来源,电机启停瞬间会产生反向高压脉冲与电磁辐射干扰。  3. 感知采集单元:集成力传感器、压力传感器、温度检测、触觉传感器、姿态陀螺仪、位置编码器等,实时采集抓取力度、接触反馈、关节角度等数据,信号多为弱电压模拟信号,抗干扰能力弱,易受静电与辐射干扰损坏。  4. 核心控制单元:搭载微型 MCU/MPU、驱动控制芯片、存储芯片,负责接收上位机指令、解析动作逻辑、采集传感器信号、闭环控制电机运转,是手部模块的控制中枢,对静电、脉冲冲击高度敏感。  5. 通讯与连接组件:集成内部排线、柔性 FPC 排线、外接屏蔽线束,实现手部与机器人小臂主控的信号交互,常用通讯方式包含 CAN、RS485、I2C、SPI、以太网、低压差分信号等。  6. 辅助功能组件:包含指示灯、状态反馈器件、滤波磁珠、常规阻容滤波元件等,用于状态提示与基础杂波抑制。  雷卯电子机器人手部模块  专用防护方案  结合手部模块小体积、高密度、低功耗、运动弯折、户外/工业复杂环境的设计特点,雷卯依托车规级、工业级器件产品线,针对电源回路、各类信号接口定制轻量化、高集成防护方案,兼顾EMC电磁兼容、ESD静电防护、EFT脉冲群、雷击浪涌抑制需求。  1.电源回路整体防护方案  雷卯针对手部模块DC供电入口、DC-DC 前级、电机电源回路三级防护,解决浪涌、反向电动势、电源静电、纹波超差问题。  入口级防护:选用大功率TVS瞬态抑制二极管(SMCJ、SMDJ系列),吸收高压浪涌、感应雷击,耐受高瞬时冲击;搭配自恢复保险丝、防反接二极管,实现过流、反压多重防护。  ·电机电源专用防护:在马达驱动电源端并联TVS,抑制电机断电反向电动势,避免高压倒灌烧毁主控与电源芯片。  2.通讯接口静电与干扰防护方案  (1)CAN工业通讯接口  雷卯选用CAN总线专用ESD防静电二极管SMC24、共模电感组合方案,低结电容设计,不影响差分信号传输速率;可承受IEC61000-4-2,等级4,±30kV 接触静电、±30kV空气静电,同时抑制差分线路共模干扰,杜绝通讯卡顿、丢包、总线死机问题。  (2)RS485工业通讯接口  雷卯选用RS485总线专用ESD防静电二极管SM712,可承受IEC61000-4-2,等级4,±30kV 接触静电、±30kV空气静电。  (3)I2C/SPI低速IO接口  采用微型封装双向ESD阵列SMC12,SOT-23小体积,适配手部紧凑布板;极低寄生电容,保证低速控制信号完整性,解决人体接触、摩擦产生的静电击穿问题。  (4)传感器模拟信号接口防护方案  触觉、力控、温度等模拟弱信号电路,耐压低、极易损坏。  推荐使用低容值精密ESD保护器件ULC0542C,0402封装小体积,钳位电压精准、漏电流极低,不影响模拟采样精度;同时搭配高频磁珠、RC 滤波网络,抑制空间辐射干扰,提升传感器数据稳定性,避免信号漂移、采集失真。  人形机器人手部模块作为高频运动、高密度集成、人机交互频繁的核心部件,电气可靠性与EMC防护设计不可忽视。电源浪涌、接触静电、电机干扰、长线耦合干扰,是导致手部模块失效的核心诱因。  雷卯电子深耕防护与 EMC 领域十余年,针对机器人手部狭小空间、多接口、强弱电混合的硬件特点,可提供单器件选型、组合防护电路、整体EMC防护设计指导、样品免费测试全套技术支持。  通过在电源入口、通讯总线、传感器接口、驱动电路前端增加标准化防护方案,可大幅提升机器人手部模块的环境适应性与长期运行稳定性,助力机器人企业简化设计、降本增效,加速智能化产品落地。
关键词:
发布时间:2026-05-06 10:41 阅读量:1057 继续阅读>>
MathWorks携手瑞萨:通过基于模型的设计与<span style='color:red'>硬件</span>支持包(HSP)加速瑞萨MCU的开发与部署
  嵌入式控制系统的设计与验证正变得日益复杂。工程师在使用仿真工具与实体硬件协同工作的同时,必须在实时性能、系统安全性和开发速度之间取得平衡。基于模型的设计(MBD)通过支持工程师在早期阶段对算法进行仿真、测试和迭代,有效应对了这些挑战。在设计初期对算法进行建模,基于合成数据进行仿真和结果可视化,有助于提升对系统设计的信心,并与传统以大量原型为主的工作流程相比,大幅降低了后期出现复杂问题的风险。  在瑞萨,我们很高兴地宣布:我们与MathWorks®合作,由MathWorks开发的作为Simulink®全新插件的瑞萨RA微控制器(MCU)嵌入式编码器支持包和RH850 MCU嵌入式编码器支持包,现已随MATLAB® R2026a版本正式发布。 这些支持包通常被称为硬件支持包(HSP),使工程师能够将Simulink模型直接部署到受支持的瑞萨RA和RH850微控制器上,大幅简化了从算法开发到嵌入式实现的过渡过程。  什么是基于模型的设计(MBD)  以及为什么要使用它?  基于模型的设计(Model-Based Design,MBD)是一种基于数学和可视化的方法,用于在Simulink中设计复杂系统,并在构建物理原型之前对系统进行仿真和测试。MBD已被广泛应用于工业自动化、机器人技术和汽车工程等多个行业。  例如,工程师在开发一款新型集成式洗烘一体机系统时,需要考虑在不同洗涤和烘干程序中应启用哪些电机、系统在不同衣物负载下(如厚重的床上用品与较轻的夏季衣物)如何运行,从而确保主滚筒电机能够高效驱动等多个因素。在电动自行车(e-bike)系统的开发过程中,工程师必须综合考虑电机驱动、制动接口、照明控制,以及在不同路面条件和天气环境下的牵引性能。  如果不采用基于模型的设计方法,上述许多测试就必须依赖实体硬件和原型来完成。每一次设计变更都需要重建和重新测试硬件,这不仅增加了成本,也延长了开发周期。  相比之下,通过在Simulink中对系统进行建模和仿真,工程师可以在设计早期阶段评估系统在不同负载和使用场景下的性能。这能够减少设计迭代次数、降低成本,并加快产品上市时间。  Simulink的基于模型的设计环境  从基于模型的设计到真实硬件落地  对于嵌入式系统而言,MBD的真正价值体现在:经过验证的模型能够顺利部署到具备量产能力的硬件上。在这一过程中,建模工具与微控制器之间的深度集成显得尤为关键。  许多开发工作通常始于以下应用领域:  ● 电机控制(工业系统、HVAC、机器人)  ● 汽车系统(xEV、电机运动控制、动力总成、区域控制器和域控制器)  ● 实时控制应用  这些应用需要对实时行为有深入了解,有效利用MCU资源,并确保在仿真中验证过的算法在部署到实际硬件后能够按预期方式运行。  MathWorks为瑞萨MCU提供的硬件支持包  为弥合仿真与嵌入式部署之间的差距,MathWorks为瑞萨RA和RH850微控制器提供了两款专用的硬件支持包——瑞萨RA微控制器嵌入式编码器支持包和RH850微控制器嵌入式编码器支持包。这些HSP使工程师能够将Simulink模型直接在受支持的瑞萨器件上执行、测试并完成部署。  从支持RA6T2电机控制MCU和RH850/U2A汽车级MCU开始,这些HSP为算法驱动开发提供了理想的切入点,适用于对实时和性能要求极高的应用场景。  MathWorks的硬件支持包包括:  ● 片上外设模块,利用瑞萨RA智能配置器(用于RA控制器)和第三方MCAL工具(用于RH850控制器)将Simulink模型与外设配置进行连接  ●自动化构建与部署,无需手动集成生成算法代码与驱动代码  ● 自动生成量产级ANSI/ISO C代码,帮您将精力更多聚焦于功能实现,而非编码  ● PIL(Processor-in-the-Loop)验证,确保模型与生成代码在数值上的一致性,便于查看和对比标准仿真与PIL仿真的结果。同时通过性能分析功能,深入了解代码在目标控制器上的执行时间和内存使用情况。  通过这些能力,工程师可以始终保持在一个统一的、基于模型的工作流程中——从算法设计与仿真、到验证、再到最终的硬件部署。  如何快速上手  从系统级设计入手  从系统层面开始,一旦确定了需求,例如需要驱动多少个电机、控制器需要与哪些组件和子系统进行接口等,大多数工程师都会着手参考并构建符合自身需求的系统架构。瑞萨的成功产品组合系统框图可以为工程师提供起点框架,帮助工程师专注于系统行为和控制策略的规划。通过这些系统框图,工程师可以轻松过渡到Simulink等基于模型的设计环境。  以洗衣机或烘干机系统为例,电机控制器不仅需要驱动主滚筒电机,还必须与阀门、传感器以及各类安全组件进行交互。工程师可以以系统框图为指导,将这些子系统映射到Simulink中,并将其与相应的MCU外设资源关联起来——例如模数转换器(ADC)、脉宽调制器(PWM)、通用输入/输出接口(GPIO)以及中断等,这些外设在RA6T2等器件上均可用。  采用PFC成功产品组合的瑞萨集成式  洗烘一体系统系统框图  硬件支持包中片上外设模块的信息示意图,  用于为硬件目标定制Simulink模型  评估与调优系统行为  在完成系统和外设的建模之后,工程师可以使用Simulink对实时信号进行监控,并直接调整控制参数。通过以监控与调优模式(Monitor and Tune)运行模型,工程师能够观察系统在不同工况下的行为表现,同时修改控制器增益等参数,并且这些修改会即时反映到硬件上。这种方式避免了每次参数调整都需要重新生成和编译代码,从而加快了调优速度。  以洗衣机或烘干机应用为例,滚筒电机在多种变化条件下都必须保持稳定且可预测的运行状态,例如不同负载重量(轻载、重载或负载不均)、加速进入高速脱水过程中的动态变化等。诸如控制增益等参数决定了控制器(如RA6T2)对系统变化的反应能力。通过在Simulink中对增益参数进行建模和调整,工程师可以直观地分析系统行为:例如,当增益设置过低时,重负载是否会导致电机响应滞后或转速下降,或者当增益设置过高时,系统是否对微小误差产生过度校正。  在Simulink中进行增益参数调整及仿真演示  使用PIL(Processor-in-the-Loop)验证设计  在完成算法开发与仿真之后,可以通过PIL(Processor-in-the-Loop)验证来确认生成的代码能够在目标瑞萨处理器上正确运行。在这一阶段,编译后的代码会运行在实际的MCU上,并将其行为与仿真结果进行对比。PIL验证有助于验证执行时序、内存使用情况和数值行为,弥合软件模型与硬件测试之间的差距。  PIL验证结果示例  部署瑞萨硬件  完成PIL验证之后,工程师即可将模型直接部署到瑞萨的开发板上。借助MathWorks硬件支持包,代码生成和部署可通过Simulink一键完成,从而在多种平台(例如RA6T2 MCU的灵活电机控制套件和RH850/U2A入门套件)实现高效的快速原型开发。  利用Simulink在瑞萨硬件上部署模型  总结与资源  借助MathWorks提供的硬件支持包,工程师可以在熟悉的Simulink环境中设计复杂的嵌入式系统,并高效地将其部署到瑞萨器件上。这种基于模型的工作流程有助于减少开发迭代、提前发现问题,并加快从算法设计到量产级硬件实现的过渡过程。  探索RA6T2或RH850/U2A开发板,下载相应MathWorks硬件支持包,您便能即刻开始开发基于模型的电机控制。
关键词:
发布时间:2026-04-30 09:15 阅读量:920 继续阅读>>
纳芯微丨SafeNovo®  功能安全系统中的芯片选型考量:从系统概念到<span style='color:red'>硬件</span>要素评估
  随着汽车电子电气系统复杂度的不断提升,功能安全已成为汽车行业不可或缺的技术要求。ISO 26262标准作为汽车功能安全的基石,为电子电气系统的安全开发提供了全面框架。  在此框架下进行系统设计时,开发团队首先面临一个非常实际的芯片选型问题:针对系统中需要实现的安全功能,是应直接选用符合特定ASIL等级的功能安全芯片,还是可以采用满足质量管理(QM)级别的芯片来实现?这一决策将深刻影响系统的安全架构与开发路径。  本文将从系统安全概念、ISO 26262硬件要素评估方法论及典型测试实践三个层面展开解析,为功能安全系统中的芯片选型提供系统化的考量框架与决策依据。  功能安全系统的整体性逻辑  ISO 26262标准强调的是系统层面的安全属性,安全目标,或高层级的安全需求,通常是赋予一个完整的安全功能,而该功能往往由多个硬件、软件组件协同实现,并非依赖于单一芯片。  无论哪个层面,实现功能安全的核心之一都是设计和验证一系列安全机制。这些机制用于检测、诊断和控制系统内可能发生的危险故障。从系统视角来看,芯片内部的诊断功能是这些机制的一部分,但绝非全部。系统层面的安全需求通常需要结合硬件和软件安全机制共同满足。  以一个ASIL D电驱系统为例。在逆变器层面,其关断路径通常按照ASIL等级分解进行分级执行:  Primary Shut Off Path ASIL A(D):用于处理非严重故障。常见方案是通过MCU发送PWM波控制6个驱动芯片进入相应安全状态(ASC或Freewheeling)  Redundant Shut Off Path ASIL C(D): 冗余关断路径,仅在MCU失效、关键供电异常或主关断路径失效等严重故障时触发。此路径通常设计为纯硬件控制,通过硬件安全逻辑电路直接驱动芯片的特定安全引脚(例如副边或原边的ASC pin)。  Note:  上述ASIL等级分解非唯一方案,仅做示例。  安全状态的成功进入不由单个驱动芯片承担,此处不针对单个驱动芯片的ASIL等级分解进行展开。  图中的Level 1、Level 2、Level 3指代EGAS三层架构中的应用层和监控层。  在此案例中,驱动芯片的ASC功能,直接承担了高ASIL等级关断需求的一部分,因此其自身应继承相应的ASIL等级要求。这体现了安全概念和安全需求对芯片功能安全等级的直接影响。  反之,通过合理的系统设计,例如冗余和跨组件的合理性校验,采用QM等级的组件同样可以实现高级别的安全目标。下图展示了一种目前行业内广泛使用的驱动电机相电流传感器监控方案:  这是一个非常典型的通过采用多个QM传感器芯片,配合系统层级安全措施达到高ASIL等级的实例。硬件层面可以采取以下措施实现安全需求:  U/V/W三相电流采样所使用的ADC0/ADC1/ADC2应为MCU内相互独立的ADC组.  U/V/W三相电流信号的Level1和Level2采样要使用MCU内相互独立的ADC组  U/V/W三相电流采样的Level1和Level2硬件采样电路应采用不同的设计参数  U/V/W三相电流采样的硬件采样电路在Layout时应独立走线并注意包地等处理  U/V/W三相电流采样的芯片建议采用不同供应商或不同原理的传感器以避免同质冗余  ……  同步,软件层面采取以下安全机制,配合实现整体ASIL D的电流采样功能:  可见,实现功能安全系统的路径并非单一。一方面,某些直接承担关键安全需求的芯片,必须具备相应的ASIL等级。另一方面,通过严谨的系统级安全概念定义与架构设计,结合必要的冗余和多层次诊断策略,成熟可靠的QM等级芯片完全可以在系统中承担特定角色,并在系统层面助力满足整体功能安全要求。  因此,“选择ASIL芯片还是QM芯片”并非一个非此即彼的命题,其决策必须基于具体的系统安全概念、ASIL等级分解、目标芯片在架构中的具体职责及其复杂度进行综合权衡。这对开发团队提出了较高要求,不仅需要深入理解ISO 26262标准方法,还要能够准确推导安全需求与概念,并深刻理解芯片功能与系统架构之间的匹配关系。  硬件要素评估:方法论与落地实践  基于前文对系统级路径的探讨,芯片选型的决策需在具体的技术评估中落地。这引出了功能安全工程中的一个关键实践问题:如何对计划集成到安全相关系统中的各类硬件要素——尤其是并非专为功能安全设计的现成组件——进行符合性论证?  例如,应用于VCU、OBC-DCDC、Inverter等安全关键系统中的CAN通信芯片、隔离接口、电流传感器芯片,其本身通常仅为QM等级。而ISO26262提出的硬件要素评估正是为解决这一挑战而提出的规范性方法。  该方法的本质,是复用开发过程中的已有验证证据,其评估侧重点在于工作性能验证与系统性失效控制。它遵循“分而治之”的逻辑,即依据硬件要素的类别实施差异化评估策略,从而在确保安全的前提下,优化开发资源分配,提升工程效率。  硬件要素分类及特点解析  ISO 26262-8:2018将硬件要素根据其复杂度和内部安全机制的有无等条件分为三类,这一分类同时也反映了安全验证的难度。  I类要素:简单无安全机制的硬件  I类要素是最简单的硬件组件,其特点是运行状态极少且没有内部安全机制。这类要素的工作状态可以从安全角度充分表征、测试和分析,或者是直接通过查询行业标准得到,无需了解其实现细节和生产过程。  典型实例包括:电阻、电容、二极管、晶体管、晶振以及NTC/PTC温度传感器等。对I类要素的评估要求最为宽松——只要集成后的硬件要素满足相关安全需求即可,通常不需要对要素本身进行独立评估。  标准原文13.4.1.1 Classification of the evaluated hardware element  The hardware element shall be classified as one of the following classes:  a) Class I if:  — the element has at the maximum a few states which can be fully characterized, tested and analysed from a safety perspective;  — safety related failure modes can be identified and evaluated without knowledge about details of the implementation and the production process of the element; and  — the element has no internal safety mechanisms which are relevant for the safety concept to control or detect internal failures.  NOTE This does not include safety mechanisms that monitor properties outside of the element.  II类要素:中等复杂度无安全机制的硬件  II类要素具有少数几种运行状态,介于简单和复杂之间,但仍没有用于检测和控制要素内部失效模式的内部安全机制。  标准原文The element has no internal safety mechanisms which are relevant for the safety concept to control or detect internal failures.  NOTE This does not include safety mechanisms that monitor properties outside of the element.  值得注意的是,II类器件可以具备针对要素外部参数的安全机制/诊断功能,换言之,这个参数不属于该II类器件本身。  与I类要素的关键区别在于,II类要素需要依赖现有文档(如datasheet、user manual、application guide)从安全角度进行充分分析。这里对于分析的要求就明显上了一个台阶。  标准原文b) Class II if:  — the element has e.g. few operating modes, small value ranges, few parameters and can be analysed from safety perspective without knowing implementation details;  — available documentation allows valid assumptions supporting evaluation of systematic faults by testing and analysis without knowledge about details of the implementation and the production process of the element; and  EXAMPLE Datasheets, user manuals, application notes.  II类要素的典型实例包括:电流传感器、运算放大器、ADC/DAC、CAN/LIN收发器、简单高低边驱动等,且以上要素不集成与安全概念相关的内部安全机制。对II类要素需要制定评估计划,通过分析和测试证明其工作性能,并记录评估证据。这可能会引起工程师对额外工作量的担忧,但事实上,硬件组件评估中的测试大多可复用已有的合规证据(如开发过程中进行的各层级硬件测试),具体方法将在下一章节详细论述。  III类要素:复杂且有内部安全机制的硬件  III类要素是最复杂的硬件组件,具有多种运行模式和直接关联安全概念的内部安全机制。这意味着开发人员在不了解这类要素的实现细节情况下完全无法分析,因此评估要求最为严格。  标准原文c) Class III if:  — the element has e.g. many operating modes, wide value ranges or many parameters which are impossible to analyse without knowing implementation details,  — sources for systematic faults can only be understood and analysed by knowledge about detailed implementation, the development process and/or the production process, or  — the element has internal safety mechanisms which are relevant for the safety concept to control or detect internal failures.  典型实例包括:MCU、带有内部安全机制的复杂栅极驱动、多通道PMIC、带内部安全机制的高精度磁编码器等。  对于III类要素,标准建议优先采用符合ISO26262硬件开发流程的方法进行开发,而非依靠后续的评估方法进行论证。换句话说,这种情况下标准强烈建议采用带ASIL等级的硬件要素。  标准原文13.4.4.1 Class III hardware elements should be developed in compliance with ISO 26262.  NOTE This means that the “evaluation of class III elements” is not the preferred approach and therefore the next version of the hardware element is planned to be developed in compliance with ISO 26262.  值得注意的是,在III类硬件要素评估中,标准特别强调需要论证系统性失效导致的风险足够低,而对随机硬件失效的关注则放在更高集成层面,通过系统级FMEDA计算去进行论证整体硬件架构与安全目标等级的符合性。  标准原文13.4.4.3 Additional measures shall be provided to argue that the risk of a safety goal violation or the risk of a safety requirement violation due to systematic faults is sufficiently low.  这一区别对待背后有着深刻的考量。这里就需要提到系统性失效与随机失效的区别。系统性失效往往来自于不良的开发或生产。常见例子包括:开发过程中的人为失误,需求规范错误、设计缺陷或生产问题。  相比之下,随机硬件失效是由物理过程(如老化)导致的,其发生时间不确定但遵循概率分布。对于III类要素,由于其高度复杂性,因此对于开发过程、生产制造等环节均提出很高的挑战,每个环节都可能引入系统性缺陷。因此出现系统性失效的概率显著高于简单硬件组件。这也是标准对于III类要素评估特别关注系统性失效的原因所在。  表:三类硬件要素的评估要求对比  硬件要素评估  测试要求与实例分析  前述提到,对于II类和III类硬件要素,硬件要素评估需要通过测试和分析证明其工作性能符合安全需求。这些测试活动通常围绕两个维度展开。  基本功能性能测试  基本功能性能测试旨在确认硬件要素在特定工作环境下能否按预期工作并符合性能要求。这类测试关注的是硬件要素的固有性能,与具体安全需求无关,但为安全应用提供基础信心。  对于一个具备成熟开发能力的零部件供应商或整车厂,通常在进行硬件电路开发时,均会进行硬件模块级别、集成级别、整机系统级别的测试,测试条件涵盖不同电压、不同温度、不同负载等等。分别以一个典型Class II和Class III要素举例测试应涵盖的项目(示例非穷尽)。  Class II要素 - QM电流传感器  供电电压精度  三温下的零漂/静态精度/动态精度  三温下的单板和整机响应时间  整机采样精度(带软件算法)  相间串扰  其他  Class III要素 - 功能安全PMIC/SBC  三温下,不同唤醒源下的上、下电特性,包含电平/边沿唤醒有效性、电源输出、安全Pin正确置位和通信建立时间等  三温下,不同供电电压下分别组合空载/轻载/重载/跳载条件下的各级Buck/LDO等电源输出精度,包括平均电压及纹波等  三温下,各通道LDO的过欠压/过载保护的响应特性,包含其对应的安全状态输出  三温下,芯片内部集成的CAN/LIN/SPI/MSC等通信接口的信号特性,包括高低电平、差分电平、上升下降时间、不同条件的抗短路特性等  三温下,集成看门狗及关联Reset功能逻辑的故障响应正确性  整机运行时,PMIC/SBC不同唤醒源下的上、下电特性,各主要功能输出的建立是否符合预期  整机运行时,PMIC/SBC带实际负载的电源输出稳定性,包括平均值、纹波等等  整机运行时,PMIC/SBC的通信接口输出是否符合预期,能否进行正确读写  整机运行时,PMIC/SBC各安全机制的响应是否符合预期,是否能正确响应  其他  由此可见,芯片复杂度的提升,对测试验证工作的全面性提出了更高要求。对于具备成熟开发经验的公司,其制定的测试规范(Test Specification)通常已系统性地涵盖了各类验证场景与标准。因此,在开展评估时,完全可以优先利用这些现有的、成熟的测试证据,从而避免重复工作,显著提升效率。  安全需求评估测试  安全需求符合性测试旨在验证分配给特定硬件要素的具体安全需求。在功能安全开发中,高层级的安全需求会逐步分解并最终分配给到具体的硬件组件,这些分配的需求就是此类测试的验证目标。  测试内容可能包括针对关联安全需求的诊断功能进行故障注入测试等,目的是确保该机制能够有效检测失效模式,并触发正确的系统响应。例如,上述提到的电驱系统冗余关断路径设计中,一种常见方案是采用数字隔离器(如纳芯微NSI82xx数字隔离器系列,属于Class II硬件要素)来传递来自逆变器低压侧的安全关断信号,给到驱动芯片副边的安全引脚(ASC PIN)来实现紧急关断。此时,该数字隔离器承担了一项关键的安全需求:当原边输入信号开路或原边供电丢失时,其副边输出必须为预设的高电平,以确保能可靠触发后续的紧急ASC,使系统进入安全状态。  为验证此需求,需开展以下安全需求相关测试:  硬件单元测试:  正常功能测试,如隔离芯片传输时间、输入高低电平阈值、输出高低电平阈值等  故障注入测试,如输入电阻开路、隔离芯片输入PIN开路、输入侧电源丢失,观察输出是否为默认高电平  硬件集成测试:  无低压KL30,只上高压,数字隔离芯片输出信号及冗余关断路径工作状态  上下电时序测试,如原副边供电建立时间不一致,数字隔离芯片输出是否默认进入安全状态  何种条件下强烈建议  采用功能安全芯片  通过上述的介绍,我们已经了解到功能安全是一个整体性概念。在进行芯片选型时,需要结合相关的安全功能和架构设计进行权衡。在强调实现系统功能安全的多种路径时,必须明确指出,在特定条件下,直接采用功能安全芯片是更优甚至必要的选择。这并非否定系统级设计的重要性,而是为了在效率、可靠性和成本之间取得最佳平衡。  表-何种条件下建议采用功能安全芯片  结论与展望  本文旨在阐明,在功能安全系统中,选择功能安全芯片或QM等级芯片是取决于具体的系统安全概念与架构设计的结果。通过合理的系统级设计并结合ISO 26262的硬件要素评估方法,成熟可靠的QM芯片能够被安全地集成,并在系统层面满足安全要求。然而,这通常也会在系统级带来一定的额外开发代价,例如需要增加额外的硬件电路、引入新的软件监控机制,并提供充分的验证论据。因此,在实际开发中,Tier1与OEM的功能安全团队需进行多维度的审慎权衡,包括:目标ASIL等级、系统复杂度、开发成本、验证投入等,以选择最适配的整体解决方案。  在芯片功能安全层面,纳芯微已建立起从管理体系到工程实践的完整能力框架,实现了从方法论到产品落地的成功闭环。纳芯微SafeNovo®产品组合覆盖传感器、信号链、电源管理,功能安全产品品类仍在持续拓展中,已发布的产品矩阵包括:  ASIL D 隔离式栅极驱动 NSI6911F  ASIL B 超声波雷达探头芯片 NSUC1800  ASIL B 线性LED驱动 NSL21912/16/24FS  ASIL B(D)ABS轮速传感器 NSM41xx  深耕汽车模拟芯片,纳芯微始终将功能安全作为核心能力深度融入产品与技术布局。纳芯微已通过ISO 26262 ASIL D “Defined-Practiced”能力认证,建立起覆盖产品定义、开发到验证的完整工程体系,为客户提供从安全关键芯片到系统解决方案的完整支持。
关键词:
发布时间:2026-04-29 09:19 阅读量:1093 继续阅读>>

跳转至

/ 4

  • 一周热料
  • 紧缺物料秒杀
型号 品牌 询价
CDZVT2R20B ROHM Semiconductor
TL431ACLPR Texas Instruments
RB751G-40T2R ROHM Semiconductor
BD71847AMWV-E2 ROHM Semiconductor
MC33074DR2G onsemi
型号 品牌 抢购
ESR03EZPJ151 ROHM Semiconductor
IPZ40N04S5L4R8ATMA1 Infineon Technologies
STM32F429IGT6 STMicroelectronics
BU33JA2MNVX-CTL ROHM Semiconductor
TPS63050YFFR Texas Instruments
BP3621 ROHM Semiconductor
热门标签
ROHM
Aavid
Averlogic
开发板
SUSUMU
NXP
PCB
传感器
半导体
关于我们
AMEYA360商城(www.ameya360.com)上线于2011年,现有超过3500家优质供应商,收录600万种产品型号数据,100多万种元器件库存可供选购,产品覆盖MCU+存储器+电源芯 片+IGBT+MOS管+运放+射频蓝牙+传感器+电阻电容电感+连接器等多个领域,平台主营业务涵盖电子元器件现货销售、BOM配单及提供产品配套资料等,为广大客户提供一站式购销服务。

请输入下方图片中的验证码:

验证码